一种自动总装线生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动总装线生产线，其包括上料撕膜机构、贴标机构、贴蓝膜机构、扫码辊压撕膜机构、贴条码机构、ET测试机构、自动分料机构和旋转转盘，所述旋转转盘上按圆周方向均布有四个治具组件，所述治具组件上放置有待测试产品，按旋转转盘的加工旋转方向依次设有上料撕膜机构、贴标机构、贴蓝膜机构和扫码辊压撕膜机构；所述待测试产品依次经过料撕膜机构、贴标机构、贴蓝膜机构、扫码辊压撕膜机构、贴条码机构、ET测试机构和自动分料机构。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有生产效率高、产品合格率高和功能多样化等优点。

An Automatic Assembly Line Production Line

【技术实现步骤摘要】
一种自动总装线生产线
本技术涉及手机用PCB板生产
，尤其涉及一种自动总装线生产线。
技术介绍
现有的工厂对PCB板进行贴标或撕标时，往往需要人工进行贴标或撕标，人工进行贴标或撕标诸多缺陷，如贴标或撕标质量差，产品易因人为因素受损；人工成本高；贴标和撕标是两个工序容易漏贴或漏撕，且在产品周转过程中容易受损，增加生产制造成本。当然也有采用机器进行贴标或撕标，但是贴标和撕标归属两个设备，无法形成流水线进行生产，生产效率低，且贴标或撕标完成后仍需搬运至测试设备上另行测试，无法直接进行测试。
技术实现思路
本技术是鉴于现有技术存在的上述问题提出的，本技术提供一种生产效率高、占地面积小的自动总装线生产线。本技术是通过以下技术方案实现的：一种自动总装线生产线，其包括上料撕膜机构、贴标机构、贴蓝膜机构、扫码辊压撕膜机构、贴条码机构、ET测试机构、自动分料机构和旋转转盘，所述旋转转盘上按圆周方向均布有四个治具组件，所述治具组件上放置有待测试产品，按旋转转盘的加工旋转方向依次设有上料撕膜机构、贴标机构、贴蓝膜机构和扫码辊压撕膜机构；所述待测试产品依次经过料撕膜机构、贴标机构、贴蓝膜机构、扫码辊压撕膜机构、贴条码机构、ET测试机构和自动分料机构。优选地，所述旋转转盘包括治具组件安装座、转盘和旋转气接头，所述治具组件安装座固定在所述转盘上，所述治具组件固定在所述治具组件安装座上，所述治具组件包括气道板、吸盘组件和吸盘安装板，所述气道板上设有进气口、出气口和若干气道，所述进气口与出气口分别连接于所述旋转气接头，所述若干气道上设有吸盘组件，所述待测试产品吸附在所述吸盘组件上。进一步地，所述上料撕膜机构包括操作底架、乒乓上料机构、搬运机构和撕膜机构，所述乒乓上料机构安装在所述操作底架上，所述搬运机构安装在所述操作底架上，所述撕膜机构安装在所述操作底架上；所述乒乓上料机构包括上料料盘、料盘上升驱动单元和料盘横向切换单元，所述上料料盘设有若干个，所述料盘上升驱动单元固定在所述操作底架上，所述料盘上升驱动单元驱动所述上料料盘向所述搬运机构方向移动；所述搬运机构夹持所述上料料盘上的待测试产品向撕膜机构移动。优选地，所述贴标机构包括定位组件、定位组件搬运机构、料盘输送机构和标料搬运机械手，所述料盘输送机构包括料盘上料单元、料盘传输单元和料盘收料单元，所述料盘传输单元处设有顶升限位机构；所述标料搬运机械手将标料从顶升限位机构处搬运至治具组件处并将所述标料贴附在所述待测试产品上；所述定位组件包括下定位组件和上定位组件，所述下定位组件固定在所述顶升限位机构与所述治具组件之间，所述上定位组件固定在所述定位组件搬运机构上。进一步地，所述贴蓝膜机构包括蓝膜剥离单元、蓝膜检查CCD单元和蓝膜搬运机械手；所述蓝膜剥离单元包括蓝膜送料结构、压紧组件、剥离组件、张紧组件和收料单元，按蓝膜带的传送方向依次经过蓝膜送料结构、压紧组件、剥离组件、张紧组件和收料单元，所述蓝膜搬运机械手将从剥离组件处将蓝膜搬运至治具组件处并将蓝膜贴附在所述待测试产品上。