一种无人机喷药系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机喷药系统，包括无人机、螺旋桨、起落架，起落架的前侧固定连接喷药杆，喷药杆上设有多个喷孔，起落架的后侧固定连接支撑板，支撑板上方固定连接储药箱，储药箱固定连接输送泵，输送泵与喷药杆之间通过输液管连通；储药箱包括上开口的箱本体，箱本体盖合有盖体，箱本体内还嵌设有与箱本体内腔相适配的压板，压板与盖体之间固定连接至少一根弹簧，压板中央的滑杆穿设盖体，盖体外侧弹性锁销与滑杆下部的卡环相应；喷药杆包括一对可水平转动的喷药管，一对喷药管安装有使其折叠或伸展的控制机构。该发明专利技术能有效避免药液晃动造成的无人机重心偏移，避免喷药管过长在起飞、降落时对人机造成的安全隐患。

An Unmanned Aerial Vehicle Spraying System

【技术实现步骤摘要】
一种无人机喷药系统
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机喷药系统。
技术介绍
在传统农业生产中，人们经常使用喷雾器对农作物进行喷洒农药工作。现有的喷雾器普遍存有劳动强度大，效率低的问题；现有喷雾器进行喷药作业时，操作人员喷洒的时候还不可避免的接触到农药，严重的还会出现中毒的情况发生。这种粗放的作业方式，工人的强度大、劳动效率低。随着无人机技术的发展，无人机进行农药喷洒以替代人工喷洒工作成为可能。通过无人机进行农药喷洒具有防治效果好，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。但是，无人机在喷洒农药的时候也存在一些问题，由于无人机在空中执行飞行喷洒行业时，如遇到突然的气流变化等情况，势必引起储药箱内药液的晃动，当药液的晃动与无人机本身固有的振动频率相近时晃动和振动的幅度会非常大，使无人机重心偏移，这给飞行中的无人飞机带来重大安全隐患。同时，无人机喷洒农药通常是通过喷药杆进行喷药，如果喷药杆伸出机身两侧过长，无人机在起飞和降落过程中,当起飞或降落的场地不平整，喷药杆很容易与地面接触，造成喷药杆断裂甚至机毁情况的发生。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种无人机喷药系统，该专利技术能有效避免储药箱内的药液晃动，减小飞行中无人机的重心偏移，同时也可以避免喷药管过长在起飞降落对飞机造成的安全隐患。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机喷药系统，包括无人机，所述无人机的上部设有螺旋桨，其下部设有起落架，所述起落架的前侧固定连接喷药杆，喷药杆上设有多个喷孔，所述起落架的后侧固定连接支撑板，所述支撑板上方固定连接储药箱，所述储药箱的下部前侧固定连接与其内腔连通的输送泵，所述输送泵与喷药杆之间通过输液管连通；所述储药箱包括上开口的箱本体，所述箱本体盖合有盖体，所述箱本体内还嵌设有与所述箱本体内腔相适配的压板，所述压板与盖体之间固定连接有至少一根弹簧，所述压板中央固定连接有向盖体方向延伸的滑杆，所述盖体中央设有与滑杆相应的通孔，所述滑杆穿设所述通孔，所述盖体外侧靠近所述通孔处设有弹性锁销，所述滑杆下部设有与所述锁销相应的卡环；所述喷药杆包括可水平转动的一对喷药管，所述一对喷药管的一端分别与一对转动环固定连接，所述起落架的前侧分别与一对转动轴固定连接，所述一对转动环与相应的一对转动轴相适配，所述一对喷药管安装有使其折叠或伸展的控制机构；所述控制机构包括电动直线推杆、滑架和一对连杆；所述一对连杆分别与相应的一对转动环连接，所述一对连杆与相应的一对喷药管在同一平面内且形成夹角，所述一对连杆分别沿其长度方向竖直开设贯通的一对条状滑槽；所述滑架包括滑块，所述滑块同侧设有竖直的一对滑柱，所述一对滑柱与相应的一对滑槽相适配；所述支撑板下端固连电动直线推杆，所述电动直线推杆的推杆与所述滑块固连。