一种倾转旋翼直升机及其传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种传动装置，包括沿竖直轴线旋转的驱动轴，与所述驱动轴相连、用以将所述驱动轴的竖直旋转动力转换为水平旋转动力的水平转轴，与所述水平转轴相连的第二传动锥齿轮和与其啮合、用以沿垂直于所述第二传动锥齿轮的旋转轴的方向旋转、以实现旋翼旋转的锥齿输出轴，锥齿输出轴另一端设有旋翼，当调节所述锥齿输出轴相对于所述第二传动锥齿轮的啮合位置时，旋翼能够倾转。本实用新型专利技术还公开了一种倾转旋翼直升机，包括上述传动装置和倾转装置。本实用新型专利技术提供的传动装置结构精简、机械传动效率高；本实用新型专利技术所提供的倾转旋翼直升机不仅满足旋翼倾转运动与旋翼旋转运动互不影响的条件，还能承受较大力矩。

A Tilting Rotor Helicopter and Its Driving Device

【技术实现步骤摘要】
一种倾转旋翼直升机及其传动装置
本技术涉及直升机
，特别涉及一种倾转旋翼直升机的传动装置，还涉及一种倾转旋翼直升机。
技术介绍
为了适应越来越复杂的任务需求，集多种性能于一身的无人机逐渐地被应用于军事和民用领域。倾转旋翼直升机是在固定翼飞机的两侧机翼上安装可倾转的旋翼，用于提供飞机起降时的升力和前飞时的拉力。倾转旋翼直升机同时具有垂直起降、悬停和高速飞行的特性，能实现固定翼模式、过渡模式和直升机模式的自由转换。集固定翼飞机和直升机的优良特性于一身，在军事和民用等方面具有广阔的应用前景。倾转旋翼直升机的研究最早开始于上世纪中旬，其在固定翼直升机的基础上，分别在机翼的两侧添加两个可以倾转的旋翼。当旋翼处于竖直状态时，倾转旋翼直升机处于直升机模式，与普通的横列式双旋翼直升机效果相同；当旋翼处于向前状态时，倾转旋翼直升机处于固定翼模式，此时两个旋翼除额外受到一个阻力，还会提供一个向前的推力，推力可以抵消阻力，保证倾转旋翼直升机高速飞行。倾转旋翼直升机与传统直升机最大的区别在于旋翼可以倾转，因为增加了用以旋翼倾转运动的倾转装置，旋翼在倾转的过程中会产生很大的力矩。因此，倾转旋翼直升机的传动装置不仅要满足旋翼在倾转时电机与旋翼的传动连接关系，而且还必须能够承受旋翼倾转过程中带来的巨大力矩，这对于原本就复杂的传动装置而言无异于雪上加霜。因此，如何设计一个传动装置来满足旋翼倾转运动与旋翼旋转运动互不影响，而且其结构精简、机械传动效率高，是本
人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种倾转旋翼直升机的传动装置，其结构精简、可靠性高，不仅可以满足旋翼倾转运动与旋翼旋转运动的互不影响，而且具有更高的机械传动效率。本技术还提供一种倾转旋翼直升机。为解决上述技术问题，本技术提供一种倾转旋翼直升机的传动装置包括：沿竖直轴线旋转的驱动轴，与所述驱动轴相连、用以将所述驱动轴的竖直旋转动力转换为水平旋转动力的水平转轴，与所述水平转轴相连、用以与所述水平转轴同轴旋转的第二传动锥齿轮，与所述第二传动锥齿轮啮合、用以沿垂直于所述第二传动锥齿轮的旋转轴的方向旋转、以实现旋翼旋转的锥齿输出轴，所述锥齿输出轴另一端设有旋翼；当调节所述锥齿输出轴相对于所述第二传动锥齿轮的啮合位置时，所述旋翼能够倾转。优选地，还包括第一支撑架，驱动轴于第一支撑架中穿出，用以实现驱动轴的固定。优选地，还包括第二支撑架，所述第二支撑架相对于电机固定，用以实现对所述水平转轴的固定。优选地，所述第二支撑架还包括供所述水平转轴穿入的通孔。优选地，所述通孔中设有与水平转轴配套的轴承，用以实现径向载荷的传递。优选地，所述通孔的数量为两个，任一所述通孔内设置轴承。优选地，所述第二传动锥齿轮径向尺寸小于所述锥齿输出轴的锥齿轮径向尺寸。本技术还提供一种倾转旋翼直升机，包括上述任一种传动装置。优选地，还包括倾转装置，倾转装置的倾转轴与传动装置的水平转轴同轴设置，用以实现所述传动装置与所述倾转装置分别控制的旋翼的旋转运动与倾转运动且互不干涉。优选地，还包括安装板，用以实现所述传动装置与所述倾转装置于所述安装板的固定。相对上述
技术介绍
，本技术提供的传动装置包括沿竖直轴线旋转的驱动轴；通过驱动轴将旋转动力传递至与之连接的水平转轴，水平转轴将驱动轴的竖直旋转动力转换为水平旋转动力；水平转轴另一端设有第二传动锥齿轮，并且第二传动锥齿轮与锥齿输出轴啮合，即通过第二传动锥齿轮与锥齿输出轴的啮合关系，将水平转轴的水平旋转动力传递至锥齿输出轴，使得锥齿输出轴绕自身轴线旋转；锥齿输出轴的轴线与第二传动锥齿轮的旋转轴垂直，因此当调节锥齿输出轴相对于第二传动锥齿轮的啮合位置时，旋翼能够倾转。因此，本技术提供的传动装置结构精简、机械传动效率高，满足旋翼倾转运动与旋翼旋转运动互不影响的条件下能承受较大力矩。附图说明图1为本实施例所提供的倾转旋翼直升机的传动装置；图2为图1中第一支撑架与第二支撑架的俯视图。其中：图1：10-安装板、11-驱动轴、121-水平转轴、122-锥齿输出轴、13-输出轴、141-第一支撑架、142-第二支撑架、15-旋翼、2-倾转装置、24-倾转轴、243-第三支撑架；图2：11-驱动轴、121-水平转轴、141-第一支撑架、142-第二支撑架。