回转中心接头及挖掘机制造技术

本发明专利技术涉及挖掘机回转中心接头，为解决现有回转中心接头上安装角度传感器不方便安装的问题；提供一种回转中心接头，其中心接头体包括套装在芯轴上的筒体和固定安装在筒体端部的盖板，盖板的中心部位设置有用于安装角度传感器的孔洞，角度传感器的定子与盖板固定连接，其内部转子与芯轴固定连接。回转中心接头安装时，中心接头体与上部平台固定连接，芯轴与下部车架固定连接。本发明专利技术角度传感器安装结构简单，可避免偏转，且不影响马达泄油背压。

Rotary center joint and excavator

【技术实现步骤摘要】
回转中心接头及挖掘机
本专利技术涉及一种挖掘机部件，更具体地说，涉及一种回转中心接头及挖掘机。
技术介绍
挖掘机包括上部平台和下部车架，上部平台回转安装在下部车架上。在上部平台上安装挖掘机的动力系统以及液压系统中的油箱、泵以及控制阀等。在下部车架上安装行走用的液压马达、推土铲提升油缸等液压执行件。由于上部平台和下部车架相对转动，位于下部车架上安装的液压执行件需要通过回转中心接头与上部平台上的液压部件连接。现有的回转中心接头包括中心接头体和芯轴，中心接头体套装在芯轴下部，进行安装时中心接头体在下，与下部车架固定连接，芯轴在上，与上部平台固定连接。随着机械的智能化，需要在挖掘机上安装角度传感器检测上部平台与下部车架之间相对的转角。角度传感器需要安装在上部平台的回转中心线上，需要其定子和转子分别相对上部平台和下部车架静止，因此角度传感器通常安装回转中心接头上。现有回转中心接头在安装角度传感器时，将角度传感器的定子固定在芯轴的端面上，在芯轴的回油通道中设置一细长轴，细长轴的上端与角度传感器的定子固定连接，下端向下延伸与中心接头体固定连接。上述回转中心接头的安装方式中，中间细长轴由于该轴较长，需要具有较好的结构强度，而且对加工精度要求也较高，该细长轴仅通过螺纹连接与中心接头体上的盖板固定，该细长轴的通道中还通有油液，所以该细长轴是悬空在中间的油道中，故在旋转过程中会存在偏转的可能，就无法真实反映回转角度。另外由于细长轴占据了中间油道的通油空间，会使过流面积减小，会使该油道的背压增高，会使行走马达泄油不畅。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有回转中心接头上安装角度传感器问题，而提供一种回转中心接头，使得在回转中心接头上安装角度传感器更简单方便。本专利技术为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种回转中心接头，包括芯轴和中心接头体，所述中心接头体包括套装在所述芯轴上的筒体和固定安装在筒体端部的盖板，其特征在于还包括角度传感器，所述盖板的中心部位设置有用于安装所述角度传感器的孔洞，所述角度传感器的定子固定安装在与所述盖板中心的孔洞中，其内部转子与所述芯轴固定连接。进一步地,上述回转中心接头中,所述盖板上孔洞的孔壁上设置有螺纹，所述角度传感器的定子位于所述盖板上的孔洞内与其螺纹配合连接。当不安装角度传感器时,则可以在安装孔中安装堵头，从而当成普通回转中心接头使用。进一步地,上述回转中心接头中,所述芯轴的端面上固定有支架，所述支架具有与芯轴同轴的连接轴，所述连接轴与所述角度传感器的内部转子连接,角度传感器通过支架与所述芯轴固定连接。进一步地,上述回转中心接头中,所述芯轴内设置有连通所述盖板与芯轴之间油腔的回油油道，所述盖板上设置有连通所述盖板与芯轴之间油腔的回油接口。进一步地,上述回转中心接头中,所述回油通道在所述芯轴端面的出口位于所述芯轴端部中心部位,所述支架具有在所述出口周围与所述芯轴固定连接的安装部。进一步地,上述回转中心接头中,所述安装部呈板条状,其两端分别与所述芯轴连接,所述连接轴垂直固定在所述安装部的中部。本专利技术为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种挖掘机,其包括上部平台和下部车架，所述上部平台回转安装在下部车架上,其特征在于还包括前述的回转中心接头,所述回转中心接头竖直安装,其芯轴与下部车架固定连接,中心接头体与所述上部平台固定连接,下部车架上安装的液压元件通过管路与所述芯轴上的对应油口连接,中心接头体上的各油口通过管路与上部平台上的对应液压元件连接。