一种电池包上盖处理系统技术方案

本发明专利技术涉及一种电池包上盖处理系统，包括：电池包输送线、电池包上盖吸取机构、上盖输送线及上盖处理机构，所述电池包上盖吸取机构设置在所述电池包输送线及所述上盖输送线之间，所述上盖处理机构设置在所述上盖输送线的端部，所述电池包上盖吸取机构包括底座、平移旋转件及吸头模组，所述吸盘组件包括吸料杆、吸料伸缩气缸、负压气缸及吸料头，所述吸料杆远离所述垂直伸缩油缸的一端开设有吸料通孔。本发明专利技术设置有平移旋转件及吸盘组件，从而实现在吸取电池包的上盖时吸盘组件实时处于上盖的中心上方，以及若干吸料头之间间距可调，保证吸附抓取上盖时，更加稳定。

A Battery Cover Processing System

【技术实现步骤摘要】
一种电池包上盖处理系统
本专利技术涉及一种电池拆解领域，具体是一种电池包上盖处理系统。
技术介绍
废旧电池进行处理时，都需要将电池包的上盖移除，将电芯取出，然而现在存在一个问题：市面上的废旧电池尺寸及型号各不相同，导致电池上上盖的大小各不相同，在用同样的抓手进行上盖抓取时，有时会出现抓取不稳定的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现状，提供一种电池包上盖处理系统。本专利技术采用的技术方案为：一种电池包上盖处理系统，包括：电池包输送线、电池包上盖吸取机构、上盖输送线及上盖处理机构，所述电池包上盖吸取机构设置在所述电池包输送线及所述上盖输送线之间，所述上盖处理机构设置在所述上盖输送线的端部，所述电池包上盖吸取机构包括底座、平移旋转件及吸头模组，所述底座设置在所述电池包输送线旁，所述平移旋转件设置在所述底座上且可相对所述底座平移及自转，所述吸头模组与所述平移旋转件固定，所述吸头模组包括垂直伸缩油缸、定位摄像头及若干吸盘组件，所述垂直伸缩油缸与所述平移旋转件固定，所述垂直伸缩油缸的活动端朝向所述底座，所述定位摄像头设置在所述垂直伸缩油缸的活动端的中心位置，所述吸盘组件与所述定位摄像头设置在所述垂直伸缩油缸的活动端上，所述吸盘组件包括吸料杆、吸料伸缩气缸、负压气缸及吸料头，所述吸料杆一端与所述垂直伸缩油缸固定，所述吸料伸缩气缸设置在所述吸料杆上，所述吸料杆远离所述垂直伸缩油缸的一端开设有吸料通孔，所述负压气缸与所述吸料杆滑动连接，所述吸料头穿设于所述吸料通孔且与所述负压气缸连接导通。本专利技术的效果是：本专利技术所述的一种电池包上盖处理系统，设置在有平移旋转件及吸盘组件，所述平移旋转件可带动吸盘组件移动及旋转，吸盘组件的吸料头及负压气缸可滑动，从而实现在吸取电池包的上盖时吸盘组件实时处于上盖的中心上方，以及若干吸料头之间间距可调，保证吸附抓取上盖时，更加稳定。附图说明图1所示为本专利技术提供的一种电池包上盖处理系统的俯视图；图2所示为图1中挡料机构的结构示意图；图3所示为图1中电池包上盖吸取机构的俯视图；图4所示为图1中电池包上盖吸取机构的侧视图；图5所示为图1中上盖处理机构的侧视图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。下面结合附图介绍本专利技术：请参阅图1至图5，为本专利技术提供的一种电池包上盖处理系统，其包括：电池包输送线1、电池包上盖吸取机构2、上盖输送线3及上盖处理机构4，所述电池包上盖吸取机构2设置在所述电池包输送线1及所述上盖输送线3之间，所述上盖处理机构4设置在所述上盖输送线3的端部。所述电池包输送线1用于运输将待吸取上盖的电池包运送到所述电池包上盖吸取机构2的吸取范围内，所述电池包上盖吸取机构2用于吸取电池包的上盖并放置到所述上盖输送线3上，所述上盖输送线3用于将电池包的上盖运送到所述上盖处理机构4处，所述上盖处理机构4用于处理电池包的上盖。