一种自动驾驶开放测试系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动驾驶模拟测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶开放测试系统；包括安装于测试平台上的制动力矩传感器、速度传感器、角度传感器和自动驾驶控制器，所述制动力矩传感器、所述速度传感器和所述角度传感器分别与所述自动驾驶控制器分别电连接，所述自动驾驶控制器上设有用于分别直接电连接车身稳定器、整车控制器和电子转向助力器的测试端口。本实用新型专利技术所公开的自动驾驶开放测试系统，通过所述自动驾驶控制器对所述整车控制器、所述车身稳定器和所述电子转向助力器进行直接控制，解决自动驾驶控制器对车辆控制不及时、控制不精确的问题；同样给由于没有办法对车辆进行控制的人以更多机会去了解车辆、熟悉车辆。

An Open Test System for Automatic Driving

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶开放测试系统
本技术涉及自动驾驶模拟测试
，尤其涉及一种自动驾驶开放测试系统。
技术介绍
目前，AI智能及自动化已经走入大众视野，并逐渐走入我们的生活。各大汽车厂也开始涉足于自动驾驶。而互联网公司更是对自动驾驶趋之若鹜。自动驾驶功能的定义、研发、测试都离不开测试平台车。上车测试自动驾驶功能的前提是可以实现对车辆的完全控制，而目前，各个零部件厂家对车辆的控制还都处于间接控制。所谓间接控制是指，自动驾驶控制器通过控制执行机构(如整车控制器)，执行机构再对车辆进行油门、制动、转向、档位等的控制(如图2所示)，这样控制的缺点有很多，比如响应控制不及时、控制不精确等。因此，开发一种用于自动驾驶的开放测试系统很有必要。因此，为了解决上述问题，急需专利技术一种新的自动驾驶开放测试系统。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种自动驾驶开放测试系统，通过通信接口直接对车辆进行控制，完美解决自动驾驶控制器对车辆控制不及时、控制不精确的问题；同样给由于没有办法对车辆进行控制的人以更多机会去了解车辆、熟悉车辆。本技术提供了下述方案：一种自动驾驶开放测试系统，包括安装于测试平台上的制动力矩传感器、速度传感器、角度传感器和自动驾驶控制器，所述制动力矩传感器、所述速度传感器和所述角度传感器分别与所述自动驾驶控制器分别电连接，所述自动驾驶控制器上设有用于分别直接电连接车身稳定器、整车控制器和电子转向助力器的测试端口。优选地，所述自动驾驶控制器上还设有用于电连接车载充电器的测试端口。优选地，所述自动驾驶控制器上还设有用于电连接电机控制器的测试端口。优选地，所述自动驾驶控制器上还设有用于电连接电池管理器的测试端口。优选地，所述自动驾驶控制器上还设有用于电连接DCDC转换器的测试端口。优选地，所述车载充电器通过供电线与动力电池电连接。优选地，所述动力电池通过供电线与所述电机控制器电连接，所述电机控制器通过供电线电连接电机。优选地，所述动力电池通过供电线电连接所述DCDC转换器。优选地，所述电池管理器通过信号线电连接所述动力电池。优选地，所述自动驾驶控制器采用MCU。本技术产生的有益效果：本技术所公开的自动驾驶开放测试系统，包括安装于测试平台上的制动力矩传感器、速度传感器、角度传感器和自动驾驶控制器，所述制动力矩传感器、所述速度传感器和所述角度传感器分别与所述自动驾驶控制器分别电连接，所述自动驾驶控制器上设有用于分别直接电连接车身稳定器、整车控制器和电子转向助力器的测试端口；通过所述自动驾驶控制器对所述整车控制器、所述车身稳定器和所述电子转向助力器进行直接控制，解决自动驾驶控制器对车辆控制不及时、控制不精确的问题；同样给由于没有办法对车辆进行控制的人以更多机会去了解车辆、熟悉车辆。附图说明图1为本技术的自动驾驶开放测试系统的结构示意图；图2为现有的自动驾驶开放测试系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参见图1所示，一种自动驾驶开放测试系统，包括安装于测试平台上的制动力矩传感器、速度传感器、角度传感器和自动驾驶控制器，所述制动力矩传感器、所述速度传感器和所述角度传感器分别与所述自动驾驶控制器分别电连接，所述自动驾驶控制器上设有用于分别直接电连接车身稳定器、整车控制器和电子转向助力器的测试端口。