一种鼓纸自动上料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种鼓纸自动上料设备，包括机架、鼓纸送料机构、鼓纸供料机构、鼓纸提升机构和鼓纸吸附机构，鼓纸送料机构、鼓纸供料机构和鼓纸提升机构设于机架，鼓纸吸附机构设于鼓纸送料机构；与现有技术相比，本发明专利技术的鼓纸自动上料设备，在鼓纸吸附机构每次吸附鼓纸前，鼓纸提升机构将鼓纸供料机构上的鼓纸提升，鼓纸送料机构带动鼓纸吸附机构向鼓纸供料机构靠近，鼓纸吸附机构将鼓纸供料机构上的一个鼓纸吸附，鼓纸吸附机构吸附到鼓纸后，鼓纸送料机构将鼓纸吸附机构从鼓纸供料机构移开，自动化设备代替人工上料，自动化程度高，生产效率高，避免手工取鼓纸时将鼓纸捏变形，减少鼓纸报废率，同时保证鼓纸装配到扬声器的质量。

A Drum Paper Automatic Feeding Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种鼓纸自动上料设备
本专利技术涉及扬声器生产
，具体地，涉及一种鼓纸自动上料设备。
技术介绍
鼓纸是扬声器的主要发声部件，其音质好坏与鼓纸有很大关系，在扬声器生产工程中，由于鼓纸比较小，比较薄，工人用手取鼓纸时还容易一次取多个鼓纸，并且需要将多个黏在一起的鼓纸分开，然后将单独的一个鼓纸装配到扬声器上，生产效率非常低；由于鼓纸比较薄，比较小，工人用手取鼓纸时，如果力度过大，还容易将鼓纸捏变形，造成鼓纸报废或将捏变形的鼓纸装配到扬声器上时，影响扬声器的质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种鼓纸自动上料设备，包括机架、鼓纸送料机构、鼓纸供料机构、鼓纸提升机构和鼓纸吸附机构，鼓纸送料机构、鼓纸供料机构和鼓纸提升机构设于机架，鼓纸吸附机构设于鼓纸送料机构；在鼓纸吸附机构每次吸附鼓纸前，鼓纸提升机构将鼓纸供料机构上的鼓纸提升，鼓纸送料机构带动鼓纸吸附机构向鼓纸供料机构靠近，鼓纸吸附机构将鼓纸供料机构上的一个鼓纸吸附，鼓纸吸附机构吸附到鼓纸后，鼓纸送料机构将鼓纸吸附机构从鼓纸供料机构移开。根据本专利技术的一实施方式，鼓纸自动上料设备为双工位上料设备，机架上鼓纸送料机构、鼓纸供料机构和鼓纸提升机构的数量均为两个，每个鼓纸送料机构连接有一个鼓纸吸附机构。根据本专利技术的一实施方式，机架上设有鼓纸有料传感器，鼓纸有料传感器设于两个鼓纸供料机构之间，鼓纸有料传感器检测鼓纸供料机构上是否有鼓纸。根据本专利技术的一实施方式，鼓纸自动上料设备还设有鼓纸带料检测传感器，鼓纸带料检测传感器设于机架且位于鼓纸提升机构后方，当鼓纸送料机构带动鼓纸吸附机构经过鼓纸带料检测传感器时，鼓纸带料检测传感器检测鼓纸吸附机构所吸附鼓纸的数量。根据本专利技术的一实施方式，鼓纸供料机构包括供料滑块、供料滑槽、供料驱动件组、供料连接杆、鼓纸套杆和鼓纸推块，供料滑槽设于机架，供料滑块设于供料滑槽，供料驱动组件组驱动供料滑块沿供料滑槽移动，供料驱动件组将设于供料滑块上的鼓纸套杆依次向鼓纸提升组件移动，供料连接杆设于供料滑块，鼓纸套杆设于供料连接杆，鼓纸推块设于鼓纸套杆，鼓纸推块上设有卡槽。根据本专利技术的一实施方式，鼓纸提升机构包括提升支撑板、提升驱动件和提升块，提升支撑板设于机架，提升驱动件设于提升支撑板，提升块与提升驱动件连接，提升快上设有与鼓纸推块上的卡槽适配的卡块，鼓纸套杆随供料滑块移向鼓纸提升组件，提升块上的卡块卡入鼓纸推块上的卡槽，提升驱动件带动提升块移动，使鼓纸推块沿鼓纸套杆移动，将位于鼓纸推块上的鼓纸沿鼓纸套杆向上推。