一种拾取装置及上料设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种拾取装置及上料设备，可用于弹片上料，所述拾取装置包括安装座、多个拾取部件和拾取驱动机构，至少部分所述拾取部件可活动地设于安装座，并且活动设置的拾取部件在上料方向上的位置可调节，拾取驱动机构用于分别驱动各活动设置的拾取部件活动。本实用新型专利技术还公开一种弹片上料设备，包括机座、拾取装置和驱动系统，所述拾取装置活动安装于所述机座，驱动系统驱动所述拾取装置在机座上移动。本实用新型专利技术公开的上料设备能够在拾取多个弹片后移动到上料位置，将拾取到的多个弹片通过拾取驱动机构依次移动到位，再将各弹片依次组装到对应的产品上，相对于现有技术，免去了调节多个弹片之间间距的过程，不容易出现误差、维护成本低。

A pickup device and feeding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种拾取装置及上料设备
本技术涉及电子产品的生产组装
，特别涉及一种对包括弹片在内的小元件组装至电子产品过程中所用到的拾取装置及上料设备。
技术介绍
电子产品在生产组装过程中，需要涉及将小的电子元件移动至大的电子元件(电路板)等进行组装，以电声产品为例，电声产品的发声器通常包括振动系统和磁路系统，所述振动系统包括结合在一起的振膜和音圈，音圈与外部电路通过电连接件导通，以通过所述电连接件向音圈输入电能，使音圈在磁路系统的作用下振动并带动振膜振动发声。现有技术中，电连接件通常采用导电弹片，所述导电弹片通常需要固定到发声器上，并与外部电路连接。将所述导电弹片组装到所述电声产品上的工序通常被称为弹片上料。现有的电声产品，尤其是微电声产品的组装过程中，弹片的上料一直是难点所在，原因是弹片的尺寸规格很小，形状复杂且装配精度要求比较高。在现有的弹片上料工序中，考虑到工作效率，通常需要在取料位置一次性拾取多个弹片，将所述多个弹片移动到上料位置，然后将多个弹片对应组装到所述上料位置的多个产品上。但是弹片的尺寸远小于产品尺寸，因此通常需要根据上料位置的实际需要调节所述拾取的多个弹片之间的间距。但是这种调节过程中的移动精度不易于控制，容易出现误差，使得弹片没有移动到合适的安装位置，从而造成弹片与产品之间的装配失败。并且在实际应用中，这种调节所拾取的多个弹片之间间距的设备需要经常调试，维护成本较高。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种拾取装置及上料设备，旨在改善现有技术中，电子元件上料的过程中容易出现装配误差，且设备维护成本高的技术问题。为实现上述目的，本技术提供一种拾取装置，包括：安装座；多个并排设置的拾取部件，各所述拾取部件分别用于拾取电子元件，至少部分所述拾取部件可活动地设置于所述安装座，并且活动设置的所述拾取部件在上料方向上的位置可调节；以及，拾取驱动机构，驱动连接活动设置的所述拾取部件，用于分别驱动各活动设置的所述拾取部件在上料方向上活动。可选地，每一所述拾取部件包括吸嘴，用以吸附所述电子元件；和/或，每一所述拾取部件可活动地设置于所述安装座，并且在上料方向上的位置可调节；和/或，所述拾取部件设有四个。可选地，各活动设置的所述拾取部件在上料方向上可伸缩地设于所述安装座，所述拾取驱动机构驱动各活动设置的所述拾取部件伸缩活动。可选地，对应每一活动设置的所述拾取部件设置有一气缸，以形成所述拾取驱动机构，各所述气缸的缸体或活塞杆其中之一设于所述安装座，另一对应与各活动设置的所述拾取部件连接。可选地，所述安装座上贯设有多个安装孔，每一所述安装孔对应各活动设置的所述拾取部件设置，每一活动设置的所述拾取部件包括安装杆，各所述安装杆沿上料方向延伸，且一端可调节活动地穿设于对应的所述安装孔，另一端用于拾取电子元件。可选地，各所述安装杆侧向凸设有限位凸起，所述限位凸起位于对应的所述安装孔外，以在所述安装杆活动至设定位置时，与所述安装孔的一端缘抵接，以限制所述拾取部件在上料方向上的活动。可选地，各所限位凸起分别包括沿所述安装杆杆长方向间隔设置的第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起分别位于对应的所述安装孔两端的外侧。