一种筒型玩具的筒体和盖体组装系统技术方案

本发明专利技术属于玩具加工设备，其公开了一种筒型玩具的筒体和盖体组装系统，包括筒体输入单元、盖体输入单元、用于将筒体输入单元输入的筒体和盖体输入单元输入的盖体进行组装的组装单元，其特征在于，所述的筒体输入单元包括依次布置的第一震动进料器、下料通道，所述的下料通道连接至组装单元的筒体输入侧；所述的筒体一端为筒壁较厚的A端且另外一端为筒壁较薄的B端；所述的筒体的长度为L；所述的盖体与B端的内径匹配；所述的下料通道上设有用于使筒体的A端向前的挡料块；所述的下料通道上设有用于将筒体向上顶起的顶料机构。该系统能够巧妙的将筒体的B端和盖子组装在一起，设备开发成本低、组装可靠性好。

A Cylinder and Cover Assembly System for Cylindrical Toys

【技术实现步骤摘要】
一种筒型玩具的筒体和盖体组装系统
本专利技术涉及玩具加工设备领域，具体为一种筒型玩具的筒体和盖体组装系统。
技术介绍
申请人黄英哲、黄俊铭于2012年申请了一项专利技术专利CN201210071943.4，其公开了一种迷你型打气筒的筒体与后盖组装结构，在打气筒的筒体设置轴向贯通相对前端与后端的内空间，该筒体的后端内径设置后内螺纹；用于组合在筒体后端的后盖内端面外径则设有外螺纹，且该内端面设有定位单元，将后盖的外螺纹锁入筒体的后内螺纹后，可利用工具从该筒体的前端伸入内空间嵌合该定位单元，进而对该后盖施予旋转力矩而将后盖锁紧于筒体后端。本方案所要生产的也是一种筒体加盖的器件，该器件为玩具上的一个部件，以前的生产方式是通过人工将盖体安装到筒体上。但是，本方案所生产的玩具中的筒体结构是特殊的，参考图1，待加工的筒型玩具的筒体C的一端为筒壁较厚的A端，另外一端为筒壁较薄的B端；所述的筒体C的长度为L。优选，筒型玩具的外径保持恒定。一般来说，筒体C的内径是渐变的，当然在实际生产中，也并不一定限定为渐变的。该部件的作用在于，在B端需要加个盖子，这个盖子和B端恰好匹配。在注塑出来后，一般是不会将A端和B端分类摆放好的，即使分类，在后续加盖过程中也可能会出现差错，导致在后续的自动加盖的工序中使盖子或筒体C损坏，或者使后续设备损坏。并且由于筒体的外径是恒定的，所以通过震动送料器也无法对其端部进行准确的调整。所以，如何将筒体的B端和盖子以最简单、最节省成本的方式组装在一起，是本领域技术人员需要花费大量精力去解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种筒型玩具的筒体和盖体组装系统，该系统能够巧妙的将筒体的B端和盖子组装在一起，设备开发成本低、组装可靠性好。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种筒型玩具的筒体和盖体组装系统，包括筒体输入单元、盖体输入单元、用于将筒体输入单元输入的筒体和盖体输入单元输入的盖体进行组装的组装单元，所述的筒体输入单元包括依次布置的第一震动进料器、下料通道，所述的下料通道连接至组装单元的筒体输入侧；所述的筒体一端为筒壁较厚的A端且另外一端为筒壁较薄的B端；所述的筒体的长度为L；所述的盖体与B端的内径匹配；所述的下料通道上设有用于使筒体的A端向前的挡料块；所述的挡料块能够和B端插接，所述的挡料块的插接端与下料通道的坡面和/或侧面的最小间距H大于或等于B端的壁厚且小于A端的壁厚；所述的下料通道上设有用于将筒体向上顶起的顶料机构；所述的顶料机构的动力输出端距离挡料块的距离≤0.5*L。