【技术实现步骤摘要】
本技术应用于无损检测的,特别涉及一种x射线自动检测设备。
技术介绍
1、随着下游终端消费电子类产品的不断更新换代，柔性印制电路板的简称为fpc，fpc的行业保持着较快的发展，基于fpc具有重量轻、功能强大的特点，越来越多的精细软板开始诞生，广泛运用至工业，精细软板不仅需要满足现有fpc的性能，而且需要能够自由弯曲、卷绕、折叠，进而应用至更多的场景。同时，针对要求检测精度2um更强的应用场景，在客户端会出现一定的增量。针对目前主流设备检测存在的问题，比如少锡、锡膏厚度检测、极性检测、 ai智能识别缺陷等问题，现有设备无法检测出来，需要进行一定的升级改造，才能达到客户需求，故同时存在一定的存量，目前整个市场目前还是偏向于增存量市场。
2、光电检测设备市场前景广阔，随着电子产品小型化及低能耗化的市场需求越来越旺盛，电子元器件向小型化发展的步伐也越来越快。元器件在封装完成后如果内部发生问题，通过表面检测方法是无法解决问题，必须采用自动x射线光学检测设备。相对于人工目检而言，x射线光学检测设备具有更高的稳定性、可重复性和更高的精准度。目前，市场上只有约5%-10%的smt生产线装配了x射线光学检测设备。即便目前配备了x射线光学检测设备的电子制造企业绝大多数也只在炉后配备一台进行全检，而按照国际经验，每条生产线至少要配置三台x射线光学检测设备放置在生产线不同测试工。现有的x射线光学检测设备难以保证发射模组和接收模组的运动同步性，导致接收信号出现延迟，而且仅能检测单个规格的产品料盘。如公开号为cn101281145b的中国专利公开
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够保证运动同步性、兼容多种规格的料盘、能够提高检测效率和检测合格率的x射线自动检测设备。
2、本技术所采用的技术方案是：本技术包括屏蔽箱，所述屏蔽箱的左右侧分别开设有进料口和出料口，所述屏蔽箱的内部从上至下依次设置有发射模组、输送模组以及接收模组，所述输送模组的两端分别与所述进料口、所述出料口对接配合，所述屏蔽箱的内壁设置有与所述进料口、所述出料口密封配合的挡板模组，所述发射模组包括第一三轴移动模组，所述第一三轴移动模组的动作端设置有射线源，所述接收模组包括第二三轴移动模组，所述第二三轴移动模组的动作端设置有平板探测器，所述射线源与所述平板探测器同步移动，分别发射x射线和接收x射线。
3、由上述方案可见，所述射线源发射x射线，所述平板探测器接收x射线成像，采用高速运动伺服系统，提高单个检测位置启停时间，提高移动效率。所述x射线自动检测设备采用自研ai算法技术，有利于提高检测效率和检测合格率。ai算法通过不断的叠加训练和反复标注，灵活的缺陷等级分级，明显缺陷可以实现小样本收敛（20pcs以上），并可以通过离线样本分析程序，验证返标样本，让检测准确率无限接近100%，ai智能算法根据相机成像快速区分出良品与不良品，并完成数据上传。所述第一三轴移动模组和所述第二三轴移动模组的控制源均为运动控制板卡，板卡有轴组功能，用参数把同方向的两个轴数据绑定在一起，实现同步驱动。
4、一个优选方案是，以所述输送模组的长度为x轴方向，以所述输送模组的宽度为y轴方向，所述输送模组包括安装架，所述安装架设置有第一同步带、第二同步带、沿y轴方向驱动的第一丝杆模组以及驱动电机，所述第一同步带、所述第二同步带沿x轴方向平行设置，所述安装架上至少设置有两条第一直线导轨，所述第一丝杆模组的末端与所述第二同步带固定连接，所述第一丝杆模组的螺母与所述第一同步带的底部连接，所述驱动电机的输出轴与所述第一同步带的主动轮传动连接，所述第一同步带的主动轮与所述第二同步带的主动轮通过传动轴同轴设置，在所述第一丝杆模组的驱动下，所述第一同步带在所述第一直线导轨上沿y轴方向滑动。
5、一个优选方案是，所述挡板模组包括安装板、挡板以及驱动气缸，所述安装板与所述安装架连接，所述驱动气缸沿竖直方向设置在所述安装板上，所述挡板与所述驱动气缸的动作端连接，所述挡板与所述进料口、所述出料口密封配合。
6、一个优选方案是，所述第一三轴移动模组和所述第二三轴移动模组均包括沿竖直方向设置的滑台气缸、沿x轴方向设置的第二丝杆模组以及均沿y轴方向设置的第三丝杆模组、第二直线导轨，所述第二丝杆模组的两端滑动设置在所述第二直线导轨上，所述第三丝杆模组的螺母与所述第二丝杆模组连接，所述滑台气缸与所述第二丝杆模组的动作端连接，所述射线源和所述平板探测器分别与对应的所述滑台气缸的动作端连接。
7、一个优选方案是，所述屏蔽箱的前侧、后侧、左侧以及右侧均设置有防护门，所述防护门的一端与所述屏蔽箱铰接，所述防护门远离铰接端设置有限位锁，所述限位锁与所述屏蔽箱限位配合。
8、一个优选方案是，所述x射线自动检测设备包括操作平台，所述操作平台设置在所述屏蔽箱的前侧端，所述操作平台与所述x-ray自动检测设备的控制器电连接。
9、一个优选方案是，所述x射线自动检测设备包括警示灯和控制按钮，所述警示灯设置在所述屏蔽箱的顶部，所述控制按钮设置在所述屏蔽箱的前侧端，所述警示灯和所述控制按钮均与所述x-ray自动检测设备的控制器电连接。
