自动变速器的离合器粘黏故障检测及处理的方法技术

一种自动变速器的离合器粘黏故障检测及处理的方法，包括以下步骤：1)判断离合器粘黏故障码是否存在；2)采集发动机的转速和扭矩信号、离合器的转速和压力信号；3)离合器粘黏故障判断：a)主动检测：离合器传递扭矩低于发动机输出扭矩，根据理论计算公式判断离合器是否粘黏；b)被动检测：离合器长时间处于某一档位运行，离合器粘黏故障检测及处理模块请求离合器控制配合，使离合器总扭矩低于发动机扭矩，根据理论计算公式判断离合器是否粘黏；4)离合器粘黏故障处理：a)没粘黏时，循环判断粘黏故障；b)粘黏时，写入离合器粘黏故障码，降低发动机传递到离合器的扭矩，变速器故障灯常亮。

Detection and Treatment of Clutch Sticky Fault of Automatic Transmission

【技术实现步骤摘要】
自动变速器的离合器粘黏故障检测及处理的方法
本专利技术属于汽车自动变速器控制领域，具体涉及一种自动变速器的离合器粘黏故障检测及处理的方法。
技术介绍
通常，自动变速器的离合器控制方式有：1、通过电机控制离合器的运动达到离合器的分离与结合的作用；2、通过控制液压系统的离合器油路电磁阀使油路产生压力或者泄掉压力，达到离合器的结合与分离的作用。在实际运用中，不管什么控制方式都有可能出现电控系统控制离合器分离时，因传感器的错误、软件识别的错误、离合器烧蚀粘黏、机械其它故障等因素，从而导致在离合器还未能完全分离在继续传递发动机扭矩的情况时，但软件则通过离合器位置传感器或者油路压力传感器识别到离合器已经分离，这种情况可以看成离合器粘黏未脱开，从而导致的软件识别的误判、漏判故障，此情况严重影响行车安全，所以需要一种检测离合器粘黏故障的检测方法和处理方式来保证行驶安全。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术对应的不足，提供一种自动变速器的离合器粘黏故障检测及处理的方法，包括以下步骤：1)判断离合器粘黏故障码是否存在：变速器输入处理模块从NVM存储模块读取离合器粘黏故障码，如果NVM存储模块中没有离合器粘黏故障码，则开始采集信号，如果NVM存储模块中存在离合器粘黏故障码，则直接进行离合器粘黏故障处理；2)采集信号：变速器控制单元TCU通过发动机控制单元ECU采集发动机的转速和扭矩信号，经CAN通信输入处理模块转换成物理信号送入离合器粘黏故障检测及处理模块中；变速器控制单元TCU通过变速器的转速传感器和油路压力传感器分别采集离合器的转速、压力信号，离合器的转速、压力信号经变速器输入处理模块转换成物理信号送入离合器粘黏故障检测及处理模块中；3)离合器粘黏故障检测及处理模块进行离合器粘黏故障判断：a)主动检测：当离合器传递总扭矩低于发动机输出扭矩时，根据发动机转速变化率的理论计算公式：判断离合器是否有粘黏故障,公式中ω为发动机转速变化率，T1为发动机扭矩，T2为离合器传递的扭矩，I为发动机惯量，当采集到的实际发动机转速变化率低于发动机转速理论变化率时，认为离合器有粘黏故障，反之则无；b)被动检测：当离合器长时间处于某一档位的在档运行，并且在此期间未执行过主动检测时，离合器粘黏故障检测及处理模块通过请求离合器控制配合，降低离合器扭矩，使离合器总扭矩低于发动机扭矩，并且使发动机转速不高于离合器转速100RPM，然后根据发动机转速变化率的理论计算公式：判断离合器是否有粘黏故障,公式中ω为发动机转速变化率，T1为发动机扭矩，T2为离合器传递的扭矩，I为发动机惯量，当采集到的实际发动机转速变化率低于发动机转速理论变化率时，认为离合器有粘黏故障，反之则无；4)离合器粘黏故障处理：a)当离合器粘黏故障检测及处理模块判断离合器没有粘黏故障时，则变速器控制单元TCU不断采集变速器的传感器和发动机控制单元的信号进行离合器粘黏故障的循环判断；b)当离合器粘黏故障检测及处理模块判断离合器有粘黏故障时，将离合器粘黏故障码存入NVM模块中，并通过CAN通信输出处理模块一边将降低发动机扭矩的信号发送到发动机控制单元ECU，降低发动机传递到离合器的扭矩，一边将请求点亮变速器故障灯的信号发送到仪表，使仪表中的变速器故障灯常亮。所述离合器粘黏故障码对于同一车型为唯一特征值。由于采用了上述技术，在汽车行车过程中，对于自动变速器中传感器的错误、软件识别的错误、离合器烧蚀粘黏、机械其它故障等因素，导致的离合器未能完全分离，继续传递发动机扭矩的问题，软件识别不再误判、漏判故障，使驾驶员从仪表上及时获取故障信息，并辅助驾驶员尽早作出正确的判断和处理，极大的保证了汽车的行驶安全。附图说明图1为本专利技术的流程图。具体实施方式汽车在行驶过程中，为了准确判断自动变速器中因为传感器的错误、软件识别的错误、离合器烧蚀粘黏、机械其它故障等因素产生的离合器粘黏问题，参见图1，1.一种自动变速器的离合器粘黏故障检测及处理的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)判断离合器粘黏故障码是否存在：所述离合器粘黏故障码对于同一车型为唯一特征值，变速器输入处理模块从NVM存储模块读取离合器粘黏故障码，如果NVM存储模块中没有离合器粘黏故障码，则开始采集信号，如果NVM存储模块中存在离合器粘黏故障码，则直接进行离合器粘黏故障处理；2)采集信号：变速器控制单元TCU通过发动机控制单元ECU采集发动机的转速和扭矩信号，经CAN通信输入处理模块转换成物理信号送入离合器粘黏故障检测及处理模块中；变速器控制单元TCU通过变速器的转速传感器和油路压力传感器分别采集离合器的转速、压力信号，离合器的转速、压力信号经变速器输入处理模块转换成物理信号送入离合器粘黏故障检测及处理模块中；3)离合器粘黏故障检测及处理模块进行离合器粘黏故障判断：a)主动检测：当离合器传递总扭矩低于发动机输出扭矩时，根据发动机转速变化率的理论计算公式：判断离合器是否有粘黏故障,公式中ω为发动机转速变化率，T1为发动机扭矩，T2为离合器传递的扭矩，I为发动机惯量，当采集到的实际发动机转速变化率低于发动机转速理论变化率时，认为离合器有粘黏故障，反之则无；b)被动检测：当离合器长时间处于某一档位的在档运行，并且在此期间未执行过主动检测时，离合器粘黏故障检测及处理模块通过请求离合器控制配合，降低离合器扭矩，使离合器总扭矩低于发动机扭矩，并且使发动机转速不高于离合器转速100RPM，然后根据发动机转速变化率的理论计算公式：判断离合器是否有粘黏故障,公式中ω为发动机转速变化率，T1为发动机扭矩，T2为离合器传递的扭矩，I为发动机惯量，当采集到的实际发动机转速变化率低于发动机转速理论变化率时，认为离合器有粘黏故障，反之则无；4)离合器粘黏故障处理：a)当离合器粘黏故障检测及处理模块判断离合器没有粘黏故障时，则变速器控制单元TCU不断采集变速器的传感器和发动机控制单元的信号进行离合器粘黏故障的循环判断；b)当离合器粘黏故障检测及处理模块判断离合器有粘黏故障时，将离合器粘黏故障码存入NVM模块中，并通过CAN通信输出处理模块一边将降低发动机扭矩的信号发送到发动机控制单元ECU，降低发动机传递到离合器的扭矩，一边将请求点亮变速器故障灯的信号发送到仪表，使仪表中的变速器故障灯常亮。该方法可以让驾驶员从仪表上及时直观的获取离合器粘黏故障信息，并辅助驾驶员尽早作出正确的判断和处理，极大的保证了汽车的行驶安全。以上所述仅为本专利技术的优选实施例，并不用于限制本专利技术，显然，本领域的技术人员可以对本专利技术进行各种改动和变型而不脱离本专利技术的精神和范围。这样，倘若本专利技术的这些修改和变型属于本专利技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本专利技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动变速器的离合器粘黏故障检测及处理的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)判断离合器粘黏故障码是否存在：变速器输入处理模块从NVM存储模块读取离合器粘黏故障码，如果NVM存储模块中没有离合器粘黏故障码，则开始采集信号，如果NVM存储模块中存在离合器粘黏故障码，则直接进行离合器粘黏故障处理；2)采集信号：变速器控制单元TCU通过发动机控制单元ECU采集发动机的转速和扭矩信号，经CAN通信输入处理模块转换成物理信号送入离合器粘黏故障检测及处理模块中；变速器控制单元TCU通过变速器的转速传感器和油路压力传感器分别采集离合器的转速、压力信号，离合器的转速、压力信号经变速器输入处理模块转换成物理信号送入离合器粘黏故障检测及处理模块中；3)离合器粘黏故障检测及处理模块进行离合器粘黏故障判断：a)主动检测：当离合器传递总扭矩低于发动机输出扭矩时，根据发动机转速变化率的理论计算公式：