在上述的筒型玩具的筒体和盖体组装系统中，所述的下料通道的上部为开放面，所述的挡料块的下表面为与B端内表面相适应的弧面。在上述的筒型玩具的筒体和盖体组装系统中，所述的挡料块的上表面靠近下料通道的上部的一侧设有第一导向弧面，所述的挡料块的上表面靠近下料通道的下部的一侧设有第二导向弧面。在上述的筒型玩具的筒体和盖体组装系统中，所述的下料通道的宽度与筒体的外径适应，所述的顶料机构的动力输出端和挡料块之间设有用于检测是否存在筒体的第一传感器。在上述的筒型玩具的筒体和盖体组装系统中，所述的顶料机构包括第一气缸和通过第一气缸驱动上下升降的顶针；所述的顶针在下料通道的表面伸缩。在上述的筒型玩具的筒体和盖体组装系统中，所述的组装单元包括用于固定筒体的固定模块、用于将盖体推入筒体的B端的挤压模块，所述的固定模块与下料通道连接；所述的固定模块包括横卧的圆柱形的支撑体、用于驱动圆柱形的支撑体绕支撑体轴心转动的第一驱动机构；所述的支撑体的表面均匀布置多个用于固定筒体的固定槽；所述的挤压模块包括挤压柱和用于驱动挤压柱水平往复运动的第二驱动机构；所述的挤压柱和支撑体最上部的固定槽同轴布置；所述的盖体输入单元的输出端设置在挤压柱和支撑体最上部的固定槽之间。在上述的筒型玩具的筒体和盖体组装系统中，所述的组装单元还包括进料坡道和下料坡道；所述的固定模块的固定槽通过进料坡道连接至下料通道；所述的下料坡道和进料坡道设置在支撑体的两侧。在上述的筒型玩具的筒体和盖体组装系统中，所述的筒体输入单元还包括在下料通道的末端和进料坡道的顶部之间升降的料斗；所述的下料通道的末端高度低于进料坡道的顶部的高度；所述的料斗的宽度与筒体外径匹配；所述的料斗的长度与筒体的长度匹配；所述的料斗的底部为向进料坡道方向倾斜的斜面；所述的料斗通过第二气缸驱动升降。在上述的筒型玩具的筒体和盖体组装系统中，所述的盖体输入单元包括第二震动进料器、设置在第二震动进料器末端的板体，所述的板体上设有与第二震动进料器的末端连接的接料槽；所述的接料槽位于挤压柱和固定槽之间。在上述的筒型玩具的筒体和盖体组装系统中，所述的进料坡道的顶部设有用于检测是否有筒体通过的第二传感器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过筒体输入单元输入筒体，通过盖体输入单元输入盖体，通过组装单元进行组装，实现筒体和盖体的自动化组装；在此过程中，必不可少的一步为，筒体输入单元将筒体的A端持续向前输入至组装单元中，通过挡料块和B端插接且不与A端插接，通过顶料机构的动作，将筒体靠近挡料块的一端向上顶，如果是筒体的B端和挡料块插接，那么筒体会翻转掉头，如果筒体的A端向前，则筒体的A端会向上翘，并沿下料通道继续下行。附图说明图1为本专利技术的实施例1的
技术介绍
中筒体的示意图；图2为本专利技术的实施例1的筒体输入单元的主视图；图3为本专利技术的实施例1的筒体输入单元在拆掉下料通道的一块侧面后的主视图；图4为本专利技术的实施例1的图3的a-a剖视图；图5为本专利技术的实施例1的挡料块水平放置后的俯视图；图6为本专利技术的实施例1的B端向前时的工作状态一；图7为本专利技术的实施例1的B端向前时的工作状态二；图8为本专利技术的实施例1的A端向前时的工作状态一；图9为本专利技术的实施例1的A端向前时的工作状态二；图10为本专利技术的实施例1的主视图；图11为本专利技术的实施例1的左视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1-11，一种筒型玩具的筒体和盖体组装系统，包括筒体输入单元1、盖体输入单元2、用于将筒体输入单元1输入的筒体C和盖体输入单元2输入的盖体