一种自动补偿旋转摩擦驱动总成及含有该总成的重型旋转台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动补偿旋转摩擦驱动总成及含有该总成的重型旋转台，其包括直线导轨和驱动安装板，驱动安装板与直线导轨滑动配合连接，驱动安装板设置有摩擦驱动轮和导轮，摩擦驱动轮的中心轴线与驱动安装板垂直，导轮的中心轴线与驱动安装板垂直，摩擦驱动轮的中心轴线与导轮的中心轴线之间的距离可调。本实用新型专利技术结构简单、使用方便，其通过在驱动安装板下方安装直线导轨并配合两者之间间距可调的摩擦驱动轮和导轮从而实现了旋转摩擦驱动总成的自动补偿，同时保证了滑板的平稳输送、可靠定位以及准确转接，全程过渡平稳、流畅。

A self-compensating rotary friction drive assembly and a heavy rotary table containing the assembly

【技术实现步骤摘要】
一种自动补偿旋转摩擦驱动总成及含有该总成的重型旋转台
本技术涉及一种旋转摩擦驱动总成及含有该总成的重型旋转台，属于汽车总装升降滑板输送系统
，具体涉及一种自动补偿旋转摩擦驱动总成及含有该总成的重型旋转台。
技术介绍
目前，汽车生产线线在进行汽车的装配作业时，需要将正在进行装配的汽车从一条装配线转移到与目前装配线相平行的另一条装配线。在转移的过程中，需要保证车头的方向始终是朝着前进方向的，旋转台就是一种能够满足该需求的转运装置。现有技术中的旋转台高度较高，体积较大，在安装时通常需要挖设底坑，在空间较小的情况下无法使用。由于体积较大，其检查维修也很不方便。在中国专利技术专利CN102101588A一种滑板线摩擦旋转台，其包括旋转座安装在旋转台底座的中心，旋转台轨道支架与旋转座连接，走轮组件安装在旋转台轨道支架上，旋转台轨道支架通过走轮组件支撑并以旋转座为中心进行旋转；在旋转台轨道支架的上表面装设有走板组件和导轨组件，走板组件为滑板提供行走支撑，导轨组件为滑板提供导向；旋转驱动设置在旋转台底座左侧，旋转架连接在旋转台轨道支架的左侧面，旋转驱动通过驱动走行轮摩擦轨道带动整个旋转台一起转动；在旋转架上安装有用于定位滑板的定位机构。该专利技术的缺陷在于：旋转框架总成与轨道底座总成、旋转框架总成与旋转摩擦驱动总成之间均是刚性连接，旋转摩擦驱动总成无法沿旋转框架总成的径向移动，故无法补偿旋转框架总成与轨道底座总成安装时及旋转过程中同轴度，故使得旋转台容易发生故障，无法平稳地将带工件的滑板转动0°-90°输送到输送机上。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动补偿旋转摩擦驱动总成及含有该总成的重型旋转台，其不仅结构简单，而且能够同时满足滑板的输送、定位以及完成滑板带工件的准确转接。为解决上述技术问题，本技术采用了这样一种用于滑板线旋转台的自动补偿旋转摩擦驱动总成，其包括直线导轨和驱动安装板，所述驱动安装板与所述直线导轨滑动配合连接，所述驱动安装板设置有摩擦驱动轮和导轮，所述摩擦驱动轮的中心轴线与所述驱动安装板垂直，所述导轮的中心轴线与所述驱动安装板垂直，所述摩擦驱动轮的中心轴线与所述导轮的中心轴线之间的距离可调。在本技术的一种优选实施方案中，所述摩擦驱动轮可绕自身轴线回转的连接于所述驱动安装板上，所述导轮通过曲柄滑块机构连接于所述驱动安装板上。在本技术的一种优选实施方案中，所述曲柄滑块机构包括第一连杆、第二连杆、直线导杆，所述第一连杆的一端与所述驱动安装板上的铰接座连接、另一端与所述第二连杆铰接，所述直线导杆的一端与所述驱动安装板的导向座滑动配合连接、另一端与所述第二连杆铰接，所述导向座与所述直线导杆之间设置有压簧。