一种瓶盖入垫机制造技术

本实用新型专利技术涉及瓶盖入垫领域，更具体地说，它涉及一种瓶盖入垫机，旨在解决现有瓶盖入垫机自动化程度低的问题，其技术方案要点是：包括机架、传输装置、检测装置、入垫装置、设于入垫装置下一个工位的质检装置、设于传输装置下方的收集装置，其中入垫装置包括位于入垫装置最上方且储存垫片的储料机构、连接于储料机构下方且将垫片填入瓶盖内的入垫机构、控制入垫机构升降的升降机构、控制入垫机构抓放垫片的控制机构。本实用新型专利技术通过传输装置、检测装置、入垫装置、质检装置、收集装置的设计，使得瓶盖可以被自动被塞入瓶垫、完成收集，大大节省了人力。

A Bottle Cap Padding Machine

【技术实现步骤摘要】
一种瓶盖入垫机
本技术涉及瓶盖入垫领域，更具体地说，它涉及一种瓶盖入垫机。
技术介绍
在医药、食品、日化、化工、农药等领域内，用于盛装产品的瓶子的瓶盖密封问题至关重要。所说的瓶盖密封，即是在瓶盖内置入一个密封垫片。目前，将密封垫片塞入瓶盖内的传统做法是采用手工置入的方式，这种方式工人劳动强度大、工作效率低，而且工人手工操作，卫生得不到保证。现在，也有部分企业采用机械的方式把密封垫片置入瓶盖内。现有的瓶盖入垫机虽然在一定程度上减轻了工人的劳动强度，但是其自动化程度低，生产效率依然有待提高，不能满足现代化生产的需要。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种瓶盖入垫机，通过传输装置、检测装置、入垫装置、质检装置、收集装置的设计，使得瓶盖可以被自动被塞入瓶垫、完成收集，大大节省了人力。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种瓶盖入垫机，包括机架、连接于机架的传输装置、连接于机架且位于传输装置正上方的检测装置、沿传输装置传输方向设于检测装置下一个工位的入垫装置、设于入垫装置下一个工位的质检装置、设于传输装置下方的收集装置，其中入垫装置包括位于入垫装置最上方且储存垫片的储料机构、连接于储料机构下方且将垫片填入瓶盖内的入垫机构、控制入垫机构升降的升降机构、控制入垫机构抓放垫片的控制机构。在瓶盖入垫过程中，瓶盖通过传输装置进行运输，直至到达入垫装置的正下方，随后通过控制机构、入垫机构的配合，将垫片从储料机构取出，并塞入瓶盖中。本技术进一步设置为：所述入垫机构位于出料机构的正下方，且位于传输装置的正上方，入垫机构包括与控制装置配合的转动头、驱动转动头转动的驱动电机，其中驱动电机通过升降板支撑。转动头可以转动180度，在抓取垫片与塞放垫片之间往复运动，从而不断的随瓶盖进行入垫工作。本技术进一步设置为：所述储料机构包括连接于机架顶部的支撑板、连接于支撑板且储存垫片的竖直储存管，所述竖直储存管的开口向下设置，且在开口处设有阻挡垫片从开口掉出的阻挡环。垫片直径小于阻挡环的内径，从而在转动头抵接抓取垫片前，垫片不会在重力作用下掉落，在转动头抓取后，垫片发生形变并从阻挡环的内径中被拉出。本技术进一步设置为：所述控制机构包括一端连通于转动头的气管，气管的另一端连接于气泵，气泵与气管之间设有真空阀。气泵为真空阀提供气源，并且可驱动真空阀将气体通道内的气体抽空，从而在气管内形成真空高压状态，使得转动头可以在抵接垫片后吸取垫片；气泵停止工作后，真空阀关闭，气管内再次充满气体，使得垫片不再被转动头吸取，从而被转动头释放，并塞入瓶盖内。本技术进一步设置为：所述升降机构包括固定于机架的升降气缸，升降板固定于升降气缸的活塞杆，升降气缸于机架上设有多个。通过升降气缸驱动升降板，与驱动电机配合，完成入垫工作。本技术进一步设置为：所述检测装置包括沿瓶盖开口插入瓶盖的检测杆，所述检测杆通过升降气缸驱动。检测杆在升降气缸的带动下插入瓶盖的开口内，当瓶盖的底面朝上时，瓶盖的底面会提前与检测杆接触，从而出现异常。本技术进一步设置为：所述检测杆设有多根，多根检测杆连接于同一升降气缸。通过多根检测杆的设计，能够一次性检测多个瓶盖，大大增加了工作效率。本技术进一步设置为：所述收集装置包括固定于机架且朝向传输履带持续喷气的喷气管、连接于机架且相对喷气管喷气方向设置的收集箱。通过喷气管将瓶盖吹到收集箱内，实现对瓶盖的收集。综上所述，本技术具有以下有益效果：其一，通过传输装置、检测装置、入垫装置、质检装置、收集装置的设计，使得瓶盖可以被自动被塞入瓶垫、完成收集，大大节省了人力；其二，通过控制机构的设计，使得转动头能够方便的对垫片进行吸附抓取与放置。附图说明图1为本实施例一的结构示意图；图2为图1的A部放大图；图3为图1的俯视图；图4为图3的B-B向剖视图；图5为图4的C部放大图；图6为图1的D部放大图；图7为实施例一的局部结构示意图；图8为控制电路的电路图。图中：1、机架；2、传输装置；21、传输履带；22、挡板；23、通槽；24、锁定座；25、滑槽；26、滑杆；27、锁定杆；28、转动盘；3、检测装置；31、检测杆；32、检测板；33、升降气缸；34、触点板；35、触点开关；4、入垫装置；41、储料机构；411、支撑板；412、竖直储存管；42、入垫机构；421、转动头；422、驱动电机；423、升降板；43、控制机构；431、气管；432、气泵；433、真空阀；5、质检装置；51、红外传感器；52、检测座；6、收集装置；61、喷气管；62、收集箱；7、锁定装置；71、驱动气缸；72、锁定板；1000、控制电路；100、检测电路；200、比较电路；201、第一比较部；202、第二比较部；300、执行电路；301、第一控制部；302、第二控制部；R1、第一电阻；R2、第二电阻；R3、第三电阻；R4、第四电阻；R5、第五电阻；R6、第六电阻；R7、第七电阻；R8、第八电阻；R9、第九电阻；A、第一比较器；B、第二比较器；Q1、第一三极管；Q2、第二三极管；KM2、第二继电器；KM1、第一继电器；KM2-1、第二常闭触点开关；KM1-1、第一常闭触点开关。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。实施例一：一种瓶盖入垫机，如图1所示，包括机架1、连接于机架1的传输装置2、连接于机架1且位于传输装置2正上方的检测装置3、沿传输装置2传输方向设于检测装置3下一个工位的入垫装置4、设于入垫装置4下一个工位的质检装置5、设于传输装置2下方的收集装置6、根据检测装置3、质检装置5的检测结果控制传输装置2、入垫装置4是否继续运行的控制电路1000。如图1、图2所示，传输装置2使用传输履带21，机架1沿传输履带21的工作方向设有挡板22，挡板22于传输履带21的两侧各设有一个，使得瓶盖被限位于传输履带21，不会从传输履带21上掉落。同时，挡板22与传输履带21之间设有间隙，从而使得挡板22不阻碍传输履带21的正常运行。挡板22通过锁定座24连接于机架1，锁定座24于机架1两侧的挡板22上各设有三个。锁定座24设于挡板22远离传输装置2的一端，为了使挡板22之间的间距可调，锁定座24水平开设有滑槽25，滑槽25内滑动连接有滑杆26，滑杆26与挡板22的侧面固定；滑槽25顶部开通有锁定螺纹孔，锁定螺纹孔竖直设置，且锁定螺纹孔内螺纹配合有锁定杆27，通过锁定杆27与锁定螺纹孔的配合，使得滑杆26在位置选定后，被锁定杆27抵紧。为了方便的转动锁定杆27，在锁定杆27顶部设置有便于旋转锁定杆27的转动盘28，转动盘28周壁设有与手指配合的握紧槽。如图4、图5所示，检测装置3用于检测瓶盖是处于开口朝上的状态，还是处于底面朝上的状态。检测装置3包括沿瓶盖开口插入瓶盖的多根检测杆31、连接多根检测杆31的检测板32、驱动检测板32升降的升降气缸33、连接于检测板32上方的触点板34。其中检测板32设有竖直通孔，检测杆31滑动连接于竖直通孔内，竖直通孔与检测杆31之间设有摩擦垫圈，从而使得检测杆31不会直接从竖直通孔中滑落，摩擦垫圈固定于竖直通孔内壁且使用橡胶制成。触点板34于每根检测杆31的正本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓶盖入垫机，其特征在于：包括机架（1）、连接于机架（1）的传输装置（2）、连接于机架（1）且位于传输装置（2）正上方的检测装置（3）、沿传输装置（2）传输方向设于检测装置（3）下一个工位的入垫装置（4）、设于入垫装置（4）下一个工位的质检装置（5）、设于传输装置（2）下方的收集装置（6），其中入垫装置（4）包括位于入垫装置（4）最上方且储存垫片的储料机构（41）、连接于储料机构（41）下方且将垫片填入瓶盖内的入垫机构（42）、控制入垫机构（42）升降的升降机构、控制入垫机构（42）抓放垫片的控制机构（43）。

