一种自适应调节异步电动机转差控制的方法技术

一种自适应调节异步电动机转差控制的方法，包括以下步骤：S1，基于电流模型，根据直轴目标电流交轴目标电流和转子时间常数T<subgt;r</subgt;信号计算当前初始转差W<subgt;slip</subgt;，S2，根据电机机械转速n，当前电机控制目标转矩T<subgt;commmand</subgt;，调制度MI，判断自适应调节异步电动机转差控制进入条件；S3，对异步电动机转差自适应调节初始值K<subgt;init</subgt;进行处理，并计算异步电动机转差自适应调节修正值ΔW<subgt;slip</subgt;。本发明专利技术可实现异步电动机转差进行准确估算，并根据估算的结果对异步电动机转差进行自适应调节。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及异步电动机控制，具体涉及到一种自适应调节异步电动机转差控制的方法。

技术介绍

1、目前，异步电动机在纯电动汽车和混合动力汽车中被广泛运用，其主要控制功能有转矩控制和转速控制，而转速控制是以转矩控制为基础进行转速闭环pid调节实现，转矩控制多采用转子磁场定向的矢量控制系统，磁场定向包括直接磁场定向和间接磁场定向两种方式，直接磁场定向是通过磁场检测或运算(估计)来确定转子磁链矢量的空间位置，直接检测磁场，方法简单，但由于受电机定、转子齿槽的影响，检测信号脉动较大，实际工程中难以应用；间接磁场定向不需要观测转子磁链矢量的实际位置，定向是通过控制转差频率而实现的，又称为转差频率法，实际工程中广泛应用；由此可见，异步电动机间接磁场定向控制中的转差频率计算直接异步电动机转矩控制精度、动态响应、整车的动力性和经济性，甚至影响整车的行车安全，如果转差频率计算计算错误使得转矩控制出现错误，极易引起整车非预期加速、非预期减速。

2、现有技术中，异步电动机转差角速度计算公式为：其中，式中：tr为转子时间常数、id为直轴电流，iq为交轴电流；此计算方法明本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自适应调节异步电动机转差控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种自适应调节异步电动机转差控制的方法，其特征在于，所述S2中满足自适应调节异步电动机转差控制进入条件时，异步电动机转差自适应调节初始值的具体计算步骤如下：

3.根据权利要求1所述的一种自适应调节异步电动机转差控制的方法，其特征在于，所述S3中异步电动机转差自适应调节修正值ΔWslip按下列步骤进行计算：

【技术特征摘要】

1.一种自适应调节异步电动机转差控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种自适应调节异步电动机转差控制的方法，其特征在于，所述s2中满足自适应调节异步电动机转差控制进入条件时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒玉春，王丁，杨新涛，李江华，林远宗，袁桃，李雨涵，杨胜前，
申请(专利权)人：重庆青山工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：