车侧安全距离显示系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车侧安全距离显示系统，其包括：一摄像元，其装设于车体一旁侧，用以撷取该车体侧后方的实时影像；一图像处理模块，其连接该摄像元，用以对该实时影像进行图像处理，其中，该图像处理模块内建有一虚拟的距离标记，于进行图像处理时将该距离标记结合于该实时影像中，形成具有虚拟距离标记的实时影像，且能根据默认条件改变该距离标记的表现模式；以及一显示元，其连接该图像处理模块，至少用以显示经该图像处理模块处理后的实时影像。本发明专利技术藉由简单的系统架构，以低成本、高适性的方式，提供了驾驶人一种能排除盲区且简单直观掌握安全距离讯息的辅助系统，利于行车时轻松快速判断，助于提高行车安全。

Vehicle Side Safety Distance Display System

【技术实现步骤摘要】
车侧安全距离显示系统
本专利技术涉及车辆盲区显示系统，特别是一种能显示车辆侧边安全距离、辅助驾驶人轻松判断车侧安全的车侧安全距离显示系统。
技术介绍
随着个人交通载具的普及，在人口密集的都市中，道路交通的车流拥挤，机车、电瓶车或电动自行车常穿梭在车辆的车潮中，因骑士机动变化大，对于车辆驾驶人而言，不易于从后视镜中判断突入骑士的距离与位置，容易造成交通滞碍与驾驶上的困扰，也容易因隐藏于后视镜视野死角未能及时发觉而肇生意外事故；再者，由于车体结构会遮挡驾驶人侧方及后方大部分的视野，而后视镜能见范围不仅备受局限，且不利驾驶人判断后方来车的车速与距离，难免因此产生误判，进而在安全距离不足的状况下转向或改道，导致与来车碰撞，甚至肇生意外。近年来，车载的图像处理技术不断提升，已普遍被应用在移动的交通工具上，以协助驾驶员观察无法直接看到的视觉死角；然而，目前市面上的车用监视系统，多系在侧边、后方采用雷达、超音波的方式，以提示声或数码波段显示，让驾驶人未注意后方来车而给予提醒，但这些系统需配载用来感应侦测的雷达、进行复杂演算判断的控制盒等组件，不仅成本较为高昂，且对于不同规格的车体，安装、设定更为困难，难以形成业界广泛而通用的模式，再者，目前的各式系统中，未提供有简单能直接判断来车距离的模式，因此当驾驶人收到警示后，虽知道盲区有物体靠近但不知确切距离，难免要花时间观察判断，而无法及时进行反应与处置。有鉴于此，如何节约成本并达到最佳的使用效能，是本领域业者不断努力提升的方向。
技术实现思路
本专利技术主要目的在于提供了一种架构简易的车侧安全距离显示系统，透过简单的图像处理提供驾驶人直接得知距离的应用模式，能提升行车安全及驾驶人快速适应、反应的能力，降低成本且安装工序简单，适于满足客制化需求。为达成上述目的及功效，本专利技术提供的车侧安全距离显示系统包括：一摄像元，其装设于车体一旁侧，用以撷取该车体侧后方的实时影像；一图像处理模块，其连接该摄像元，用以对该实时影像进行图像处理，其中，该图像处理模块内建有一虚拟的距离标记，于进行图像处理时将该距离标记结合于该实时影像中，形成具有虚拟距离标记的实时影像，且能根据默认条件改变该距离标记的表现模式；以及一显示元，其连接该图像处理模块，至少用以显示经该图像处理模块处理后的实时影像。依上述系统架构，其中该图像处理模块的运行系根据该车体方向灯启动时的驱动讯号。依上述系统架构，其中该图像处理模块的运行进一步根据该摄像元同侧的方向灯启动时的驱动讯号。依上述系统架构，其中，该图像处理模块改变该距离标记表现模式的默认条件中，至少包含有该车体的车速条件。依上述系统架构，其中该图像处理模块连接有一GPS单元，藉以接收该GPS单元提供的车速信息，根据默认的车速条件来改变该距离标记表现模式。依上述系统架构，其中该距离标记包含复数代表不同距离的距离轨迹线。依上述系统架构，其中，该距离标记可改变的表现模式，至少包含各距离轨迹线的颜色改变。依上述系统架构，其中该图像处理模块进一步连接有一影像比对模块，该影像比对模块用以比对该实时影像并提供警示讯号，而改变该距离标记表现模式的默认条件更包含该警示讯号。依上述系统架构，其中该影像比对模块进一步连接一能依该警示讯号发出警示音或警示光的警示单元。本专利技术在实际应用上，能藉由简易的架构直接与各厂车载系统结合，形成有多种可行的机制，诸如：使摄像元及图像处理模块集合于一摄影装置中，再直接连接车载系统的显示元；或是让图像处理模块集合于显示元的显示设备中，并与装设于车体上的摄像元连接；又或是配合车载系统的控制装置，使图像处理模块设置于控制装置中，并分别连接摄像元及显示元。而图像处理模块中的距离标记，系于安装设定时，依车身比例、预定视角及实地距离，于影像中相应距离位置键入固定的距离标记，不须复杂的演算设计，能低成本快速完成装设，并依需求客制化。本专利技术之应用，能将侧后方影像呈现于车载屏幕上，改善旁侧盲区视线死角，彻底做到无盲区，从而使驾驶员更便捷地确认环境状况，直接可视化的从距离标记判断距离，提高行车安全；同时也杜绝因驾驶员未看清右后方车辆，而变道引起的车祸隐患，以及停车时无法看见右方距离状况而引发的恐惧感。