具体实施方式本技术的核心是提供一种应用于倾转旋翼直升机的传动装置。本技术的另一核心是提供一种包括上述传动装置的倾转旋翼直升机。本技术提供一种倾转旋翼直升机的传动装置，请参考附图1与附图2，图1为本实施例所提供的倾转旋翼直升机的传动装置，图2为图1中第一支撑架与第二支撑架的俯视图。在第一种具体实施方式中，本技术所提供的传动装置包括沿竖直方向设置的驱动轴11和沿水平方向设置的水平转轴121。水平转轴121能够将驱动轴11的竖直旋转动力转换为水平旋转动力，具体来说，水平转轴121设有第一从动锥齿轮，而驱动轴11设有第一传动锥齿轮，第一从动锥齿轮与第一传动锥齿轮啮合构成第一级减速机构，通过第一级减速机构将驱动轴11的竖直旋转动力转换为水平转轴121的水平旋转动力。更具体地说，驱动轴11的上端设有第一传动锥齿轮，第一传动锥齿轮面朝向上并且在左侧设有第一从动锥齿轮与之啮合。第一从动锥齿轮安装在水平布置的水平转轴121的右端。水平转轴121左端还设置有第二传动锥齿轮，第二传动锥齿轮面朝向左并且在上侧设有锥齿输出轴122与之啮合。需要说明的是，锥齿输出轴122为设有第二从动锥齿轮的输出轴13，为了便于说明，说明书中将锥齿输出轴122分为第二从动锥齿轮和输出轴13进行说明。因此，输出轴13上端设有旋翼15，第二传动锥齿轮与锥齿输出轴122上的第二从动锥齿轮组成第二级减速机构。第二从动锥齿轮安装在可于所在平面即矢状面内转动的输出轴13的底端，当调节第二从动锥齿轮与第二传动锥齿轮的周向啮合位置时，输出轴13带动同轴设置的旋翼15倾转，并且旋翼15还做绕输出轴13的高速旋转运动。因此，旋翼15的旋转运动与倾转运动互不影响。进一步的，驱动轴13从第一支撑架141中穿出并与第一传动锥齿轮连接，第一支撑架141相较于电机而言应是固定的，通过第一支撑架141对驱动轴13进行定位，使得驱动轴13仅作为转轴对外输出旋转动力。与此类似的，还设有第二支撑架142用以对水平转轴121进行定位与固定。需要说明的是，第二支撑架142相较于第一支撑架141而言位置应是固定的。具体而言，第二支撑架142上开有通孔，通过通孔对放入的水平转轴121进行径向的定位，使得水平转轴121仅为传递旋转动力的转轴。为了得到更好的技术效果，通孔中还设有轴承，轴承的外周固定于通孔的内壁，当然，这种固定也可以是间隙配合，而内部与水平转轴121配套安装，当旋转动力从驱动轴11经由第一级减速机构传入水平转轴121的时候，通过第二支撑架142通孔中设置的轴承，可以承担由第一级减速机构所带给水平转轴121的径向载荷，进一步保证了水平转轴121作为转轴的传动条件。在此基础上，为了得到更好的技术效果，可以对第二支撑架142设置两个通孔，请参考图2，第二支撑架142通过两个通孔对水平转轴121进行定位，与此对应的每个通孔中都设有符合上述安装关系的轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动装置，其特征在于，包括：沿竖直轴线旋转的驱动轴（11）；与所述驱动轴（11）相连、用以将所述驱动轴（11）的竖直旋转动力转换为水平旋转动力的水平转轴（121）；与所述水平转轴（121）相连、用以与所述水平转轴（121）同轴旋转的第二传动锥齿轮；与所述第二传动锥齿轮啮合、用以沿垂直于所述第二传动锥齿轮的旋转轴的方向旋转、以实现旋翼旋转的锥齿输出轴（122），所述锥齿输出轴（122）另一端设有旋翼（15）；当调节所述锥齿输出轴（122）相对于所述第二传动锥齿轮的啮合位置时，所述旋翼（15）能够倾转。

【技术特征摘要】
1.一种传动装置，其特征在于，包括：沿竖直轴线旋转的驱动轴（11）；与所述驱动轴（11）相连、用以将所述驱动轴（11）的竖直旋转动力转换为水平旋转动力的水平转轴（121）；与所述水平转轴（121）相连、用以与所述水平转轴（121）同轴旋转的第二传动锥齿轮；与所述第二传动锥齿轮啮合、用以沿垂直于所述第二传动锥齿轮的旋转轴的方向旋转、以实现旋翼旋转的锥齿输出轴（122），所述锥齿输出轴（122）另一端设有旋翼（15）；当调节所述锥齿输出轴（122）相对于所述第二传动锥齿轮的啮合位置时，所述旋翼（15）能够倾转。2.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，还包括第一支撑架（141），所述驱动轴（11）于所述第一支撑架（141）中穿出，用以实现所述驱动轴（11）的固定。3.如权利要求2所述的传动装置，其特征在于，还包括第二支撑架（142），所述第二支撑架（142）相对于所述第一支撑架（141）固定，用以实现对所述水平转轴（121）的固定。4.如权利要求3所述的传动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐迪飞，张众，张楠，田铖，李京阳，
申请(专利权)人：北京清航紫荆装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11