在本技术的一种优选实施方案中，所述驱动安装板上固接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与所述摩擦驱动轮连接。本技术还公开了一种自动补偿摩擦驱动式重型旋转台，包括同轴布置的轨道底座总成和旋转框架总成，所述旋转框架总成可回转的连接于所述轨道底座总成上方，所述旋转框架总成上固接有用于承载滑板的托辊装置总成和用于输送滑板的行走装置总成，其特征在于：还包括前述的旋转摩擦驱动总成，所述旋转框架总成上设置有用于与所述旋转摩擦驱动总成配合的弧形摩擦板。在本技术的一种优选实施方案中，所述轨道底座总成包括用于支撑所述旋转框架总成的框架和用于导向所述旋转框架总成的旋转走行轮轨道，所述框架中部固接有与其同轴布置的中心转轴总成。在本技术的一种优选实施方案中，所述旋转框架总成包括用于固接所述托辊装置总成的主框架和用于固接所述行走装置总成的侧框架，所述侧框架对称设置于所述主框架的两侧，所述侧框架上固接有弧形摩擦板。在本技术的一种优选实施方案中，所述行走装置总成包括一对对称布置的行走摩擦驱动总成或对称布置的行走摩擦驱动总成和固定式导轮总成。在本技术的一种优选实施方案中，所述行走摩擦驱动总成包括安装座，所述安装座上铰接有旋转臂，所述旋转臂上固接有第二驱动电机和驱动轮，所述安装座上固接有滑杆导座结构，所述滑杆导座结构的滑杆与所述滑杆导座结构的导座之间设置有浮动弹簧，所述滑杆导座结构的滑杆通过铰链与所述旋转臂连接。在本技术的一种优选实施方案中，还包括轨道对接装置总成，所述轨道对接装置总成包括气缸、插销，支撑导向装置、对接导向装置，所述气缸的缸体与所述旋转框架总成固接，所述气缸的活塞杆与所述插销固接，所述支撑导向装置与所述旋转框架总成固接且与所述插销滑动配合，所述对接导向装置通过对接导向安装座固接于所述轨道底座总成旁。本技术的有益效果是：本技术结构简单、使用方便，其通过在驱动安装板下方安装直线导轨并配合两者之间间距可调的摩擦驱动轮和导轮从而实现了旋转摩擦驱动总成的自动补偿，使用过程中摩擦驱动轮和导轮始终贴伏于旋转框架总成的弧形摩擦板的两侧，并根据弧形摩擦板的运动情况在直线导轨上浮动，从而能实现滑板的平稳输送、可靠定位以及准确转接，全程过渡平稳、流畅；进一步的，本技术公开了一种安装导轮的方式，该曲柄滑块机构安装方式不仅能够保证摩擦驱动轮和导轮之间的夹持力，而且可以补偿弧形摩擦板加工及安装误差，始终保持摩擦轮与弧形板接触；本技术还公开了一种自动补偿摩擦驱动式重型旋转台，其通过对轨道底座总成和旋转框架总成的结构优化设计，方便了重型旋转台的装配，进一步的，本专利技术对行走装置总成的设计，从而使得本技术可以适用于各种尺寸滑板的平稳输送，有效地提高了本技术的通用性；进一步的，本专利技术通过增加轨道对接装置总成，有效地提高了滑板换线的稳定性。附图说明图1为本技术一种自动补偿摩擦驱动式重型旋转台的轴测图；图2为本技术一种自动补偿摩擦驱动式重型旋转台的轴测图图3为本技术一种自动补偿摩擦驱动式重型旋转台旋转前0度的俯视图；图4为本技术一种自动补偿摩擦驱动式重型旋转台旋转后90度俯视图；图5为本技术中轨道底座总成的轴测图；图6为本技术中旋转框架总成的轴测图；图7为本技术中旋转摩擦驱动总成的轴测图；图8为本技术中支撑走行轮总成的轴测图；图9为本技术中托辊装置总成的轴测图；图10为本技术中行走摩擦驱动总成的轴测图；图11为本技术中固定式导轮总成的轴测图；图12为本技术中中心转轴总成的轴测图；图13为本技术中轨道对接装置总成的轴测图。