进行组装的组装单元3，所述的筒体输入单元1包括依次布置的第一震动进料器11、下料通道12，所述的下料通道12连接至组装单元3的筒体输入侧；所述的筒体C一端为筒壁较厚的A端且另外一端为筒壁较薄的B端；所述的筒体C的长度为L；所述的盖体与B端的内径匹配；所述的下料通道12上设有用于使筒体C的A端向前的挡料块13；所述的挡料块13能够和B端插接，所述的挡料块13的插接端133与下料通道12的坡面和/或侧面的最小间距H大于或等于B端的壁厚且小于A端的壁厚；所述的下料通道12上设有用于将筒体C向上顶起的顶料机构14；所述的顶料机构14的动力输出端距离挡料块13的距离≤0.5*L。本实施例中，所述的下料通道12的上部为开放面。下料通道12为倾斜的可供筒型玩具C轴向翻转的下料通道12，本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筒型玩具的筒体和盖体组装系统，包括筒体输入单元、盖体输入单元、用于将筒体输入单元输入的筒体和盖体输入单元输入的盖体进行组装的组装单元，其特征在于，所述的筒体输入单元包括依次布置的第一震动进料器、下料通道，所述的下料通道连接至组装单元的筒体输入侧；所述的筒体一端为筒壁较厚的A端且另外一端为筒壁较薄的B端；所述的筒体的长度为L；所述的盖体与B端的内径匹配；所述的下料通道上设有用于使筒体的A端向前的挡料块；所述的挡料块能够和B端插接，所述的挡料块的插接端与下料通道的坡面和/或侧面的最小间距H大于或等于B端的壁厚且小于A端的壁厚；所述的下料通道上设有用于将筒体向上顶起的顶料机构；所述的顶料机构的动力输出端距离挡料块的距离≤0.5*L。

【技术特征摘要】
1.一种筒型玩具的筒体和盖体组装系统，包括筒体输入单元、盖体输入单元、用于将筒体输入单元输入的筒体和盖体输入单元输入的盖体进行组装的组装单元，其特征在于，所述的筒体输入单元包括依次布置的第一震动进料器、下料通道，所述的下料通道连接至组装单元的筒体输入侧；所述的筒体一端为筒壁较厚的A端且另外一端为筒壁较薄的B端；所述的筒体的长度为L；所述的盖体与B端的内径匹配；所述的下料通道上设有用于使筒体的A端向前的挡料块；所述的挡料块能够和B端插接，所述的挡料块的插接端与下料通道的坡面和/或侧面的最小间距H大于或等于B端的壁厚且小于A端的壁厚；所述的下料通道上设有用于将筒体向上顶起的顶料机构；所述的顶料机构的动力输出端距离挡料块的距离≤0.5*L。2.根据权利要求1所述的筒型玩具的筒体和盖体组装系统，其特征在于，所述的下料通道的上部为开放面，所述的挡料块的下表面为与B端内表面相适应的弧面。3.根据权利要求1所述的筒型玩具的筒体和盖体组装系统，其特征在于，所述的挡料块的上表面靠近下料通道的上部的一侧设有第一导向弧面，所述的挡料块的上表面靠近下料通道的下部的一侧设有第二导向弧面。4.根据权利要求1所述的筒型玩具的筒体和盖体组装系统，其特征在于，所述的下料通道的宽度与筒体的外径适应，所述的顶料机构的动力输出端和挡料块之间设有用于检测是否存在筒体的第一传感器。5.根据权利要求1所述的筒型玩具的筒体和盖体组装系统，其特征在于，所述的顶料机构包括第一气缸和通过第一气缸驱动上下升降的顶针；所述的顶针在下料通道的表面伸缩。6.根据权利要求1所述的筒型玩具...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆认谋，陈家明，
申请(专利权)人：佳美达英德玩具有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44