上述的无人机喷药系统，其中，所述压板外周缘壁设有环状凹槽，所述凹槽内设有密封圈。上述的无人机喷药系统，其中，所述压板上方沿其外周缘固设有多个引导板，所述引导板与压板垂直且抵靠在箱本体内腔。上述的无人机喷药系统，其中，所述压板外周缘均匀设置有四个引导板。上述的无人机喷药系统，其中，所述压板上方固连排气阀。上述的无人机喷药系统，其中，所述压板与盖板之间均匀分布4个弹簧。上述的无人机喷药系统，其中，所述夹角为135度。上述的无人机喷药系统，其中，所述一对喷药管、一对连杆均以无人机的中轴线对称分布。上述的无人机喷药系统，其中，所述储药箱的中轴线、电动直线推杆的中轴线、无人机的中轴线均在一个竖直平面内。上述的无人机喷药系统，其中，所述箱本体和盖体之间设有锁扣连接。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：通过在储药箱内嵌设压板，压板可以在储药箱内腔上下滑移,通过弹簧给压板施加向下的弹力使压板始终与药液抵压，不给药液产生晃动的空间，能有效避免药液晃动使无人机的重心偏移带来的安全隐患。通过控制机构将喷药管折叠或伸展，使无人机在起飞和降落的时候将喷药管折叠收起，在空中喷洒药液的时候再将喷药管展开。该专利技术能有效的避免无人机在起飞或降落过程中，由于风速，风向，降落底面不平整等原因使喷药管与地面触碰，从而造成喷药管的折断甚至无人机的毁坏的情况发生。该专利技术能有效避免药液晃动造成的无人机重心偏移，避免喷药管过长在起飞、降落时对飞机造成的安全隐患；具有飞行安全可靠，喷药效率高，喷洒范围广，工作人员无暴露于农药的危险。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术无人机喷药状态示意图；图3是本专利技术储药箱的结构示意图；图4是本专利技术储药箱的分解示意图。图中，附图标记：1、无人机；11、螺旋桨；12、起落架；13、支撑板；2、喷药杆；21、喷药管；22、转动环；23、转动轴；3、储药箱；31、箱本体；32、盖体；321、锁扣；33、压板；331、密封圈；332、引导板；34、弹簧；35、滑杆；36、通孔；37、锁销；38、卡环；4、输送泵；41、输液管；5、连杆；51、滑槽；6、排气阀；7、电动直线推杆；8、滑架；81、滑块；82、滑柱。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1～4所示，一种无人机喷药系统，包括无人机1，无人机1的上部设有螺旋桨11，其下部设有起落架12，起落架12的前侧设有喷药杆2，喷药杆2上设有多个喷孔(图中未画出)，起落架12的后侧固定连接有支撑板13，支撑板13上方固定连接储药箱3，储药箱3的下部前侧固定连接与其内腔连通的输送泵4，输送泵4与喷药杆2之间通过输液管41连通；储药箱3包括上开口的箱本体31，箱本体31盖合有盖体32，本实施例中在盖体32和箱本体31之间设有锁扣321连接，箱本体31内还嵌设有与箱本体31内腔相适配的压板33，压板33可在箱本体31的内腔上、下滑移，压板33与盖体32之间固定连接有至少一根弹簧34，本实施例中，压板33与盖体32之间均匀分布4个弹簧34，压板33上设有用于固定弹簧34的圆柱销（图中未画出），盖体32下端也设有圆柱销（图中未画出）压板33上的圆柱销与盖体32下端的圆柱销相互对应，弹簧34两端分别插入压板33上的圆柱销及盖体32下端的圆柱销，插入压板33上的圆柱销及盖体32下端的圆柱销与弹簧34两端紧配合，通过四个弹簧34将压板33与盖体32连接起来。