四轴龙门组合皮带运动模组装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了四轴龙门组合皮带运动模组装置，包括竖向滑动基座、竖向滑动座与横向滑动基座，竖向滑动座设置在竖向滑动基座的上端，且横向滑动基座固定连接在竖向滑动基座的左端，竖向滑动基座的上端活动连接有履带，且竖向滑动基座上端的左侧固定连接有防撞板，竖向滑动基座的后端滑动连接有垫板，且垫板的前端卡入有卡板，卡板后端的左右两侧均卡接有夹板；该种四轴龙门组合皮带运动模组装置上的卡板是卡入在垫板内的，使得该竖向滑动座方便从竖向滑动基座上卸下，而竖向滑动座通过螺栓连与接块相连接，并通过夹板与竖向滑动座套接，使得竖向滑动座内的滑块可以从竖向滑动座上卸下来，而加固板由夹板夹在竖向滑动座上。

Four-Axis Gantry Combination Belt Mould Assembly

【技术实现步骤摘要】
四轴龙门组合皮带运动模组装置
本技术涉及运动模组
，具体为四轴龙门组合皮带运动模组装置。
技术介绍
运动模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长，其中四轴龙门组合皮带运动模组装置的功能使运动模组中较为强大的模组。但是现有的四轴龙门组合皮带运动模组装置的部件连接的过于紧密，在部件有所损坏从而需要更换时，拆卸起来较为麻烦，而且现有的四轴龙门组合皮带运动模组装置在运行的过程中，竖向滑动座的灵敏度不够，而较为灵敏的竖向滑动座，在快速运行时又容易使得竖向滑动座位置发生偏移，从而无法达到该有的精度。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了四轴龙门组合皮带运动模组装置，具备方便拆卸而更换部件以及保证竖向滑动座的灵敏度和稳定性等优点，解决了四轴龙门组合皮带运动模组装置拆卸麻烦以及在快速运行时容易使得竖向滑动座位置发生偏移的问题。(二)技术方案为实现上述能够该模组方便拆卸并更换部件以及能够快速滑动并保持稳定性等目的，本技术提供如下技术方案：四轴龙门组合皮带运动模组装置，包括竖向滑动基座、竖向滑动座与横向滑动基座，所述竖向滑动座设置在竖向滑动基座的上端，且横向滑动基座固定连接在竖向滑动基座的左端，所述竖向滑动基座的上端活动连接有履带，且竖向滑动基座上端的左侧固定连接有防撞板，所述竖向滑动基座的后端滑动连接有垫板，且垫板的前端卡入有卡板，所述卡板后端的左右两侧均卡接有夹板；所述竖向滑动座的顶端通过螺栓连接有连接块，且竖向滑动座的前端开有滑槽，所述滑槽的中部焊接有第一滑轨，且滑槽的下端固定连接有加固板，所述滑槽的顶端滑动连接有滑块，且滑块上端的前表面开有凹槽；所述横向滑动基座上端的前表面设有与其为一体的第二滑轨，且横向滑动基座的顶端的前表面开有限位滑槽，所述横向滑动基座的上端滑动连接有横向竖向滑动座，且横向竖向滑动座的下端焊接有夹板，所述夹板的下端依次卡接有辅助套板与滑动套板。进一步优点，所述辅助套板与限位滑槽卡接，且限位滑槽与辅助套板滑动连接，所述滑动套板与第二滑轨卡接，且第二滑轨与滑动套板滑动连接。进一步优点，所述辅助套板与滑动套板焊接在一起，且滑动套板的两端焊接有铁板，并由该铁板包裹在第二滑轨的外侧。进一步优点，所述限位滑槽与第二滑轨之间的距离为五毫米，且辅助套板的宽度为六毫米，而辅助套板在其与限位滑槽连接处向内折弯有一段铁板嵌入于限位滑槽内。进一步优点，所述加固板通过夹板夹在竖向滑动座上，且夹板与竖向滑动座套接。进一步优点，所述滑块与第一滑轨滑动连接，且滑块通过第一滑轨在滑槽内上下滑动。