顶升旋转机构及产品输送线制造技术

本发明专利技术提供一种顶升旋转机构及产品输送线，该机构包括：安装结构，用于固定在产品输送线的支架上；升降台，位于安装结构的上方；第一旋转电机，设置在安装结构上，用于提供的旋转动力；传动机构，用于将第一旋转电机提供的旋转动力转换为竖直方向上的直线动力，并传递至升降台，同时使升降台保持水平；承载台，位于升降台的上方；第二旋转电机，设置在升降台上，用于驱动承载台旋转。本发明专利技术提供的顶升旋转机构，其可以提高升降和旋转的运动精度及运动平稳性，且运动速度可调，从而可以提高结构可靠性、降低产品损坏率及提高生产效率。

Jack-up Rotary Mechanism and Product Conveyor Line

【技术实现步骤摘要】
顶升旋转机构及产品输送线
本专利技术涉及传输设备
，特别涉及一种顶升旋转机构及产品输送线。
技术介绍
在液晶屏生产过程中，需要载具平台上升一段距离，待上升到位后进行一定角度的旋转，才能展开下一步的操作。由于液晶屏生产线为高精度自动化生产线，并且液晶屏极易破碎，因此载具平台在上升或者旋转过程中必须安全平稳，上升高度及旋转角度必须精确。如图1所示，现有的一种顶升旋转机构主要包括安装板101、升降板102、限位筒槽103、限位杆104、气缸105、伸缩杆106和转盘轴承107，其中，安装板101用于安装固定在输送线的支架上；升降板102位于安装板101的上方；四个限位筒槽103呈矩形排列，每个限位筒槽103竖直设置在安装板101的下方，且其上端贯通安装板101；限位杆104为四个，且分别可伸缩的插入限位筒槽103内，且限位杆104的上端与升降板102的下端面固定连接；气缸105为两个，固定在安装板101的下端面上；伸缩杆106为两个，且竖直设置，两个伸缩杆106的下端分别连接两个气缸105，上端连接升降板102的下端面。转盘轴承107可转动的安装在升降板102的上端面上。在顶升过程中，上述两个气缸105同步驱动两个伸缩杆106上升，以带动升降板102及转盘轴承107同步上升，从而将输送线上的产品顶起。在上升的过程中，转盘轴承107相对于升降板102转动合适的角度，然后在气缸105和伸缩杆106的作用下，将旋转好的产品重新放置在输送线上。上述顶升旋转机构存在着以下缺陷：其一，上述顶升旋转机构的负载能力有限，当载具上的产品质量较大且存在偏载时，很容易发生倾斜，无法平稳升降；其二，两个气缸102很难保持同步性；其三，上升和旋转运动的速度不可调，且运动量无法实现精确控制。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种顶升旋转机构及产品输送线，其可以提高升降和旋转的运动精度及运动平稳性，且运动速度可调，从而可以提高结构可靠性、降低产品损坏率及提高生产效率。为实现上述目的，本专利技术提供了一种顶升旋转机构，包括：安装结构，用于固定在产品输送线的支架上；升降台，位于所述安装结构的上方；第一旋转电机，设置在所述安装结构上，用于提供的旋转动力；传动机构，用于将所述第一旋转电机提供的旋转动力转换为竖直方向上的直线动力，并传递至所述升降台，同时使所述升降台保持水平；承载台，位于所述升降台的上方；第二旋转电机，设置在所述升降台上，用于驱动所述承载台旋转。可选的，所述传动机构包括：传动组件，用于将所述第一旋转电机提供的旋转动力转换为竖直方向上的直线动力，并传递至所述升降台；至少两个导向结构，沿所述升降台的周向环绕设置，用于使所述升降台保持水平。可选的，每个所述导向结构包括直线导轨，所述直线导轨竖直设置在所述安装结构上，且与所述升降台可移动的连接。可选的，所述安装结构包括：安装底板，水平设置，所述第一旋转电机和传动机构设置在所述安装底板上；至少两个安装侧板，均竖直设置在所述安装底板的边缘处；各个所述导向结构中的直线导轨一一对应地设置在各个所述安装侧板内侧；安装顶板，水平设置在所述至少两个安装侧板的顶部，且设置有可供所述升降台通过的开口。可选的，所述升降台包括：升降底板，水平设置，且与所述传动机构连接；至少两个升降侧板，均竖直设置在所述升降底板边缘处；各个所述升降侧板一一对应地与各个所述直线导轨可移动的连接；升降顶板，通过升降支架水平设置在所述升降底板的上方，所述第二旋转电机设置在所述升降顶板上。可选的，所述顶升旋转机构还包括：升降限位装置，用于限定所述升降台的升降范围。可选的，所述升降限位装置包括第一位置传感器、第二位置传感器和控制单元，其中，所述第一位置传感器用于在所述升降台运动至预设的最低位置时，向所述控制单元发送第一信号；所述第二位置传感器用于在所述升降台运动至预设的最高位置时，向所述控制单元发送第二信号；所述控制单元在接收到所述第一信号或者第二信号时，控制所述第一旋转电机停止。可选的，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均为光电开关，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器设置在所述升降台上；在所述安装结构上设置有第一遮挡件；并且，在所述升降台运动至所述最低位置时，所述第一遮挡件阻挡所述第一位置传感器发出光信号；在所述升降台运动至所述最高位置时，所述第一遮挡件阻挡所述第二位置传感器发出光信号。可选的，所述顶升旋转机构还包括：旋转限位装置，用于限定所述承载台的旋转角度。可选的，所述旋转限位装置包括一个或多个第三位置传感器和控制单元，其中，所述第三位置传感器用于在所述承载台旋转至预设角度时，向所述控制单元发送第三信号；不同所述第三位置传感器围绕所述承载台的轴线分布在与所述承载台的不同角度相对应的位置上；所述控制单元在接收到所述第三信号时，控制所述第二旋转电机停止。可选的，所述第三位置传感器为光电开关，所述第三位置传感器设置在所述升降台上；在所述承载台上设置有第二遮挡件；并且，在所述承载台旋转至所述预设角度时，所述第二遮挡件阻挡所述第三位置传感器发出光信号。可选的，所述传动机构包括：滚珠丝杠副；所述滚珠丝杠副的螺杆竖直设置，且与所述第一旋转电机连接；所述滚珠丝杠副的螺母与所述升降台连接。可选的，所述第一旋转电机为伺服电机。可选的，所述第二旋转电机为直接驱动马达。作为另一个技术方案，本专利技术还提供一种产品输送线，包括支架和安装在所述支架上的顶升旋转机构，所述顶升旋转机构用于自输送线上顶升产品，并使之旋转预定角度，然后将所述产品放回所述输送线上；其特征在于，所述顶升旋转机构采用本专利技术提供的上述顶升旋转机构。本专利技术的有益效果：本专利技术所提供的顶升旋转机构，其采用第一旋转电机和传动结构来实现升降台的升降，利用第二旋转电机来实现承载台的旋转，而电机驱动的运动速度可调，因此可以实现升降台和承载台的运动速度调节，从而可以提高生产效率；同时，通过借助传动机构使升降台保持水平，可以允许使用单个电机驱动，而无需使用多个电机驱动，从而不会存在现有技术中的同步性实现困难的问题。此外，借助第一旋转电机和传动机构，还可以提高负载能力，避免承载台发生倾斜，从而可以提高结构可靠性，降低产品损坏率。本专利技术所提供的产品输送线，其通过采用本专利技术提供的上述顶升旋转机构，可以提高结构可靠性、降低产品损坏率及提高生产效率。附图说明图1为现有的一种顶升旋转机构的结构图；图2为本专利技术实施例提供的顶升旋转机构的结构图；图3为本专利技术实施例采用的升降限位装置的结构放大图；图4为本专利技术实施例采用的旋转限位装置的结构放大图。具体实施方式为使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术提供的顶升旋转机构及产品输送线进行详细描述。本专利技术提供的顶升旋转机构，其包括安装结构、升降台、第一旋转电机、传动机构、承载台和第二旋转电机。其中，安装结构用于固定在产品输送线的支架上；升降台位于该安装结构的上方；第一旋转电机设置在安装结构上，用于提供的旋转动力；传动机构用于将第一旋转电机提供的旋转动力转换为竖直方向上的直线动力，并传递至升降台，同时使升降台保持水平；承载台位于升降台的上方；第二旋转电机设置在升降台上，用于驱动承载台旋转。相对于气缸驱动，电机驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顶升旋转机构，其特征在于，包括：安装结构，用于固定在产品输送线的支架上；升降台，位于所述安装结构的上方；第一旋转电机，设置在所述安装结构上，用于提供的旋转动力；传动机构，用于将所述第一旋转电机提供的旋转动力转换为竖直方向上的直线动力，并传递至所述升降台，同时使所述升降台保持水平；承载台，位于所述升降台的上方；第二旋转电机，设置在所述升降台上，用于驱动所述承载台旋转。