根据本专利技术的一实施方式，鼓纸吸附机构包括吸嘴升降组件、吸嘴缓冲组件、吸嘴组件和吸嘴导正组件，吸嘴升降组件设于鼓纸送料机构，吸嘴缓冲组件设于吸嘴升降组件，吸嘴组件设于吸嘴缓冲组件，吸嘴导正组件设于吸嘴缓冲组件，吸嘴升降组件带动吸嘴缓冲组件向下移动，使吸嘴组件向鼓纸供料机构靠近，吸嘴组件吸附鼓纸前，吸嘴导正组件使吸嘴组件与鼓纸供料机构最上层的鼓纸对正，吸嘴组件与鼓纸对正后，吸嘴升降组件使吸嘴组件向鼓纸下降并与鼓纸接触，吸嘴组件与鼓纸接触时，吸嘴缓冲组件使缓冲吸嘴组件与鼓纸之间弹性接触，吸嘴组件吸附鼓纸后，吸嘴升降组件带动吸嘴缓冲组件向上移动，使吸嘴组件离开鼓纸供料机构。根据本专利技术的一实施方式，吸嘴组件包括真空气腔和鼓纸吸嘴，真空气腔与吸嘴缓冲组件连接，真空气腔侧壁设有与真空气腔内部连通的气阀，真空气腔底部设有与真空气腔内部连通的第一气孔，鼓纸吸嘴设于真空气腔底部，鼓纸吸嘴的形状与鼓纸的形状适配，鼓纸吸嘴上设有与第一气孔适配的第二气孔。根据本专利技术的一实施方式，吸嘴导正组件包括导正座、导正驱动件和导正杆，导正座设于吸嘴缓冲组件，导正驱动件设于导正座，导正杆与导正驱动件连接，在吸嘴组件吸附鼓纸时，导正杆在导正驱动件的作用下穿过鼓纸吸嘴抵压到鼓纸供料机构。根据本专利技术的一实施方式，鼓纸吸附机构还包括防带料组件，防带料组件包括防带料驱动件、防带料推板和防带料顶杆，防带料驱动件设于吸嘴缓冲组件，防带料推板与防带料驱动件连接，防带料顶杆设于防带料推板，真空气腔纵向设有导向孔，鼓纸吸嘴上设有与导向孔对正的顶出孔，防带料顶杆在防带料驱动件的带动下沿导向孔和顶出孔移动上下。与现有技术相比，本专利技术的鼓纸自动上料设备具有以下优点：本专利技术的鼓纸自动上料设备，在鼓纸吸附机构每次吸附鼓纸前，鼓纸提升机构将鼓纸供料机构上的鼓纸提升，鼓纸送料机构带动鼓纸吸附机构向鼓纸供料机构靠近，鼓纸吸附机构将鼓纸供料机构上的一个鼓纸吸附，鼓纸吸附机构吸附到鼓纸后，鼓纸送料机构将鼓纸吸附机构从鼓纸供料机构移开，自动化设备代替人工上料，自动化程度高，生产效率高；鼓纸吸附机构自动吸附鼓纸，工人人手不与鼓纸接触，避免手工取鼓纸时将鼓纸捏变形，减少鼓纸报废率，同时保证鼓纸装配到扬声器的质量。附图说明图1为本专利技术的鼓纸自动上料设备的结构示意图；图2为图1另一方向的结构示意图；图3为图1另一方向的结构示意图；图4为本专利技术的主视图；图5为鼓纸供料机构的结构示意图；图6为图5的仰视图；图7为图1中鼓纸吸附机构的结构示意图；图8为图7另一方向的结构示意图；图9为图8移去限位套后的结构示意图；图10为图8另一方向的结构示意图；图11为图10移去鼓纸吸嘴后的结构示意图；图中：1.机架、2.鼓纸送料机构、21.鼓纸送料支架、211.第一鼓纸吸附机构到位传感器、212.第二鼓纸吸附机构到位传感器、22.鼓纸送料驱动件、3.鼓纸供料机构、31.供料滑块、32.供料滑槽、33.供料驱动件组、331.第一驱动件、332.第二驱动件、333.第三驱动件、334.第四驱动件、35.供料连接杆、351.手拧螺丝、36.鼓纸套杆、37.鼓纸推块、38.防尘垫、381.避让孔、382.避让槽、39.分料头、4.鼓纸提升机构、41.提升支撑板、411.提升块限位传感器、412.鼓纸到位传感器、42.提升驱动件、43.提升块5.鼓纸吸附机构、51.吸嘴升降组件、511.升降连接板、5111.缓冲件、512.升降驱动件、5121.升降限位块、52.吸嘴缓冲组件、521.上缓冲板、522.缓冲导杆、523.缓冲压板、524.下缓冲板、525.缓冲压簧、526.缓冲导柱、53.吸嘴组件、531.真空气腔、5311.气阀、5312.第一气孔、5313.导向孔、532.鼓纸吸嘴、5321.第二气孔、5322.