【技术特征摘要】
1.一种自动变速器的离合器粘黏故障检测及处理的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)判断离合器粘黏故障码是否存在：变速器输入处理模块从NVM存储模块读取离合器粘黏故障码，如果NVM存储模块中没有离合器粘黏故障码，则开始采集信号，如果NVM存储模块中存在离合器粘黏故障码，则直接进行离合器粘黏故障处理；2)采集信号：变速器控制单元TCU通过发动机控制单元ECU采集发动机的转速和扭矩信号，经CAN通信输入处理模块转换成物理信号送入离合器粘黏故障检测及处理模块中；变速器控制单元TCU通过变速器的转速传感器和油路压力传感器分别采集离合器的转速、压力信号，离合器的转速、压力信号经变速器输入处理模块转换成物理信号送入离合器粘黏故障检测及处理模块中；3)离合器粘黏故障检测及处理模块进行离合器粘黏故障判断：a)主动检测：当离合器传递总扭矩低于发动机输出扭矩时，根据发动机转速变化率的理论计算公式：判断离合器是否有粘黏故障,公式中ω为发动机转速变化率，T1为发动机扭矩，T2为离合器传递的扭矩，I为发动机惯量，当采集到的实际发动机转速变化率低于发动机转速理论变化率时，认为离合器有粘黏故障，反之则无；b)被动检测：当离合器长时间处于...

【专利技术属性】
技术研发人员：银联作，刘丽萍，邓涛，斯红路，赵秋林，万虎，侯圣栋，
申请(专利权)人：重庆青山工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50