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了四轴龙门组合皮带运动模组装置，具备以下有益效果：1、该种四轴龙门组合皮带运动模组装置上的卡板是卡入在垫板内的，使得该竖向滑动座方便从竖向滑动基座上卸下，而竖向滑动座通过螺栓连与接块相连接，并通过夹板与竖向滑动座套接，使得竖向滑动座内的滑块可以从竖向滑动座上卸下来，而加固板由夹板夹在竖向滑动座上，并通过夹板将卡板卡住，使得该竖向滑动座方便拆卸，从而达到在有部件损坏的情况下，方便更换部件；2、通过滑动套板卡接在第二滑轨上，并通过辅助套板卡接在限位滑槽上，使得滑动套板在第二滑轨上滑动或辅助套板在限位滑槽上滑动时难易晃动，使得横向竖向滑动座具有稳定性，并通过辅助套板与滑动套板焊接，使得辅助套板与滑动套板固定在一起，从而让得横向竖向滑动座难以晃动，从而达到横向竖向滑动座能够快速滑动又能够保持稳定性的好处。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术局部横向滑动基座结构示意图。图3为本技术局部A部结构示意图。图中：1竖向滑动基座、2卡板、3夹块、4连接块、5第一滑轨、6竖向滑动座、7凹槽、8加固板、9滑块、10垫板、11夹板、12滑动套板、13限位滑槽、14第二滑轨、15辅助套板、16防撞板、17横向竖向滑动座、18履带、19横向滑动基座、20滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-3，四轴龙门组合皮带运动模组装置，包括竖向滑动基座1、竖向滑动座6与横向滑动基座19，所述竖向滑动座6设置在竖向滑动基座1的上端，且横向滑动基座19固定连接在竖向滑动基座1的左端，所述竖向滑动基座1的上端活动连接有履带18，且竖向滑动基座1上端的左侧固定连接有防撞板16，所述竖向滑动基座1的后端滑动连接有垫板10，且垫板10的前端卡入有卡板2，所述卡板2后端的左右两侧均卡接有夹板11；所述竖向滑动座6的顶端通过螺栓连接有连接块4，且竖向滑动座6的前端开有滑槽20，所述滑槽20的中部焊接有第一滑轨5，且滑槽20的下端固定连接有加固板8，所述滑槽20的顶端滑动连接有滑块9，所述滑块9与第一滑轨5滑动连接，且滑块9通过第一滑轨5在滑槽20内上下滑动，且滑块9上端的前表面开有凹槽7，该种四轴龙门组合皮带运动模组装置上的卡板2是卡入在垫板10内的，使得该竖向滑动座6方便从竖向滑动基座1上卸下，而竖向滑动座6通过螺栓与连接块4相连接，并通过夹板11与竖向滑动座6套接，使得竖向滑动座6内的滑块9可以从竖向滑动座1上卸下来，而加固板8由夹板11夹在竖向滑动座1上，并通过夹板11将卡板2卡住，使得该竖向滑动座6方便拆卸，从而达到在有部件损坏的情况下，方便更换部件；所述横向滑动基座19上端的前表面设有与其为一体的第二滑轨14，且横向滑动基座19的顶端的前表面开有限位滑槽13，所述横向滑动基座19的上端滑动连接有横向竖向滑动座17，且横向竖向滑动座17的下端焊接有夹板11，所述夹板11的下端依次卡接有辅助套板15与滑动套板12，所述辅助套板15与限位滑槽13卡接，且限位滑槽13与辅助套板15滑动连接，所述滑动套板12与第二滑轨14卡接，且第二滑轨14与滑动套板12滑动连接，通过滑动套板12卡接在第二滑轨14上，并通过辅助套板15卡接在限位滑槽13上，使得滑动套板12在第二滑轨14上滑动或辅助套板15在限位滑槽13上滑动时难易晃动，使得横向竖向滑动座17具有稳定性，并通过辅助套板15与滑动套板12焊接，使得辅助套板15与滑动套板12固定在一起，从而让得横向竖向滑动座17难以晃动，从而达到横向竖向滑动座17能够快速滑动又能够保持稳定性的好处。