此外，本专利技术尚具有以下特点：可依据后视镜盲区范围，设计合适的视野范围，消弭视线死角；可配合整车右方向灯切换讯号切换实时影像的显示画面，画面切换时机准确，顺畅不延迟；辅助下雨天车窗玻璃和后视镜的玻璃上会有水珠残留，造成视线不佳，藉由辅助影像能更好掌握行车周位的状况；系统架构、设备简单，无须加载过多的传感器、控制盒，也不须复杂的演算判读警示，能以便利、低成本的方式广泛满足要求。为使本专利技术上述目的、特征及功能作用获致更具体的了解，兹举本专利技术较佳之实施例并配合附图说明如后。附图说明图１为本专利技术实施例系统架构的示意图。图２为本专利技术实施例车体环境的俯视示意图。图３至图７分别为本专利技术实施例使用时显示画面的示意图。标号说明：１０　摄像元；２０　图像处理模块；３０　显示元；４０　方向灯模块；５０　GPS单元；６０　影像比对模块；７０　警示单元；Ｖ　车体；Ｓ　车速；Ｌ　距离标记；Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３　距离轨迹线。具体实施方式请参阅图１，本专利技术车侧安全距离显示系统基本组成包含有一摄像元１０、一图像处理模块２０及一显示元３０，而实务上的配置，可依需求更结合有一方向灯模块４０、一GPS单元５０、一影像比对模块６０及一警示单元７０。再请一并参图２，其中，摄像元１０系装设于车体Ｖ一旁侧，本实施例系以装设于右侧后照镜位置为例（虚线交点的位置），用以撷取车体Ｖ侧后方预定范围（如二虚线间的范围）的实时影像。图像处理模块２０，可视实际情况进行配设，诸如并入摄像元１０的摄影装置，或是依车体内载系统，并入控制装置或摄像元３０的显示设备；图像处理模块２０内建有一虚拟的距离标记Ｌ，主要系能连接于摄像元１０，用以接收实时影像并进行图像处理，让距离标记Ｌ能以虚拟的方式呈现于实时影像中，形成具有虚拟距离标记的实时影像；实务上，距离标记Ｌ是一种图像元素，可配合参见图３，本实施例包含有数条距离轨迹线Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３，以在实时影像中表示不同的距离，图像处理模块２０系以影像叠合的方式，将固定位置的距离标记Ｌ叠加在实时影像上，最终形成如图３具有虚拟距离标记的实时影像画面。显示元３０，连接于图像处理模块２０，用以接收图像处理模块２０处理后的实时影像，将其显示于显示屏幕中。对于距离标记Ｌ的各距离轨迹线Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３，通常系按照车身比例而定，当然也可根据使用者的需求、习惯等配设；于本实施例中，系依车身比例，距离轨迹线Ｌ１为相当于车体Ｖ后方3~4m的距离，距离轨迹线Ｌ２为相当于车体Ｖ后方10~12m的距离，距离轨迹线Ｌ３为相当于车体Ｖ后方20~24m的距离，再装设时，系于实际环境相应距离划上距离线，再依此距离线键入图像处理模块２０中，键入后的距离轨迹线Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３即能在实时影像中表示为这些距离的尺标（如图３所示），而当实时影像中有来车时（如图６、７所示），使用者透过距离轨迹线Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３，能直接得知来车与自身距离，而即刻做出适当的处置。于本实施例中，图像处理模块２０连接于车体Ｖ的方向灯模块４０，用以接收方向灯启动时的驱动讯号，形成与方向灯同步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车侧安全距离显示系统，其特征在于包括：一摄像元，其装设于车体一旁侧，用以撷取该车体侧后方的实时影像；一图像处理模块，其连接摄像元，用以对实时影像进行图像处理，其中，该图像处理模块内建有一虚拟的距离标记，于进行图像处理时将该距离标记结合于该实时影像中，形成具有虚拟距离标记的实时影像，且能根据默认条件改变该距离标记的表现模式；以及，一显示元，其连接该图像处理模块，至少用以显示经该图像处理模块处理后的实时影像。

【技术特征摘要】
2018.03.30 TW 1071111331.一种车侧安全距离显示系统，其特征在于包括：一摄像元，其装设于车体一旁侧，用以撷取该车体侧后方的实时影像；一图像处理模块，其连接摄像元，用以对实时影像进行图像处理，其中，该图像处理模块内建有一虚拟的距离标记，于进行图像处理时将该距离标记结合于该实时影像中，形成具有虚拟距离标记的实时影像，且能根据默认条件改变该距离标记的表现模式；以及，一显示元，其连接该图像处理模块，至少用以显示经该图像处理模块处理后的实时影像。2.根据权利要求1所述的车侧安全距离显示系统，其特征在于，该图像处理模块的运行系根据该车体方向灯启动时的驱动讯号。3.根据权利要求2所述的车侧安全距离显示系统，其特征在于，该图像处理模块的运行系进一步根据该摄像元同侧的方向灯启动时的驱动讯号。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖怡任，王婷芃，
申请(专利权)人：帷享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71