本专利技术与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、本专利技术回转中心接头，可以安装角度传感器，用于检测上部平台的回转角度，应用于智能挖掘机系统。2、结构形式简单，可以与不需要安装角度传感器的中心接头通用，仅需将角度传感器处油口堵上即可，后续需要加装即可直接加装。3、角度传感器固定形式可靠，支架固定在芯轴上，再将角度传感器的转子固定在支架上，该固定支架轴很短，可以避免偏转。4、通过设计泄油口，不改变过流面积，安装角度传感器后不会使行走马达泄油背压增高。附图说明图1是本专利技术回转中心接头的外形结构示意图。图2是本专利技术回转中心接头的剖面示意图。图中零部件名称及序号：芯轴1、下部油口11、筒体2、耳板21、上部油口22、油道23、盖板3、回油口31、角度传感器4、定子41、转子42、支架5。具体实施方式下面结合附图说明具体实施方案。本专利技术中的挖掘机包括上部平台和下部车架，上部平台和下部车架与现有传统挖掘机的上部平台和下部车架相同。本专利技术中挖掘机与传统挖掘机相比其不同点在于回转中心接头。如图1图2所示，本实施例中的回转中心接头包括芯轴1、中心接头体、角度传感器4，中心接头体包括套装在芯轴1上的筒体2和通过螺栓固定安装在筒体2端部的盖板3，盖板3的中心部位设置有用于安装角度传感器4的孔洞，盖板3上孔洞的孔壁上设置有螺纹，角度传感器4的定子41位于盖板上的孔洞内与其螺纹连接。当不安装角度传感器4时,则可以在安装孔中安装堵头，从而当成普通回转中心接头使用。在筒体2上设置有带孔的耳板21，用于固定安装中心接头体。芯轴1位于中心接头体内的端部设有支架5。支架5具有与芯轴1同轴的连接轴和用于与销轴固定连接的安装部。芯轴1内设置有连通盖板与芯轴之间油腔的回油油道12，回油通道12位于芯轴端面的出口位于芯轴端部中心部位，盖板3上设置有连通盖板与芯轴之间油腔的回油接口31。支架5的安装部呈板条状,其位于回油油道12的出口处，两端与芯轴连接,连接轴垂直固定在安装部的中部，连接轴的上端与角度传感器4的内部转子42固定连接。转子42在定子41中转动时，定子41产生相应的电信号。本专利技术中挖掘机的回转中心接头的安装与传统挖掘机的回转中心接头安装方式不同，在传统挖掘机回转中心接头的安装中，芯轴在上，与上部回转平台固定连接，中心接头体在下，与下部车架固定连接。在本专利技术挖掘机中，回转中心接头安装时，中心接头体在下，与上部回转平台固定连接，芯轴在下，与下部车架固定连接。下部车架上的液压元件通过管路与芯轴上的对应下部油口11连接,中心接头体上的各上部油口22通过管路与上部平台上的对应液压元件连接。芯轴上的下部油口11通过芯轴和中心接头体上设置油道23与中心接头体上的上部油口22连通，实现挖掘机上下部车架与上部平台上液压油路的连通。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转中心接头，包括芯轴和中心接头体，所述中心接头体包括套装在所述芯轴上的筒体和固定安装在筒体端部的盖板，其特征在于还包括角度传感器，所述盖板的中心部位设置有用于安装所述角度传感器的孔洞，所述角度传感器的定子固定安装在与所述盖板中心的孔洞中，其内部转子与所述芯轴固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种回转中心接头，包括芯轴和中心接头体，所述中心接头体包括套装在所述芯轴上的筒体和固定安装在筒体端部的盖板，其特征在于还包括角度传感器，所述盖板的中心部位设置有用于安装所述角度传感器的孔洞，所述角度传感器的定子固定安装在与所述盖板中心的孔洞中，其内部转子与所述芯轴固定连接。2.根据权利要求1所述的回转中心接头，其特征在于所述盖板上孔洞的孔壁上设置有螺纹，所述角度传感器的定子位于所述盖板上的孔洞内与其螺纹配合连接。3.根据权利要求1或2所述的回转中心接头，其特征在于所述芯轴的端面上固定有支架，所述支架具有与芯轴同轴的连接轴，所述连接轴与所述角度传感器的内部转子连接。4.根据权利要求3所述的回转中心接头，其特征在于所述芯轴内设置有连通所述盖板与芯轴之间油腔的回油油道，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何周雄，刘建，李文新，王茄任，
申请(专利权)人：柳州柳工挖掘机有限公司，柳工常州机械有限公司，广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45