一种交叉双旋翼直升机及其三自由度减震平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种交叉双旋翼直升机及其三自由度减震平台包括：定位板和载荷安装板，定位板上固定连接有竖直导轨，与竖直导轨配合的设置有竖直滑块，竖直滑块连接有横向导轨，与横向导轨配合的设置有横向滑块，横向滑块固定连接有纵向导轨，与纵向导轨配合的设置有纵向滑块，纵向滑块与载荷安装板固定连接；与竖直滑块固定连接的纵向挡板和与横向滑块固定连接的横向挡板，纵向挡板与定位板之间连接有竖直减震器，纵向挡板与纵向导轨之间连接有横向减震器，载荷安装板与横向挡板之间连接有纵向减震器。该交叉双旋翼直升机三自由度减震平台，能够让固定于载荷安装板上的载荷只有三个平动自由度的运动，且能起到缓冲减震与保护飞控等载荷的作用。

A Cross-Rotor Helicopter and Its 3-DOF Damping Platform

【技术实现步骤摘要】
一种交叉双旋翼直升机及其三自由度减震平台
本技术涉及减震
，更具体地说，涉及一种交叉双旋翼直升机及其三自由度减震平台。
技术介绍
对于无人机而言，机体运动或震动会引起飞控震动，而飞控震动会影响飞控的性能，不采取防震动措施的飞控可靠性低，震动可能会引起飞控内部元器件的损坏或接线的断裂。因此需要采取一定的措施来减轻飞控的震动。因此，如何通过一种结构合理的减震平台保护飞控的，减轻飞控的震动，是目前本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的第一个目的在于提供一种交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，该三自由度减震平台的结构设计可以有效地解决无人机飞行过程中震动的问题，本技术的第二个目的是提供一种包括上述三自由度减震平台的交叉双旋翼直升机。为了达到上述第一个目的，本技术提供如下技术方案：一种交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，包括：用于与机体固定连接的定位板和用于连接载荷的载荷安装板，所述定位板上固定连接有竖直导轨，与所述竖直导轨配合的设置有竖直滑块，所述竖直滑块连接有横向导轨，与所述横向导轨配合的设置有横向滑块，所述横向滑块固定连接有纵向导轨，与所述纵向导轨配合的设置有纵向滑块，所述纵向滑块与所述载荷安装板固定连接；与所述竖直滑块固定连接的纵向挡板和与所述横向滑块固定连接的横向挡板，所述纵向挡板与所述定位板之间连接有竖直减震器，所述纵向挡板与所述纵向导轨之间连接有横向减震器，所述载荷安装板与所述横向挡板之间连接有纵向减震器。优选地，上述交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台中，包括四个所述竖直导轨和两个所述横向导轨，四个所述竖直导轨分别固定安装于所述定位板的四角处，两所述横向导轨分别连接于沿横向的两组所述竖直导轨的竖直滑块之间。优选地，上述交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台中，各所述横向导轨上分别设置有两个所述横向滑块，包括两个所述纵向导轨，各所述纵向导轨分别连接于相对的两个横向导轨的两所述横向滑块之间。优选地，上述交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台中，各所述纵向导轨上均设置有两个所述纵向滑块，且各所述纵向滑块均与所述载荷安装板固定连接。优选地，上述交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台中，还包括第一L形角铁和第二L形角铁，所述第一L形角铁的水平板与所述载荷安装板固定连接，竖直板与所述横向挡板固定连接；所述第二L形角铁的竖直板与所述纵向挡板固定连接，水平板与所述竖直减震器连接。优选地，上述交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台中，包括第三L形角铁，所述第三L形角铁的水平板与所述载荷安装板固定连接，竖直板与所述纵向滑块固定连接。优选地，上述交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台中，所述横向减震器、所述纵向减震器和所述竖直减震器均为弹簧减震器，所述弹簧减震器包括相对设置的两个弹簧座，两所述弹簧座之间连接有弹簧。优选地，上述交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台中，各所述横向挡板上沿纵向分别连接有两个所述弹簧减震器。优选地，上述交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台中，各所述纵向挡板上沿横向分别连接有两个所述弹簧减震器，沿竖直方向分别连接有两个所述弹簧减震器。本技术提供的交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台包括定位板、载荷安装板、竖直导轨、横向导轨、纵向导轨、横向挡板和纵向挡板。其中，定位板用于与机体固定连接；载荷安装板用于连接载荷。竖直导轨固定于定位板上，竖直导轨上滑动设置有竖直滑块，横向导轨和纵向挡板均与竖直滑块固定连接；横向导轨上滑动设置有横向滑块，纵向导轨和横向挡板与所述横向滑块固定连接；纵向导轨上滑动设置有纵向滑块，纵向滑块与载荷安装板固定连接。且纵向挡板与定位板之间连接有竖直减震器，纵向挡板与纵向导轨之间连接有横向减震器，载荷安装板与横向挡板之间连接有纵向减震器。应用本技术提供的交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，利用定位板固定于无人机机体，载荷安装板与载荷连接。载荷安装板通过纵向滑块、横向滑块及竖直滑块能够实现竖直、横向和纵向移动，且滑块与导轨的配合限制了绕三轴的旋转。通过横向减震器、纵向减震器及竖直减震器的设置，在三个方向上均能起到减震的效果。综上，该交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，能够让固定于载荷安装板上的载荷只有三个平动自由度的运动，且能起到缓冲减震与保护飞控等载荷的作用。为了达到上述第二个目的，本技术还提供了一种交叉双旋翼直升机，该交叉双旋翼直升机包括上述任一种三自由度减震平台。由于上述的三自由度减震平台具有上述技术效果，具有该三自由度减震平台的交叉双旋翼直升机也应具有相应的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一个具体实施例的交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台的结构示意图；图2为图1所示的减震平台搭载飞控的结构示意图。附图中标记如下：定位板1，导轨安装板2，竖直导轨3，竖直滑块4，纵向挡板5，横向导轨6，横向滑块7，横向挡板8，纵向导轨9，纵向滑块10，第二L形角铁11，第一L形角铁12，第三L形角铁13，弹簧座14，弹簧15，载荷安装板16，飞控17。具体实施方式本技术实施例公开了一种交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，以减轻振动保护飞控。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图2，图1为本技术一个具体实施例的交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台的结构示意图；图2为图1所示的减震平台搭载飞控的结构示意图。在一个具体实施例中，本技术提供的交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台包括定位板1、载荷安装板16、竖直导轨3、横向导轨6、纵向导轨9、横向挡板8和纵向挡板5。其中，定位板1用于与机体固定连接，具体可以通过L形角铁与机体固定连接，定位板1的结构此处不作具体限定，一般为刚性平板。载荷安装板16用于连接载荷，具体该载荷安装板16可为交叉双旋翼直升机的飞控连接板，当其应用于其他设备时则对应为与载荷固定连接的部件。具体的，载荷安装板16上可以设置定位安装孔，以安装载荷。竖直导轨3固定于定位板1上，竖直导轨3上滑动设置有竖直滑块4，横向导轨6和纵向挡板5均与竖直滑块4固定连接；横向导轨6上滑动设置有横向滑块7，纵向导轨9和横向挡板8与所述横向滑块7固定连接；纵向导轨9上滑动设置有纵向滑块10，纵向滑块10与载荷安装板16固定连接。需要说明的是，各导轨的命名即按照导轨的延伸方向命名，且此处的横向、纵向及竖直方向对应直角坐标系中的X轴、Y轴和Z轴方向。横向挡板8即与横向导轨6平行设置的挡板，纵向挡板5即与纵向导轨9平行设置的挡板，具体的，横向挡板8可以设置于横向导轨6的内侧，纵向挡板5可以设置于纵向导轨9的外侧，从而避免各部件向相互干涉。纵向挡板5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，其特征在于，包括：用于与机体固定连接的定位板(1)和用于连接载荷的载荷安装板(16)，所述定位板(1)上固定连接有竖直导轨(3)，与所述竖直导轨(3)配合的设置有竖直滑块(4)，所述竖直滑块(4)连接有横向导轨(6)，与所述横向导轨(6)配合的设置有横向滑块(7)，所述横向滑块(7)固定连接有纵向导轨(9)，与所述纵向导轨(9)配合的设置有纵向滑块(10)，所述纵向滑块(10)与所述载荷安装板(16)固定连接；与所述竖直滑块(4)固定连接的纵向挡板(5)和与所述横向滑块(7)固定连接的横向挡板(8)，所述纵向挡板(5)与所述定位板(1)之间连接有竖直减震器，所述纵向挡板(5)与所述纵向导轨(9)之间连接有横向减震器，所述载荷安装板(16)与所述横向挡板(8)之间连接有纵向减震器。

