无人机及其倾转机构制造技术

本公开涉及一种无人机及其倾转机构，包括：倾转舵机(10)；舵机座(20)，用于安装所述倾转舵机(10)；以及电机座(30)，用于安装驱动旋翼(40)的电机(50)，所述电机座(30)通过第一转轴(31)可转动地连接在所述舵机座(20)上，所述倾转舵机(10)用于驱动所述电机座(30)转动，并且所述倾转舵机(10)的输出轴与所述第一转轴(31)同轴。通过上述技术方案，旋翼和电机在工作时的振动载荷以及倾转时产生的陀螺力矩不只会通过电机座作用在倾转舵机的输出轴上，也会作用在舵机座上，即舵机座可以承担部分上述的振动载荷和陀螺力矩，从而增加了倾转舵机的寿命及控制和输出精度。

UAV and its tilting mechanism

【技术实现步骤摘要】
无人机及其倾转机构
本公开涉及无人机
，具体地，涉及一种无人机及其倾转机构。
技术介绍
无人机大体可分为多旋翼无人机和固定翼无人机，随着产品的升级，无论是多旋翼无人机还是安装有旋翼的固定翼无人机，都需要实现旋翼的倾转功能。相关技术中，每个旋翼的倾转通常通过设置一个倾转舵机来实现，具体地，将用于安装旋翼的底座固定在倾转舵机的输出轴上，该输出轴转动时，旋翼随底座一同倾转。但是，旋翼以及用于驱动旋翼的电机在工作时的振动载荷和倾转时产生的陀螺力矩会直接作用到倾转舵机输出轴上，增加了该输出轴的受力，使倾转舵机在使用过程中的寿命减少。
技术实现思路
本公开的一个目的是提供一种无人机倾转机构，以解决倾转舵机受力大，寿命较低的问题。本公开的另一个目的是提供一种无人机，该无人机设置有本公开提供的无人机倾转机构。为了实现上述目的，本公开提供一种无人机倾转机构，包括：倾转舵机；舵机座，用于安装所述倾转舵机；以及电机座，用于安装驱动旋翼的电机，所述电机座通过第一转轴可转动地连接在所述舵机座上，所述倾转舵机用于驱动所述电机座转动，并且所述倾转舵机的输出轴与所述第一转轴同轴。可选地，所述倾转舵机的输出轴连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机倾转机构，其特征在于，包括：倾转舵机(10)；舵机座(20)，用于安装所述倾转舵机(10)；以及电机座(30)，用于安装驱动旋翼(40)的电机(50)，所述电机座(30)通过第一转轴(31)可转动地连接在所述舵机座(20)上，所述倾转舵机(10)用于驱动所述电机座(30)转动，并且所述倾转舵机(10)的输出轴与所述第一转轴(31)同轴。

【技术特征摘要】
1.一种无人机倾转机构，其特征在于，包括：倾转舵机(10)；舵机座(20)，用于安装所述倾转舵机(10)；以及电机座(30)，用于安装驱动旋翼(40)的电机(50)，所述电机座(30)通过第一转轴(31)可转动地连接在所述舵机座(20)上，所述倾转舵机(10)用于驱动所述电机座(30)转动，并且所述倾转舵机(10)的输出轴与所述第一转轴(31)同轴。2.根据权利要求1所述的无人机倾转机构，其特征在于，所述倾转舵机(10)的输出轴连接有摇臂(11)，所述电机座(30)与所述摇臂(11)固定连接。3.根据权利要求2所述的无人机倾转机构，其特征在于，所述摇臂(11)的自由端开设有第一过孔(111)，所述电机座(30)上开设有与所述第一过孔(111)对应的第二过孔(321)，所述摇臂(11)和所述电机座(30)通过依次穿过所述第一过孔(111)和所述第二过孔(321)的紧固件(60)固定连接。4.根据权利要求1-3中任一项所述的无人机倾转机构，其特征在于，所述舵机座(20)构造为容纳槽；所述倾转舵机(10)安装在所述容纳槽中；所述电机座(30)构造为架设在所述倾转舵机(10)的外侧的n形架，所述n形架的两个侧板(32)分别通...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱丹，张震，
申请(专利权)人：沈阳无距科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21