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1.一种X射线自动检测设备，包括屏蔽箱（1），所述屏蔽箱（1）的左右侧分别开设有进料口（2）和出料口（3），其特征在于：所述屏蔽箱（1）的内部从上至下依次设置有发射模组（4）、输送模组（5）以及接收模组（6），所述输送模组（5）的两端分别与所述进料口（2）、所述出料口（3）对接配合，所述屏蔽箱（1）的内壁设置有与所述进料口（2）、所述出料口（3）密封配合的挡板模组（7），所述发射模组（4）包括第一三轴移动模组（8），所述第一三轴移动模组（8）的动作端设置有射线源（9），所述接收模组（6）包括第二三轴移动模组（10），所述第二三轴移动模组（10）的动作端设置有平板探测器（11），所述射线源（9）与所述平板探测器（11）同步移动，分别发射X射线和接收X射线。
2.根据权利要求1所述的一种X射线自动检测设备，其特征在于：以所述输送模组（5）的长度为X轴方向，以所述输送模组（5）的宽度为Y轴方向，所述输送模组（5）包括安装架（12），所述安装架（12）设置有第一同步带（13）、第二同步带（14）、沿Y轴方向驱动的第一丝杆模组（15）以及驱动电机（16），所述第一同步带（13）
3.根据权利要求2所述的一种X射线自动检测设备，其特征在于：所述挡板模组（7）包括安装板（18）、挡板（19）以及驱动气缸（20），所述安装板（18）与所述安装架（12）连接，所述驱动气缸（20）沿竖直方向设置在所述安装板（18）上，所述挡板（19）与所述驱动气缸（20）的动作端连接，所述挡板（19）与所述进料口（2）、所述出料口（3）密封配合。
4.根据权利要求1所述的一种X射线自动检测设备，其特征在于：所述第一三轴移动模组（8）和所述第二三轴移动模组（10）均包括沿竖直方向设置的滑台气缸（21）、沿X轴方向设置的第二丝杆模组（22）以及均沿Y轴方向设置的第三丝杆模组（23）、第二直线导轨（24），所述第二丝杆模组（22）的两端滑动设置在所述第二直线导轨（24）上，所述第三丝杆模组（23）的螺母与所述第二丝杆模 组（22）连接，所述滑台气缸（21）与所述第二丝杆模组（22）的动作端连接，所述射线源（9）和所述平板探测器（11）分别与对应的所述滑台气缸（21）的动作端连接。
5.根据权利要求1所述的一种X射线自动检测设备，其特征在于：所述屏蔽箱（1）的前侧、后侧、左侧以及右侧均设置有防护门（25），所述防护门（25）的一端与所述屏蔽箱（1）铰接，所述防护门（25）远离铰接端设置有限位锁（26），所述限位锁（26）与所述屏蔽箱（1）限位配合。
6.根据权利要求1所述的一种X射线自动检测设备，其特征在于：所述X射线自动检测设备包括操作平台（27），所述操作平台（27）设置在所述屏蔽箱（1）的前侧端。
7.根据权利要求1所述的一种X射线自动检测设备，其特征在于：所述X射线自动检测设备包括警示灯（28）和控制按钮（29），所述警示灯（28）设置在所述屏蔽箱（1）的顶部，所述控制按钮（29）设置在所述屏蔽箱（1）的前侧端。
...【技术特征摘要】
1.一种x射线自动检测设备，包括屏蔽箱（1），所述屏蔽箱（1）的左右侧分别开设有进料口（2）和出料口（3），其特征在于：所述屏蔽箱（1）的内部从上至下依次设置有发射模组（4）、输送模组（5）以及接收模组（6），所述输送模组（5）的两端分别与所述进料口（2）、所述出料口（3）对接配合，所述屏蔽箱（1）的内壁设置有与所述进料口（2）、所述出料口（3）密封配合的挡板模组（7），所述发射模组（4）包括第一三轴移动模组（8），所述第一三轴移动模组（8）的动作端设置有射线源（9），所述接收模组（6）包括第二三轴移动模组（10），所述第二三轴移动模组（10）的动作端设置有平板探测器（11），所述射线源（9）与所述平板探测器（11）同步移动，分别发射x射线和接收x射线。
2.根据权利要求1所述的一种x射线自动检测设备，其特征在于：以所述输送模组（5）的长度为x轴方向，以所述输送模组（5）的宽度为y轴方向，所述输送模组（5）包括安装架（12），所述安装架（12）设置有第一同步带（13）、第二同步带（14）、沿y轴方向驱动的第一丝杆模组（15）以及驱动电机（16），所述第一同步带（13）、所述第二同步带（14）沿x轴方向平行设置，所述安装架（12）上至少设置有两条第一直线导轨（17），所述第一丝杆模组（15）的末端与所述第二同步带（14）固定连接，所述第一丝杆模组（15）的螺母与所述第一同步带（13）的底部连接，所述驱动电机（16）的输出轴与所述第一同步带（13）的主动轮传动连接，所述第一同步带（13）的主动轮与所述第二同步带（14）的主动轮通过传动轴（30）同轴设置，在所述第一丝杆模组（15）的驱动下，所述第一同步带（13）在所述第一直线导轨（17）上沿y轴方向滑动。
3.根据权利要求2所述的一种x射线自动检测设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张云龙，苏靖涛，王志伟，周艳丽，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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