【技术实现步骤摘要】
一种自平衡移动机器人
本专利技术涉及移动机器人
，更具体地，涉及一种自平衡移动机器人。
技术介绍
当前，虽然市面上出现了各种各样的两轮移动机器人，但是已有的两轮移动机器人的基本特征都是两个轮子呈左右排布，且两个轮子的轴线共线。目前，轮式同轴移动机器人具有结构简单、成本低、能量利用率高等特点，是机器人研究的重要方向之一。但是轮式同轴移动机器人工作过程中难以适应遇到道路狭窄、空间有限、路况复杂等情况。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种自平衡移动机器人，运动灵活敏捷，具有动态自平衡以及自主移动的能力。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种自平衡移动机器人，包括前体和后体，所述的前体和后体转动连接，所述的前体和后体上各设置有至少一个万向轮，还包括驱动模块，所述的驱动模块分别连接前体和后体，控制前体和后体相对往复摆动；用于调整机器平衡的平衡模块，所述的平衡模块设置在前体或后体；用于采集运动信息的传感模块，所述的传感模块设置在前体或后体；控制器，所述的控制器与平衡模块、驱动模块和传感模块电连接；电源，所述的电源与控制器、驱...
【技术保护点】
1.一种自平衡移动机器人，包括前体(11)和后体(1)，所述的前体(11)和后体(1)转动连接，所述的前体(11)和后体(1)上各设置有至少一个万向轮，其特征在于：还包括驱动模块，所述的驱动模块分别连接前体(11)和后体(1)，控制前体(11)和后体(1)相对往复摆动；用于调整机器平衡的平衡模块，所述的平衡模块设置在前体(11)或后体(1)；用于采集运动信息的传感模块，所述的传感模块设置在前体(11)或后体(1)；控制器(9)，所述的控制器(9)与平衡模块、驱动模块和传感模块电连接；电源(2)，所述的电源(2)与控制器(9)、驱动模块、平衡模块和传感模块电连接。
【技术特征摘要】
1.一种自平衡移动机器人，包括前体(11)和后体(1)，所述的前体(11)和后体(1)转动连接，所述的前体(11)和后体(1)上各设置有至少一个万向轮，其特征在于：还包括驱动模块，所述的驱动模块分别连接前体(11)和后体(1)，控制前体(11)和后体(1)相对往复摆动；用于调整机器平衡的平衡模块，所述的平衡模块设置在前体(11)或后体(1)；用于采集运动信息的传感模块，所述的传感模块设置在前体(11)或后体(1)；控制器(9)，所述的控制器(9)与平衡模块、驱动模块和传感模块电连接；电源(2)，所述的电源(2)与控制器(9)、驱动模块、平衡模块和传感模块电连接。2.根据权利要求1所述的一种自平衡移动机器人，其特征在于，所述的驱动模块包括扭转电机(14)和轴座(13)，所述的扭转电机和轴座分别分开固定设置在前体(11)和后体(1)上，所述的扭转电机(14)的输出轴与轴座(13)连接。3.根据权利要求1所述的一种自平衡移动机器人，其特征在于，所述的平衡模块包括飞轮(4)和飞轮电机(3)，所述的飞轮电机(3)与控制器(9)电连接，所述的飞轮电机(3)与飞轮(4)连接。4.根据权利要求1所述的一种自平衡移动机器人，其特征在于，所述的传感模块包括测速编码器(16)、转角编码器(10)、姿态传感器(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：管贻生，陈大业，曾昭恒，张涛，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。