【技术特征摘要】
1.一种交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，其特征在于，包括：用于与机体固定连接的定位板(1)和用于连接载荷的载荷安装板(16)，所述定位板(1)上固定连接有竖直导轨(3)，与所述竖直导轨(3)配合的设置有竖直滑块(4)，所述竖直滑块(4)连接有横向导轨(6)，与所述横向导轨(6)配合的设置有横向滑块(7)，所述横向滑块(7)固定连接有纵向导轨(9)，与所述纵向导轨(9)配合的设置有纵向滑块(10)，所述纵向滑块(10)与所述载荷安装板(16)固定连接；与所述竖直滑块(4)固定连接的纵向挡板(5)和与所述横向滑块(7)固定连接的横向挡板(8)，所述纵向挡板(5)与所述定位板(1)之间连接有竖直减震器，所述纵向挡板(5)与所述纵向导轨(9)之间连接有横向减震器，所述载荷安装板(16)与所述横向挡板(8)之间连接有纵向减震器。2.根据权利要求1所述的交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，其特征在于，包括四个所述竖直导轨(3)和两个所述横向导轨(6)，四个所述竖直导轨(3)分别固定安装于所述定位板(1)的四角处，两所述横向导轨(6)分别连接于沿横向的两组所述竖直导轨(3)的竖直滑块(4)之间。3.根据权利要求2所述的交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，其特征在于，各所述横向导轨(6)上分别设置有两个所述横向滑块(7)，包括两个所述纵向导轨(9)，各所述纵向导轨(9)分别连接于相对的两个所述横向导轨(6)的两所述横向滑块(7)之间。4.根据权利要求3所述的交叉双旋翼直升机的三...

【专利技术属性】
技术研发人员：包长春，申勇鹏，印明威，海日汗，李京阳，王贤宇，
申请(专利权)人：北京清航紫荆装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11