【技术实现步骤摘要】
一种交叉双旋翼直升机及其三自由度减震平台
本技术涉及减震
，更具体地说，涉及一种交叉双旋翼直升机及其三自由度减震平台。
技术介绍
对于无人机而言，机体运动或震动会引起飞控震动，而飞控震动会影响飞控的性能，不采取防震动措施的飞控可靠性低，震动可能会引起飞控内部元器件的损坏或接线的断裂。因此需要采取一定的措施来减轻飞控的震动。因此，如何通过一种结构合理的减震平台保护飞控的，减轻飞控的震动，是目前本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的第一个目的在于提供一种交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，该三自由度减震平台的结构设计可以有效地解决无人机飞行过程中震动的问题，本技术的第二个目的是提供一种包括上述三自由度减震平台的交叉双旋翼直升机。为了达到上述第一个目的，本技术提供如下技术方案：一种交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，包括：用于与机体固定连接的定位板和用于连接载荷的载荷安装板，所述定位板上固定连接有竖直导轨，与所述竖直导轨配合的设置有竖直滑块，所述竖直滑块连接有横向导轨，与所述横向导轨配合的设置有横向滑块，所述横向滑块固定连接有纵向导轨，与所述纵向...
【技术保护点】
1.一种交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，其特征在于，包括：用于与机体固定连接的定位板(1)和用于连接载荷的载荷安装板(16)，所述定位板(1)上固定连接有竖直导轨(3)，与所述竖直导轨(3)配合的设置有竖直滑块(4)，所述竖直滑块(4)连接有横向导轨(6)，与所述横向导轨(6)配合的设置有横向滑块(7)，所述横向滑块(7)固定连接有纵向导轨(9)，与所述纵向导轨(9)配合的设置有纵向滑块(10)，所述纵向滑块(10)与所述载荷安装板(16)固定连接；与所述竖直滑块(4)固定连接的纵向挡板(5)和与所述横向滑块(7)固定连接的横向挡板(8)，所述纵向挡板(5)与所述定位板...
【技术特征摘要】
1.一种交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，其特征在于，包括：用于与机体固定连接的定位板(1)和用于连接载荷的载荷安装板(16)，所述定位板(1)上固定连接有竖直导轨(3)，与所述竖直导轨(3)配合的设置有竖直滑块(4)，所述竖直滑块(4)连接有横向导轨(6)，与所述横向导轨(6)配合的设置有横向滑块(7)，所述横向滑块(7)固定连接有纵向导轨(9)，与所述纵向导轨(9)配合的设置有纵向滑块(10)，所述纵向滑块(10)与所述载荷安装板(16)固定连接；与所述竖直滑块(4)固定连接的纵向挡板(5)和与所述横向滑块(7)固定连接的横向挡板(8)，所述纵向挡板(5)与所述定位板(1)之间连接有竖直减震器，所述纵向挡板(5)与所述纵向导轨(9)之间连接有横向减震器，所述载荷安装板(16)与所述横向挡板(8)之间连接有纵向减震器。2.根据权利要求1所述的交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，其特征在于，包括四个所述竖直导轨(3)和两个所述横向导轨(6)，四个所述竖直导轨(3)分别固定安装于所述定位板(1)的四角处，两所述横向导轨(6)分别连接于沿横向的两组所述竖直导轨(3)的竖直滑块(4)之间。3.根据权利要求2所述的交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，其特征在于，各所述横向导轨(6)上分别设置有两个所述横向滑块(7)，包括两个所述纵向导轨(9)，各所述纵向导轨(9)分别连接于相对的两个所述横向导轨(6)的两所述横向滑块(7)之间。4.根据权利要求3所述的交叉双旋翼直升机的三...
【专利技术属性】
技术研发人员：包长春，申勇鹏，印明威，海日汗，李京阳，王贤宇，
申请(专利权)人：北京清航紫荆装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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