顶出孔、533.真空负压表、54.嘴导正组件、541.导正座、542.导正驱动件、543.导正杆、55.防带料组件、551.防带料驱动件、552.防带料推板、553.防带料顶杆、554.防带料导向套、555.限位套、5551.限位槽、556.导正套6.鼓纸有料传感器、7.鼓纸带料检测传感器、8.控制器本专利技术功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式以下将以图式揭露本专利技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本专利技术。也就是说，在本专利技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鼓纸自动上料设备，其特征在于，包括机架、鼓纸送料机构、鼓纸供料机构、鼓纸提升机构和鼓纸吸附机构，所述鼓纸送料机构、鼓纸供料机构和鼓纸提升机构设于机架，所述鼓纸吸附机构设于鼓纸送料机构；在鼓纸吸附机构每次吸附鼓纸前，鼓纸提升机构将鼓纸供料机构上的鼓纸提升，所述鼓纸送料机构带动鼓纸吸附机构向鼓纸供料机构靠近，鼓纸吸附机构将鼓纸供料机构上的一个鼓纸吸附，鼓纸吸附机构吸附到鼓纸后，鼓纸送料机构将鼓纸吸附机构从鼓纸供料机构移开。

【技术特征摘要】
1.一种鼓纸自动上料设备，其特征在于，包括机架、鼓纸送料机构、鼓纸供料机构、鼓纸提升机构和鼓纸吸附机构，所述鼓纸送料机构、鼓纸供料机构和鼓纸提升机构设于机架，所述鼓纸吸附机构设于鼓纸送料机构；在鼓纸吸附机构每次吸附鼓纸前，鼓纸提升机构将鼓纸供料机构上的鼓纸提升，所述鼓纸送料机构带动鼓纸吸附机构向鼓纸供料机构靠近，鼓纸吸附机构将鼓纸供料机构上的一个鼓纸吸附，鼓纸吸附机构吸附到鼓纸后，鼓纸送料机构将鼓纸吸附机构从鼓纸供料机构移开。2.根据权利要求1所述鼓纸自动上料设备，其特征在于，所述鼓纸供料机构包括供料滑块、供料滑槽、供料驱动件组、供料连接杆、鼓纸套杆和鼓纸推块，所述供料滑槽设于机架，供料滑块设于供料滑槽，所述供料驱动组件组驱动供料滑块沿供料滑槽移动，供料驱动件组将设于供料滑块上的鼓纸套杆依次向鼓纸提升组件移动，所述供料连接杆设于供料滑块，所述鼓纸套杆设于供料连接杆，所述鼓纸推块设于鼓纸套杆，鼓纸推块上设有卡槽。3.根据权利要求2所述鼓纸自动上料设备，其特征在于，所述鼓纸提升机构包括提升支撑板、提升驱动件和提升块，所述提升支撑板设于机架，所述提升驱动件设于提升支撑板，所述提升块与提升驱动件连接，所述提升快上设有与鼓纸推块上的卡槽适配的卡块，鼓纸套杆随供料滑块移向鼓纸提升组件，提升块上的卡块卡入鼓纸推块上的卡槽，提升驱动件带动提升块移动，使鼓纸推块沿鼓纸套杆移动，将位于鼓纸推块上的鼓纸沿鼓纸套杆向上推。4.根据权利要求1所述鼓纸自动上料设备，其特征在于，所述鼓纸吸附机构包括吸嘴升降组件、吸嘴缓冲组件、吸嘴组件和吸嘴导正组件，所述吸嘴升降组件设于鼓纸送料机构，所述吸嘴缓冲组件设于吸嘴升降组件，所述吸嘴组件设于吸嘴缓冲组件，所述吸嘴导正组件设于吸嘴缓冲组件，吸嘴升降组件带动吸嘴缓冲组件向下移动，使吸嘴组件向鼓纸供料机构靠近，吸嘴组件吸附鼓纸前，吸嘴导正组件使吸嘴组件与鼓纸供料机构最上层的鼓纸对正，吸嘴组件与鼓纸对正后，吸嘴升降组件使吸嘴组件向鼓纸下降并与鼓纸接触，吸嘴组件与鼓纸接触时，吸嘴缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：易弼荣，
申请(专利权)人：惠州市南方智能制造产业研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44