为实现上述目的，本技术还提供一种上料设备，包括：机座；拾取装置，所述拾取装置的安装座活动安装于所述机座；驱动系统，驱动连接所述拾取装置，用于驱动所述拾取装置在所述机座上移动；其中，所述拾取装置包括：安装座；多个并排设置的拾取部件，各所述拾取部件分别用于拾取电子元件，至少部分所述拾取部件可活动地设置于所述安装座，并且活动设置的所述拾取部件在上料方向上的位置可调节；以及，拾取驱动机构，驱动连接活动设置的所述拾取部件，用于分别驱动各活动设置的所述拾取部件在上料方向上活动。可选地，所述拾取装置具有在取料位置和上料位置之间沿水平方向移动的横向活动行程、以及在上下方向靠近或者远离上料位置的上下活动行程，所述驱动系统用于在所述横向和所述上下方向驱动所述拾取装置移动。可选地，所述驱动系统包括横向驱动电动缸和纵向驱动电动缸，所述横向驱动电动缸用于驱动所述拾取装置沿横向移动，所述纵向驱动电动缸用于驱动所述拾取装置沿上下方向移动。在本技术提供的技术方案中，所述上料设备包括机座、拾取装置和驱动系统。上料过程中，所述上料设备通过所述拾取装置在取料位置拾取多个弹片，然后通过所述驱动系统驱动所述拾取装置在所述机座上移动，将多个弹片移动到上料位置的多个产品附近。所述拾取装置包括多个拾取部件和拾取驱动机构，通过拾取驱动机构驱动多个所述拾取部件依次向待上料的产品移动靠近到位，并配合所述驱动系统驱动所述拾取装置向上料位置移动，以将各弹片依次组装到对应的产品上。相对于现有技术，这种上料设备在组装过程避免了调节所述多个弹片之间间距的过程，不容易出现误差、维护成本更低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术提供的拾取装置一实施例的正视图；图2为图1中A处的局部放大图。附图标号说明：标号名称标号名称100拾取装置220限位凸起10安装座221第一限位凸起11安装孔222第二限位凸起20拾取部件30气缸21吸嘴31活塞杆22安装杆32缸体本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提供一种拾取装置及上料设备，旨在解决现有的电子元件(例如弹片)上料过程中需要调节多个电子元件之间的间距，容易造成误差的技术问题。上料设备包括用于拾取电子元件(如弹片)的拾取装置，图1和图2为本技术提供的拾取装置一实施例的结构示意图，在本实施例中，所述上料设备用于将弹片组装到待上料的产品(例如声学电子产品)上。本实施例提供的上料设备包括机座(图中未示出)、拾取装置100和驱动系统(图中未示出)。所述拾取装置100包括安装座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拾取装置，其特征在于，包括：安装座；多个并排设置的拾取部件，各所述拾取部件分别用于拾取电子元件，至少部分所述拾取部件可活动地设置于所述安装座，并且活动设置的所述拾取部件在上料方向上的位置可调节；以及，拾取驱动机构，驱动连接活动设置的所述拾取部件，用于分别驱动各活动设置的所述拾取部件在上料方向上活动。

【技术特征摘要】
1.一种拾取装置，其特征在于，包括：安装座；多个并排设置的拾取部件，各所述拾取部件分别用于拾取电子元件，至少部分所述拾取部件可活动地设置于所述安装座，并且活动设置的所述拾取部件在上料方向上的位置可调节；以及，拾取驱动机构，驱动连接活动设置的所述拾取部件，用于分别驱动各活动设置的所述拾取部件在上料方向上活动。2.如权利要求1所述的拾取装置，其特征在于，每一所述拾取部件包括吸嘴，用以吸附所述电子元件；和/或，每一所述拾取部件可活动地设置于所述安装座，并且在上料方向上的位置可调节；和/或，所述拾取部件设有四个。3.如权利要求1所述的拾取装置，其特征在于，各活动设置的所述拾取部件在上料方向上可伸缩地设于所述安装座，所述拾取驱动机构驱动各活动设置的所述拾取部件伸缩活动。4.如权利要求3所述的拾取装置，其特征在于，对应每一活动设置的所述拾取部件设置有一气缸，以形成所述拾取驱动机构，各所述气缸的缸体或活塞杆其中之一设于所述安装座，另一对应与各活动设置的所述拾取部件连接。5.如权利要求1-4中任一项所述的拾取装置，其特征在于，所述安装座上贯设有多个安装孔，每一所述安装孔对应各活动设置的所述拾取部件设置，每一活动设置的所述拾取部件包括安装杆，各所述安装杆沿上料方向延伸，且一端可调节活动地穿设于对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾艳杰，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37