综上所述，所述辅助套板15与滑动套板12焊接在一起，且滑动套板12的两端焊接有铁板，并由该铁板包裹在第二滑轨14的外侧，通过两者焊接在一起，使得辅助套板15与滑动套板12互相固定，防止辅助套板15或滑动套板12晃动。所述限位滑槽13与第二滑轨14之间的距离为五毫米，且辅助套板15的宽度为六毫米，而辅助套板15在其与限位滑槽13连接处向内折弯有一段铁板嵌入于限位滑槽13内,通过该铁板使得辅助套板15稳定在限位滑槽13上。所述加固板8通过夹板11夹在竖向滑动座6上，且夹板11与竖向滑动座6套接，通过夹板11将竖向滑动座6固定住，并由加固板8增强夹板11与竖向滑动座6之间的稳定性。其中本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.四轴龙门组合皮带运动模组装置，包括竖向滑动基座(1)、竖向滑动座(6)与横向滑动基座(19)，所述竖向滑动座(6)设置在竖向滑动基座(1)的上端，且横向滑动基座(19)固定连接在竖向滑动基座(1)的左端，其特征在于：所述竖向滑动基座(1)的上端活动连接有履带(18)，且竖向滑动基座(1)上端的左侧固定连接有防撞板(16)，所述竖向滑动基座(1)的后端滑动连接有垫板(10)，且垫板(10)的前端卡入有卡板(2)，所述卡板(2)后端的左右两侧均卡接有夹板(11)；所述竖向滑动座(6)的顶端通过螺栓连接有连接块(4)，且竖向滑动座(6)的前端开有滑槽(20)，所述滑槽(20)的中部焊接有第一滑轨(5)，且滑槽(20)的下端固定连接有加固板(8)，所述滑槽(20)的顶端滑动连接有滑块(9)，且滑块(9)上端的前表面开有凹槽(7)；所述横向滑动基座(19)上端的前表面设有与其为一体的第二滑轨(14)，且横向滑动基座(19)的顶端的前表面开有限位滑槽(13)，所述横向滑动基座(19)的上端滑动连接有横向竖向滑动座(17)，且横向竖向滑动座(17)的下端焊接有夹板(11)，所述夹板(11)的下端依次卡接有辅助套板(15)与滑动套板(12)。...

【技术特征摘要】
1.四轴龙门组合皮带运动模组装置，包括竖向滑动基座(1)、竖向滑动座(6)与横向滑动基座(19)，所述竖向滑动座(6)设置在竖向滑动基座(1)的上端，且横向滑动基座(19)固定连接在竖向滑动基座(1)的左端，其特征在于：所述竖向滑动基座(1)的上端活动连接有履带(18)，且竖向滑动基座(1)上端的左侧固定连接有防撞板(16)，所述竖向滑动基座(1)的后端滑动连接有垫板(10)，且垫板(10)的前端卡入有卡板(2)，所述卡板(2)后端的左右两侧均卡接有夹板(11)；所述竖向滑动座(6)的顶端通过螺栓连接有连接块(4)，且竖向滑动座(6)的前端开有滑槽(20)，所述滑槽(20)的中部焊接有第一滑轨(5)，且滑槽(20)的下端固定连接有加固板(8)，所述滑槽(20)的顶端滑动连接有滑块(9)，且滑块(9)上端的前表面开有凹槽(7)；所述横向滑动基座(19)上端的前表面设有与其为一体的第二滑轨(14)，且横向滑动基座(19)的顶端的前表面开有限位滑槽(13)，所述横向滑动基座(19)的上端滑动连接有横向竖向滑动座(17)，且横向竖向滑动座(17)的下端焊接有夹板(11)，所述夹板(11)的下端依次卡接有辅助套板(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔启哲，
申请(专利权)人：东莞市启敏自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44