【技术特征摘要】
1.一种顶升旋转机构，其特征在于，包括：安装结构，用于固定在产品输送线的支架上；升降台，位于所述安装结构的上方；第一旋转电机，设置在所述安装结构上，用于提供的旋转动力；传动机构，用于将所述第一旋转电机提供的旋转动力转换为竖直方向上的直线动力，并传递至所述升降台，同时使所述升降台保持水平；承载台，位于所述升降台的上方；第二旋转电机，设置在所述升降台上，用于驱动所述承载台旋转。2.根据权利要求1所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述传动机构包括：传动组件，用于将所述第一旋转电机提供的旋转动力转换为竖直方向上的直线动力，并传递至所述升降台；至少两个导向结构，沿所述升降台的周向环绕设置，用于使所述升降台保持水平。3.根据权利要求2所述的顶升旋转机构，其特征在于，每个所述导向结构包括直线导轨，所述直线导轨竖直设置在所述安装结构上，且与所述升降台可移动的连接。4.根据权利要求3所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述安装结构包括：安装底板，水平设置，所述第一旋转电机和传动机构设置在所述安装底板上；至少两个安装侧板，均竖直设置在所述安装底板的边缘处；各个所述导向结构中的直线导轨一一对应地设置在各个所述安装侧板内侧；安装顶板，水平设置在所述至少两个安装侧板的顶部，且设置有可供所述升降台通过的开口。5.根据权利要求3所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述升降台包括：升降底板，水平设置，且与所述传动机构连接；至少两个升降侧板，均竖直设置在所述升降底板边缘处；各个所述升降侧板一一对应地与各个所述直线导轨可移动的连接；升降顶板，通过升降支架水平设置在所述升降底板的上方，所述第二旋转电机设置在所述升降顶板上。6.根据权利要求1-5任意一项所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述顶升旋转机构还包括：升降限位装置，用于限定所述升降台的升降范围。7.根据权利要求6所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述升降限位装置包括第一位置传感器、第二位置传感器和控制单元，其中，所述第一位置传感器用于在所述升降台运动至预设的最低位置时，向所述控制单元发送第一信号；所述第二位置传感器用于在所述升降台运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨卓，
申请(专利权)人：北京七星华创集成电路装备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11