(轨道松开状态)图14为本技术中轨道对接装置总成的轴测图。(轨道锁紧状态)图中，1-轨道底座总成，2-旋转框架总成，3-旋转摩擦驱动总成，4-支撑走行轮总成，5-托辊装置总成，6-行走摩擦驱动总成，7-固定式导轮总成，8-中心转轴总成，9-轨道对接装置总成，10-调整支腿，11-框架，12-旋转走行轮轨道，13-主框架，14-第一侧框架，15-第二侧框架，16-驱动安装支架，17-靠轮安装支架，18-滚轮支架，19-转轴，20-走轮，21-清扫安装板，22-清扫板，23-驱动支架，24-调整支腿，25-导轮，26-驱动轮，27-驱动安装板，28-直线导轨，29-第一驱动电机，30-浮动弹簧，31-左托轮轨道，32-右托轮轨道，33-导向轨，34-接近检测开关，35-安装座，36-第二驱动电机，37-驱动轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于滑板线旋转台的自动补偿旋转摩擦驱动总成，其特征在于：包括直线导轨(28)和驱动安装板(27)，所述驱动安装板(27)与所述直线导轨(28)滑动配合连接，所述驱动安装板(27)设置有摩擦驱动轮(26)和导轮(25)，所述摩擦驱动轮(26)的中心轴线与所述驱动安装板(27)垂直，所述导轮(25)的中心轴线与所述驱动安装板(27)垂直，所述摩擦驱动轮(26)的中心轴线与所述导轮(25)的中心轴线之间的距离可调。

【技术特征摘要】
1.一种用于滑板线旋转台的自动补偿旋转摩擦驱动总成，其特征在于：包括直线导轨(28)和驱动安装板(27)，所述驱动安装板(27)与所述直线导轨(28)滑动配合连接，所述驱动安装板(27)设置有摩擦驱动轮(26)和导轮(25)，所述摩擦驱动轮(26)的中心轴线与所述驱动安装板(27)垂直，所述导轮(25)的中心轴线与所述驱动安装板(27)垂直，所述摩擦驱动轮(26)的中心轴线与所述导轮(25)的中心轴线之间的距离可调。2.根据权利要求1所述的一种用于滑板线旋转台的自动补偿旋转摩擦驱动总成，其特征在于：所述摩擦驱动轮(26)可绕自身轴线回转的连接于所述驱动安装板(27)上，所述导轮(25)通过曲柄滑块机构连接于所述驱动安装板(27)上。3.根据权利要求2所述的一种用于滑板线旋转台的自动补偿旋转摩擦驱动总成，其特征在于：所述曲柄滑块机构包括第一连杆、第二连杆、直线导杆，所述第一连杆的一端与所述驱动安装板(27)上的铰接座连接、另一端与所述第二连杆铰接，所述直线导杆的一端与所述驱动安装板(27)的导向座滑动配合连接、另一端与所述第二连杆铰接，所述导向座与所述直线导杆之间设置有压簧(30)。4.根据权利要求1所述的一种用于滑板线旋转台的自动补偿旋转摩擦驱动总成，其特征在于：所述驱动安装板(27)上固接有第一驱动电机(29)，所述第一驱动电机(29)的输出端与所述摩擦驱动轮(26)连接。5.一种自动补偿摩擦驱动式重型旋转台，包括同轴布置的轨道底座总成(1)和旋转框架总成(2)，所述旋转框架总成(2)可回转的连接于所述轨道底座总成(1)上方，所述旋转框架总成(2)上固接有用于承载滑板的托辊装置总成(5)和用于输送滑板的行走装置总成，其特征在于：还包括如权利要求1-4任意一项权利要求所述的旋转摩擦驱动总成，所述旋转框架总成(2)上设置有用于与所述旋转摩擦驱动总成...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯政光，邹文泉，潘祥喜，徐克明，秦希青，任泽兵，
申请(专利权)人：东风设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42