所述电池包输送线1包括第一段输送线11、第二段输送线12及挡料机构13，所述挡料机构13设置在所述第一段输送线11与所述第二段输送线之间。所述第一段输送线11靠近所述第二段输送线12的一端对称的设有一套长度感应光栅111，所述长度感应光栅111用于感应所述第一段输送线11运送的电池包的长度。所述挡料机构13包括U型外壳131、挡料滑动轨132、挡料滑动器133及挡料板134，所述挡料滑动轨132设置在所述U型外壳131的内壁上，所述挡料滑动器133设置在所述挡料滑动轨132上且可沿所述挡料滑动轨132滑动，所述挡料板134一端与所述挡料滑动器133固定，所述挡料板134的另一端介于所述第一段输送线11与所述第二段输送线12之间。当所述挡料滑动器133沿所述挡料滑动轨132滑动，使所述挡料板134伸出与所述U型外壳131的部分达到最大时，所述挡料板134将所述第一段输送线11与所述第二段输送线12隔断。所述电池包上盖吸取机构2包括底座21、平移旋转件22及吸头模组23，所述底座21设置在所述电池包输送线1旁，所述平移旋转件22设置在所述底座21上且可相对所述底座21平移及自转，所述吸头模组23与所述平移旋转件22固定。所述底座21上设有吸料滑轨211。所述平移旋转件22包括平移滑动器221、旋转气缸222、吸料臂223，所述平移滑动器221设置在所述吸料滑轨211上且可沿所述吸料滑轨211滑动，所述旋转气缸222的固定端与所述平移滑动器221固定，所述旋转气缸222的活动端与所述吸料臂223的一端固定，所述吸料臂223远离所述旋转气缸222的一端与所述吸头模组23固定。所述平移滑动器221带动所述旋转气缸222、所述吸料臂223及所述吸头模组23进行平移，所述旋转气缸222带动所述吸料臂223及所述吸头模组23旋转，使所述吸头模组23停留在所述电池包输送线1的正上方或所述上盖输送线3的正上方。所述吸头模组23包括垂直伸缩油缸231、定位摄像头232及若干吸盘组件233，所述垂直伸缩油缸231与所述平移旋转件22固定，所述垂直伸缩油缸231的活动端朝向所述底座21，所述定位摄像头232设置在所述垂直伸缩油缸231的活动端的中心位置，所述吸盘组件233与所述定位摄像头232设置在所述垂直伸缩油缸231的活动端上。所述吸盘组件233包括吸料杆2331、吸料伸缩气缸2332、负压气缸2333及吸料头2334，所述吸料杆2331一端与所述垂直伸缩油缸231固定，所述吸料伸缩气缸2332设置在所述吸料杆2331上，所述吸料杆2331远离所述垂直伸缩油缸231的一端开设有吸料通孔2335，所述负压气缸2333与所述吸料杆2331滑动连接，所述吸料头2334穿设于所述吸料通孔2335且与所述负压气缸2333连接导通。于本实施例中，所述吸头模组23包含四个所述吸盘组件233，四个所述吸盘组件233沿所述垂直伸缩油缸231的径向设置。所述电池包上盖吸取机构2用于将电池包的上盖从所述电池包输送线1吸取到所述上盖输送线3上。所述上盖输送线3的运输方向朝向所述上盖处理机构4。所述上盖处理机构4包括收板仓41、侧向压料模组42、竖直压料模组43及翻转导料模组44，所述竖直压料模组43设置在所述收板仓41的顶部，所述侧向压料模组42设置在所述收板仓41的侧壁上，所述翻转导料模组44与所述收板仓41铰接。所述收板仓41为一缺少顶面及一侧面的长方体，所述收板仓41内部形成容置空间。所述收板仓41底部设有铰接部411。