优选地，所述扫码辊压撕膜机构包括蓝膜辊压单元、翻转撕膜单元、扫码单元和操作底架，所述蓝膜辊压单元包括辊压上下气缸、辊压平移气缸、辊压安装架、辊压传动单元和保护膜传送单元，所述辊压平移气缸安装在所述操作底架上，所述辊压安装架固定在所述平移气缸上，所述辊压安装架上设有辊压传动单元，所述辊压上下气缸在所述辊压传动单元上移动；所述保护膜传送单元包括保护膜、保护膜送料单元和保护膜收料单元，所述保护膜位于所述辊压上下气缸与所述治具组件之间；所述翻转撕膜单元包括翻转机构、翻转治具组件、翻转平移单元和翻转撕膜单元，所述翻转治具组件安装在所述翻转机构上，所述翻转平移单元带动所述翻转治具组件在所述治具组件与所述翻转撕膜单元之间移动，所述扫码单元固定在所述操作底架上且位于所述翻转平移单元处。进一步地，所述待测试产品设有若干个，若干个所述待测测试产品放置在承载膜单元上，所述承载膜单元包括承载膜和顶膜，所述承载膜与所述顶膜固定连接，所述顶膜上设有若干个待测试产品放置孔槽。优选地，所述贴条码机构包括标签搬运机械手、标签剥离单元、水平乒乓上料单元和贴条物料搬运机械手，所述贴标物料搬运机械手将所述待测试产品从扫码辊压撕膜机构处搬运至所述水平乒乓上料单元处；所述标签剥离单元包括标签送料结构、标签压紧组件、标签剥离组件、标签张紧组件和标签收料单元，按标签带的传送方向依次经过标签送料结构、标签压紧组件、标签剥离组件、标签张紧组件和标签收料单元，所述标签搬运机械上设有扫码组件，所述标签搬运机械手将标签剥离组件处的标签经扫码组件扫码后搬运至水平乒乓上料单元处并贴附在所述待测试产品上。进一步地，所述ET测试机构包括乒乓上料台单元、检测搬运机械手、测试转盘和探针模组测试单元，所述贴条物料搬运机械手将贴附有标签的待测试产品搬运至乒乓上料台单元上；所述测试转盘上安装圆周方向上固定有若干转盘治具，所述检测搬运机械手将乒乓上料台单元上的待测试产品搬运至转盘治具上并经所述测试转盘旋转传送至探针模组测试单元处进行测试。优选地，所述自动分料机构包括分料搬运机械手、合格品输送单元和不合格品输送单元；所述合格品输送单元和不合格品输送单元均包括托盘传送单元、托盘顶升限位单元、托盘上料单元和托盘收料单元，所述托盘顶升限位单元设置在所述托盘上料单元与所述托盘收料单元之间；所述分料搬运机械手将ET测试机构测试完毕的待测试产品放入托盘顶升限位单元处的托盘内。与现有技术相比，本技术采用旋转转盘四周分别设有上料撕膜机构、贴标机构、贴蓝膜机构和扫码撕膜机构，上料、贴标、贴蓝膜、辊压取料等功能通过旋转转盘可以一次性实现，无需另行搬运，且设备紧凑、占地面积小，有效地降低人工成本和提高手机PCB板的生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术去除机架的结构示意图；图3为旋转转盘的结构示意图；图4为上料撕膜单元的结构示意图；图5为贴标机构的结构示意图；图6为标料机械手的结构示意图；图7为抓取单元的结构示意图；图8为贴蓝膜机构的结构示意图；图9为蓝膜剥离单元的一个视角结构示意图；图10为蓝膜剥离单元的另一个视角的结构示意图；图11为扫码辊压撕膜机构的一个视角结构示意图；图12为扫码辊压撕膜机构的另一个视角结构示意图；图13为蓝膜辊压单元的结构示意图；图14为辊压上下气缸的结构示意图；图15为翻转撕膜单元的结构示意图；图16为贴条码机构的结构示意图；图17为水平乒乓上料单元的结构示意图；图18为ET测试机构的结构示意图；图19为乒乓上料台单元的结构示意图；图20为自动分料机构的结构示意图；图21为不合格品输送单元或合格品传送单元的结构示意图；图22为限位气缸单元的结构示意图。具体实施方式为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。