所述车身稳定器、所述整车控制器和所述电子转向助力器分别通过信号线电连接所述自动驾驶控制器。所述的自动驾驶开放测试系统还包括车载充电器，所述车载充电器通过信号线电连接所述自动驾驶控制器。所述的自动驾驶开放测试系统还包括电机控制器，所述电机控制器通过信号线电连接所述自动驾驶控制器。所述的自动驾驶开放测试系统还包括电池管理器，所述电池管理器通过信号线电连接所述自动驾驶控制器。所述的自动驾驶开放测试系统还包括DCDC转换器，所述DCDC转换器通过信号线电连接所述自动驾驶控制器。所述车载充电器通过供电线与动力电池电连接。所述动力电池通过供电线与所述电机控制器电连接，所述电机控制器通过供电线电连接电机。所述动力电池通过供电线电连接所述DCDC转换器。所述电池管理器通过信号线电连接所述动力电池。所述自动驾驶控制器采用MCU。本实施例中所述自动驾驶开放测试系统，包括安装于测试平台上的制动力矩传感器、速度传感器、角度传感器和自动驾驶控制器，所述制动力矩传感器、所述速度传感器和所述角度传感器分别与所述自动驾驶控制器分别电连接，所述自动驾驶控制器上设有用于分别直接电连接车身稳定器、整车控制器和电子转向助力器的测试端口；通过所述自动驾驶控制器对所述整车控制器、所述车身稳定器和所述电子转向助力器进行直接控制，解决自动驾驶控制器对车辆控制不及时、控制不精确的问题；同样给由于没有办法对车辆进行控制的人以更多机会去了解车辆、熟悉车辆。本实施例中所述自动驾驶开放测试系统，其本身是一台电动汽车，不同于普通车辆的是，该车的所有通讯信号、控制信号都是开放的，用户可以通过说明手册了解到其内部通讯及控制方法；车辆控制包括：车辆加速控制、车辆制动控制、车辆档位控制，分别由整车控制器，车身稳定器和电子转向助力器实现，用户可以通过既定的通讯协议进行对车辆的控制。内部通讯包括：动力电池电压、动力电池电流、动力电池电量、动力电池当前最大可充电功率、动力电池当前最大可放电功率、动力电池闭合状态、电机控制器电压、电机温度、电机当前转速、电机当前扭矩、电机最大可输出扭矩、电机逆变器温度、DCDC输出电压、DCDC温度、当前档位、4个轮速脉冲信号等信息。本实施例中所述自动驾驶开放测试系统，BMS指电池管理器，DCDC指直流转换器(将动力电池的直流电压转换为蓄电池电压，为蓄电池充电)，VCU指整车控制器，OBC指车载充电器，ESC指车身稳定器，EPS指电子转向助力器，电机控制器，是将动力电池的电转换为电机可用的电，并对电机进行监测和控制；动力电池为电机控制器、DCDC进行供电。所有控制系统通过CAN通信进行信号交互。上述部件的具体结构，均为现有电动汽车的公知技术，图中未表示，在此不再累述。本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶开放测试系统，其特征在于：包括安装于测试平台上的制动力矩传感器、速度传感器、角度传感器和自动驾驶控制器，所述制动力矩传感器、所述速度传感器和所述角度传感器分别与所述自动驾驶控制器分别电连接，所述自动驾驶控制器上设有用于分别直接电连接车身稳定器、整车控制器和电子转向助力器的测试端口。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶开放测试系统，其特征在于：包括安装于测试平台上的制动力矩传感器、速度传感器、角度传感器和自动驾驶控制器，所述制动力矩传感器、所述速度传感器和所述角度传感器分别与所述自动驾驶控制器分别电连接，所述自动驾驶控制器上设有用于分别直接电连接车身稳定器、整车控制器和电子转向助力器的测试端口。2.根据权利要求1所述的自动驾驶开放测试系统，其特征在于：所述自动驾驶控制器上还设有用于电连接车载充电器的测试端口。3.根据权利要求2所述的自动驾驶开放测试系统，其特征在于：所述自动驾驶控制器上还设有用于电连接电机控制器的测试端口。4.根据权利要求3所述的自动驾驶开放测试系统，其特征在于：所述自动驾驶控制器上还设有用于电连接电池管理器的测试端口。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张益东，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11