所述侧向压料模组42包括一侧向压料气缸421、侧向压料板422，所述侧向压料气缸421与所述收板仓41的侧壁固定，所述侧向压料气缸421的活动端穿设于所述收板仓41的侧壁，所述侧向压料板422竖直的设置在所述容置空间内且与侧向压料气缸421的活动端固定。所述竖直压料模组43包括竖直压料气缸431、竖直压料板432、导料滑动器433及竖直压料臂434，所述竖直压料臂434的一端与所述收板仓41的侧壁固定，所述竖直压料气缸431的固定端与所述竖直压料臂434的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池包上盖处理系统，其特征在于，包括：电池包输送线、电池包上盖吸取机构、上盖输送线及上盖处理机构，所述电池包上盖吸取机构设置在所述电池包输送线及所述上盖输送线之间，所述上盖处理机构设置在所述上盖输送线的端部，所述电池包上盖吸取机构包括底座、平移旋转件及吸头模组，所述底座设置在所述电池包输送线旁，所述平移旋转件设置在所述底座上且可相对所述底座平移及自转，所述吸头模组与所述平移旋转件固定，所述吸头模组包括垂直伸缩油缸、定位摄像头及若干吸盘组件，所述垂直伸缩油缸与所述平移旋转件固定，所述垂直伸缩油缸的活动端朝向所述底座，所述定位摄像头设置在所述垂直伸缩油缸的活动端的中心位置，所述吸盘组件与所述定位摄像头设置在所述垂直伸缩油缸的活动端上，所述吸盘组件包括吸料杆、吸料伸缩气缸、负压气缸及吸料头，所述吸料杆一端与所述垂直伸缩油缸固定，所述吸料伸缩气缸设置在所述吸料杆上，所述吸料杆远离所述垂直伸缩油缸的一端开设有吸料通孔，所述负压气缸与所述吸料杆滑动连接，所述吸料头穿设于所述吸料通孔且与所述负压气缸连接导通。

【技术特征摘要】
1.一种电池包上盖处理系统，其特征在于，包括：电池包输送线、电池包上盖吸取机构、上盖输送线及上盖处理机构，所述电池包上盖吸取机构设置在所述电池包输送线及所述上盖输送线之间，所述上盖处理机构设置在所述上盖输送线的端部，所述电池包上盖吸取机构包括底座、平移旋转件及吸头模组，所述底座设置在所述电池包输送线旁，所述平移旋转件设置在所述底座上且可相对所述底座平移及自转，所述吸头模组与所述平移旋转件固定，所述吸头模组包括垂直伸缩油缸、定位摄像头及若干吸盘组件，所述垂直伸缩油缸与所述平移旋转件固定，所述垂直伸缩油缸的活动端朝向所述底座，所述定位摄像头设置在所述垂直伸缩油缸的活动端的中心位置，所述吸盘组件与所述定位摄像头设置在所述垂直伸缩油缸的活动端上，所述吸盘组件包括吸料杆、吸料伸缩气缸、负压气缸及吸料头，所述吸料杆一端与所述垂直伸缩油缸固定，所述吸料伸缩气缸设置在所述吸料杆上，所述吸料杆远离所述垂直伸缩油缸的一端开设有吸料通孔，所述负压气缸与所述吸料杆滑动连接，所述吸料头穿设于所述吸料通孔且与所述负压气缸连接导通。2.如权利要求1所述的电池包上盖处理系统，其特征在于，所述电池包输送线包括第一段输送线、第二段输送线及挡料机构，所述挡料机构设置在所述第一段输送线与所述第二段输送线之间，所述第一段输送线靠近所述第二段输送线的一端对称的设有一套长度感应光栅，所述长度感应光栅用于感应所述第一段输送线运送的电池包的长度。3.如权利要求2所述的电池包上盖处理系统，其特征在于，所述挡料机构包括U型外壳、挡料滑动轨、挡料滑动器及挡料板，所述挡料滑动轨设置在所述U型外壳的内壁上，所述挡料滑动器设置在所述挡料滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈歆，许铭，
申请(专利权)人：回收哥武汉互联网有限公司，河南沐桐环保产业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42