如图1至3所示，一种自动总装线生产线，其包括上料撕膜机构1、贴标机构2、贴蓝膜机构3、扫码辊压撕膜机构4、贴条码机构5、ET测试机构6、自动分料机构7、旋转转盘8和机架9，所述旋转转盘8上按圆周方向均布有四个治具组件82，所述治具组件82上放置有待测试产品13，按旋转转盘的加工旋转方向依次设有上料撕膜机构1、贴标机构2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动总装线生产线，其特征在于：其包括上料撕膜机构、贴标机构、贴蓝膜机构、扫码辊压撕膜机构、贴条码机构、ET测试机构、自动分料机构和旋转转盘，所述旋转转盘上按圆周方向均布有四个治具组件，所述治具组件上放置有待测试产品，按旋转转盘的加工旋转方向依次设有上料撕膜机构、贴标机构、贴蓝膜机构和扫码辊压撕膜机构；所述待测试产品依次经过料撕膜机构、贴标机构、贴蓝膜机构、扫码辊压撕膜机构、贴条码机构、ET测试机构和自动分料机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动总装线生产线，其特征在于：其包括上料撕膜机构、贴标机构、贴蓝膜机构、扫码辊压撕膜机构、贴条码机构、ET测试机构、自动分料机构和旋转转盘，所述旋转转盘上按圆周方向均布有四个治具组件，所述治具组件上放置有待测试产品，按旋转转盘的加工旋转方向依次设有上料撕膜机构、贴标机构、贴蓝膜机构和扫码辊压撕膜机构；所述待测试产品依次经过料撕膜机构、贴标机构、贴蓝膜机构、扫码辊压撕膜机构、贴条码机构、ET测试机构和自动分料机构。2.根据权利要求1所述一种自动总装线生产线，其特征在于：所述旋转转盘包括治具组件安装座、转盘和旋转气接头，所述治具组件安装座固定在所述转盘上，所述治具组件固定在所述治具组件安装座上，所述治具组件包括气道板、吸盘组件和吸盘安装板，所述气道板上设有进气口、出气口和若干气道，所述进气口与出气口分别连接于所述旋转气接头，所述若干气道上设有吸盘组件，所述待测试产品吸附在所述吸盘组件上。3.根据权利要求2所述一种自动总装线生产线，其特征在于：所述上料撕膜机构包括操作底架、乒乓上料机构、搬运机构和撕膜机构，所述乒乓上料机构安装在所述操作底架上，所述搬运机构安装在所述操作底架上，所述撕膜机构安装在所述操作底架上；所述乒乓上料机构包括上料料盘、料盘上升驱动单元和料盘横向切换单元，所述上料料盘设有若干个，所述料盘上升驱动单元固定在所述操作底架上，所述料盘上升驱动单元驱动所述上料料盘向所述搬运机构方向移动；所述搬运机构夹持所述上料料盘上的待测试产品向撕膜机构移动。4.根据权利要求2所述一种自动总装线生产线，其特征在于：所述贴标机构包括定位组件、定位组件搬运机构、料盘输送机构和标料搬运机械手，所述料盘输送机构包括料盘上料单元、料盘传输单元和料盘收料单元，所述料盘传输单元处设有顶升限位机构；所述标料搬运机械手将标料从顶升限位机构处搬运至治具组件处并将所述标料贴附在所述待测试产品上；所述定位组件包括下定位组件和上定位组件，所述下定位组件固定在所述顶升限位机构与所述治具组件之间，所述上定位组件固定在所述定位组件搬运机构上。5.根据权利要求2所述一种自动总装线生产线，其特征在于：所述贴蓝膜机构包括蓝膜剥离单元、蓝膜检查CCD单元和蓝膜搬运机械手；所述蓝膜剥离单元包括蓝膜送料结构、压紧组件、剥离组件、张紧组件和收料单元，按蓝膜带的传送方向依次经过蓝膜送料结构、压紧组件、剥离组件、张紧组件和收料单元，所述蓝膜搬运机械手将从剥离组件处将蓝膜搬运至治具组件处并将蓝膜贴附在所述待测试产品上。6.根据权利要求2所述一种自动总装线生产线，其特征在于：所述扫码辊压撕膜机构包括蓝膜...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎勇，陈坤，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44