摄影显像控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种摄影显像控制方法及系统，用以主动监视车体外的视觉死角，主要由一图像处理装置接收安装于车体上的一广角摄影装置所拍摄的广角影像，于该广角影像中选定局部的区域位置为显像范围，撷取相应的实时影像显示于一显示设备，并能根据所接收的触发信号调整该显像范围于广角影像中的区域位置，撷取调整后相应的实时影像显示于显示设备。

Control method and system of photographic imaging

【技术实现步骤摘要】
摄影显像控制方法及系统
本专利技术涉及行车监视装置，特别是指一种架构简单、适用性广、且能根据行车状态主动地调整并显示预期视觉死角区域的摄影显像控制方法及系统。
技术介绍
行车安全一直是交通安全中首先需要考虑的，对于驾驶者而言，在行驶时不可避免存在难以观察到的视觉死角区域，特别是大型的交通工具，诸如公交车、大货车、砂石车、甚至货柜车、联结车等大型车辆，因驾驶座位较高、车身较长，旁侧及后方的视野有诸多死角，又因其车重且轴距较长、回转半径大，在行驶过程中难以让车体实时作出应变，因此，由视觉死角所引发的交通事故层出不穷，往往造成难以挽回的伤害。目前已知有多种利用旁侧或后方摄影机来协助驾驶人观察死角情况的监视系统，但因行进间状况多变会有不同的需求，现有的产品难以满足使用上的需求；举例来说，联结车辆转弯时车体相对角度产生变化，导致侧方的摄影机无法很好的拍摄到转弯时所需观察的死角区域，又或者是设置于车体后方的摄影机，其大多是朝后向摄影以观察车体后方的车况或障碍物，但因拍摄角度受限，难以于倒车时向驾驶人提供判断距离远近的信息；虽上述的情况能利用多个摄影镜头或拍摄角度充足的广角摄影镜头来改善，但多镜头不可避免增加了在设备与安装的成本问题，且过多的显示屏幕反而不利驾驶人行驶中作观察，另外，若采集范围过大的广角影像显示于显示屏幕，则会让所需重点观察的死角区域在画面中的比例过小，同样不利于驾驶人在行驶时作观察。另外，这些已知的辅助摄影装置，因受限于原厂车体或其他因素，安装必须考虑避免造成车体的损坏，故摄影镜头大多安装在如后照镜等车体外的位置；虽另有利用转动式摄影镜头追踪死角区域的方式，来顺应行车状况的变化，但实际实施时基于转动镜头的机构、防水、控制等设计上，以及车体结构的安装、配线等的考虑，将形成不斐的成本，从而难以广泛地适用于各式的车种。有鉴于此，如何在满足安装与成本等考虑的情形下，找出一种能广泛适用于驾驶人的监视设备或模式，是本领域一直以来有待改善的课题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种摄影显像控制方法及系统，其主要目的在于通过少量的设备来节约成本并满足安装需求，从而能广泛适用于各种交通工具载体，且通过简单的控制机制，主动地根据行驶状况调整所需观察的重点死角区域的显像范围，以满足行车时实时性、视觉性等需求，改善现有产品与应用的不足。本专利技术适于应用在车体的架构中，能主动地根据行车状况调整并监视车体外的视觉死角，其所实行的技术手段，主要是利用广角摄影装置拍摄足够视角的广角影像，并通过图像处理装置依实际需求撷取局部的显像范围显示于显示设备，且能根据行车时的触发信号主动地调整显像范围，以适于顺应各种行车状况的变化。本专利技术所提供的摄影显像控制方法，主要步骤流程包括有：提供一安装于车体上的广角摄影装置；由该广角摄影装置实时拍摄该车体外的广角影像；由一图像处理装置接收该广角影像，于该广角影像中选定局部的区域位置为一显像范围，并从该显像范围中撷取该广角影像中相应位置的实时影像并将其显示于一显示设备；该图像处理装置接收一触发信号；该图像处理装置根据该触发信号调整该显像范围于该广角影像中的区域位置，并从调整后的显像范围中撷取该广角影像中相应位置的实时影像并将其显示于该显示设备。至于本专利技术所提供的摄影显像控制系统，根据本专利技术的技术手段，主要架构包括有一广角摄影装置、一图像处理装置及一显示设备；其中，该广角摄影装置安装于一车体，用以实时拍摄该车体外的广角影像；该图像处理装置电讯连接该广角摄影装置，用以接收该广角摄影装置拍摄的广角影像，并从该广角影像中选定局部的区域位置为一显像范围，从该显像范围中撷取该广角影像中相应位置的实时影像并将其发送至该显示设备作实时显示；又，当该图像处理装置接收一触发信号时，根据该触发信号调整该显像范围于该广角影像中的区域位置，并从调整后的显像范围中撷取该广角影像中相应位置的实时影像并将其发送至该显示设备作实时显示。较佳者，该触发信号可以是左转信号、右转信号、倒车信号、车速信号、方向盘动作信号或用户操控信号其中之一；该图像处理装置能根据该触发信号以偏移、扩大或缩小的方式来调整该显像范围于该广角影像中的区域位置，其所述的偏移可以是左右方向的横移、上下方向的纵移、或斜向移动；此外，在该图像处理装置进行图像处理的过程中，能先于该显像范围的撷取动作前将该广角影像经曲面修正成平面影像，或是于撷取该显像范围的影像后将该影像经曲面修正成平面影像，再发送至该显示设备作平面影像的显示。实务上，本专利技术多用于大型车辆上，但并非仅以大型车辆的应用为局限，且本专利技术亦可适用于船舶、无人车等符合行驶要素的交通载具；安装时，该广角摄影装置通常安装于该车体旁侧或后侧的位置，用以拍摄该车体外旁侧或后侧的视觉死角区域。于一可行的实施例中，广角摄影装置可安装在联结型车体旁侧后照镜处，用以朝后方拍摄自车身至外侧广域范围的广角影像，图像处理装置能依平时的使用需求，从该广角影像中选定局部的区域位置(即邻近车身主要需观察的死角区域)为显像范围，将此范围的实时影像于显示设备中作显示，而当链接型车体在转弯时，能根据左转信号、右转信号或方向盘转动的动作信号，调整该广角影像中的显像范围向右或向左偏移(仍保持能观察车身旁侧的视角)，并将偏移后范围中的实时影像于显示设备中显示，藉以顺应转弯时联结车体的角度变化。于另一可行的实施例中，广角摄影装置可安装在一般车体或非联结型车体旁侧后照镜处，用以朝后方拍摄自车身至外侧广域范围的广角影像，图像处理装置能依平时的使用需求，从该广角影像中选定局部的区域位置(即邻近车身主要需观察的死角区域)为显像范围，将此范围的实时影像于显示设备中作显示；而当车体在转弯时，能根据左转信号、右转信号或方向盘转动的动作信号，调整该广角影像中的显像范围扩大(能扩大观察车身旁侧的视角)，并将扩大后范围中的实时影像于显示设备中显示，藉此在降速转弯时能更好的观察车体旁侧的状况。于另一可行的实施例中，广角摄影装置可安装在任意车体后方相当高度的位置(通常为后端上缘)，用以朝后拍摄下缘车尾至后方广域范围的广角影像，而图像处理装置能依平时的使用需求，从该广角影像中选定局部的区域位置(即正后方主要需观察的死角区域)为显像范围，将此范围的实时影像于显示设备中作显示；而当在倒车时，能根据切换档位的倒车信号，调整该广角影像中的显像范围往下偏移(能俯视观察车尾与后方障碍物的视角)，并将偏移后范围中的实时影像于显示设备中显示，藉此能供驾驶人倒车时判断车尾与后方的距离。此外，应用于任意车体时，图像处理装置亦可根据行车时的车速信号(车速超过或低于预设的标准值)，调整该广角影像中的显像范围扩大或缩小，并将扩大或缩小后范围中的实时影像于显示设备中显示，藉此，能相对调节显示设备中实时影像的显示比例，让驾驶人在高速时能轻松观察重点放大的死角状况，而在低速时能观察较宽广的死角范围，提高使用上的便利性。为使本专利技术上述目的、特征及功效可获致更具体的了解，兹举本专利技术较佳的实施例并配合附图详细说明如下：附图说明图1为系统基础架构的示意图。图2为方法的步骤流程示意图。图3a、图4a为一较佳实施例摄影区域的示意图；图3b、图4b为该实施例显像范围撷取的示意图。图5a、图6a为另一较佳实施例摄影区域的示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄影显像控制方法，其应用于一车体，用以主动监视该车体外的视觉死角，其特征在于，包括下列步骤：提供一安装于该车体上的广角摄影装置；由该广角摄影装置实时拍摄该车体外的广角影像；由一图像处理装置接收该广角影像，于该广角影像中选定局部的区域位置为一显像范围，从该显像范围中撷取该广角影像中相应位置的实时影像并将其显示于一显示设备；该图像处理装置接收一触发信号；该图像处理装置根据该触发信号调整该显像范围于该广角影像中的区域位置，从调整后的显像范围中撷取该广角影像中相应位置的实时影像并将其显示于该显示设备。