通过均匀设置的四个弹簧34可以使压板33受力均匀，压板33在箱本体31的内腔中上、下滑动更通畅。压板33中央固定连接有向盖体32方向延伸的滑杆35，盖体32中央设有与滑杆35相应的通孔36，滑杆35穿设通孔36，盖体32外侧靠近通孔36处设有弹性锁销37，滑杆35下部设有与锁销37相应的卡环38。本实施例中，为了提拉滑杆35的方便，在滑杆35的上端设有把手；为了拿取盖体32的方便，在盖体32上表面设有提手。如图1、2所示，喷药杆2包括可水平转动的一对喷药管21，一对喷药管21的一端分别与一对转动环22固定连接，起落架12的前侧分别与一对转动轴23固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机喷药系统，其特征在于，包括无人机，所述无人机的上部设有螺旋桨，其下部设有起落架，所述起落架的前侧固定连接喷药杆，喷药杆上设有多个喷孔，所述起落架的后侧固定连接支撑板，所述支撑板上方固定连接储药箱，所述储药箱的下部前侧固定连接与其内腔连通的输送泵，所述输送泵与喷药杆之间通过输液管连通；所述储药箱包括上开口的箱本体，所述箱本体盖合有盖体，所述箱本体内还嵌设有与所述箱本体内腔相适配的压板，所述压板与盖体之间固定连接有至少一根弹簧，所述压板中央固定连接有向盖体方向延伸的滑杆，所述盖体中央设有与滑杆相应的通孔，所述滑杆穿设所述通孔，所述盖体外侧靠近所述通孔处设有弹性锁销，所述滑杆下部设有与所述锁销相应的卡环；所述喷药杆包括可水平转动的一对喷药管，所述一对喷药管的一端分别与一对转动环固定连接，所述起落架的前侧分别与一对转动轴固定连接，所述一对转动环与相应的一对转动轴相适配，所述一对喷药管安装有使其折叠或伸展的控制机构；所述控制机构包括电动直线推杆、滑架和一对连杆；所述一对连杆分别与相应的一对转动环连接，所述一对连杆与相应的一对喷药管在同一平面内且形成夹角，所述一对连杆分别沿其长度方向竖直开设贯通的一对条状滑槽；所述滑架包括滑块，所述滑块同侧设有竖直的一对滑柱，所述一对滑柱与相应的一对滑槽相适配；所述支撑板下端固连电动直线推杆，所述电动直线推杆的推杆与所述滑块固连。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机喷药系统，其特征在于，包括无人机，所述无人机的上部设有螺旋桨，其下部设有起落架，所述起落架的前侧固定连接喷药杆，喷药杆上设有多个喷孔，所述起落架的后侧固定连接支撑板，所述支撑板上方固定连接储药箱，所述储药箱的下部前侧固定连接与其内腔连通的输送泵，所述输送泵与喷药杆之间通过输液管连通；所述储药箱包括上开口的箱本体，所述箱本体盖合有盖体，所述箱本体内还嵌设有与所述箱本体内腔相适配的压板，所述压板与盖体之间固定连接有至少一根弹簧，所述压板中央固定连接有向盖体方向延伸的滑杆，所述盖体中央设有与滑杆相应的通孔，所述滑杆穿设所述通孔，所述盖体外侧靠近所述通孔处设有弹性锁销，所述滑杆下部设有与所述锁销相应的卡环；所述喷药杆包括可水平转动的一对喷药管，所述一对喷药管的一端分别与一对转动环固定连接，所述起落架的前侧分别与一对转动轴固定连接，所述一对转动环与相应的一对转动轴相适配，所述一对喷药管安装有使其折叠或伸展的控制机构；所述控制机构包括电动直线推杆、滑架和一对连杆；所述一对连杆分别与相应的一对转动环连接，所述一对连杆与相应的一对喷药管在同一平面内且形成夹角，所述一对连杆分别沿其长度方向竖直开设贯通的一对条状滑槽；...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵江，
申请(专利权)人：北京科诺华环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11