【技术特征摘要】
1.一种瓶盖入垫机，其特征在于：包括机架（1）、连接于机架（1）的传输装置（2）、连接于机架（1）且位于传输装置（2）正上方的检测装置（3）、沿传输装置（2）传输方向设于检测装置（3）下一个工位的入垫装置（4）、设于入垫装置（4）下一个工位的质检装置（5）、设于传输装置（2）下方的收集装置（6），其中入垫装置（4）包括位于入垫装置（4）最上方且储存垫片的储料机构（41）、连接于储料机构（41）下方且将垫片填入瓶盖内的入垫机构（42）、控制入垫机构（42）升降的升降机构、控制入垫机构（42）抓放垫片的控制机构（43）。2.根据权利要求1所述的一种瓶盖入垫机，其特征在于：所述入垫机构（42）位于出料机构的正下方，且位于传输装置（2）的正上方，入垫机构（42）包括与控制装置配合的转动头（421）、驱动转动头（421）转动的驱动电机（422），其中驱动电机（422）通过升降板（423）支撑。3.根据权利要求2所述的一种瓶盖入垫机，其特征在于：所述储料机构（41）包括连接于机架（1）顶部的支撑板（411）、连接于支撑板（411）且储存垫片的竖直储存管（412），所述竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：高永水，
申请(专利权)人：杭州永星塑料包装有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33