【技术特征摘要】
2018.01.04 TW 1071002841.一种摄影显像控制方法，其应用于一车体，用以主动监视该车体外的视觉死角，其特征在于，包括下列步骤：提供一安装于该车体上的广角摄影装置；由该广角摄影装置实时拍摄该车体外的广角影像；由一图像处理装置接收该广角影像，于该广角影像中选定局部的区域位置为一显像范围，从该显像范围中撷取该广角影像中相应位置的实时影像并将其显示于一显示设备；该图像处理装置接收一触发信号；该图像处理装置根据该触发信号调整该显像范围于该广角影像中的区域位置，从调整后的显像范围中撷取该广角影像中相应位置的实时影像并将其显示于该显示设备。2.根据权利要求1所述的摄影显像控制方法，其特征在于，该触发信号是左转信号、右转信号、倒车信号、车速信号、方向盘动作信号或用户操控信号其中之一。3.根据权利要求1所述的摄影显像控制方法，其特征在于，该调整后的显像范围的区域位置是调整前区域位置的偏移、扩大或缩小。4.根据权利要求1所述的摄影显像控制方法，其特征在于，该广角摄影装置安装于该车体旁侧或后侧的位置，用以拍摄该车体外旁侧或后侧的视觉死角区域。5.根据权利要求1所述的摄影显像控制方法，其特征在于，该图像处理装置能将该广角影像或该显像范围撷取的影...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖怡任，王婷芃，
申请(专利权)人：帷享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71