自动包边式玻璃盖金属包边装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动包边式玻璃盖金属包边装置，包括工作台、驱动电机、竖轴、转盘、玻璃盖治具；还包括包边压轮、包边压杆和铰接支架，包边压轮安装在包边压杆的杆体的固定轴上，所述包边压杆的一端与铰接支架铰接，铰接支架固定在工作台上；还包括包边下压驱动装置，包括伺服电机、螺纹杆、内螺纹传动管和方口导向套；还包括自动控制单元，所述自动控制单元包括压杆下行程压力传感器、上行程触动臂、压杆上行程压力传感器、控制器、变速金属感应块、支撑柱、压块上行程压力传感器、压块下行程压力传感器；由于采用了电动的形式以及自动控制单元，实现了包边的自动化，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。

Automatic edge-wrapping metal edge-wrapping device for glass cover

【技术实现步骤摘要】
自动包边式玻璃盖金属包边装置
本专利技术涉及一种玻璃盖金属包边装置。
技术介绍
国家知识产权局于2017年9月5日公开了公开号为CN206464389U的专利文献，一种可自动送料的玻璃盖包边机，包括机架，设于机架上的旋转平台，及设于旋转平台一侧的压边装置，所述压边装置包括滚压轮，及驱动滚压轮上下移动的压边驱动装置，其特征在于：还包括送料机械手，送料机械手包括送料板，设于机架上用于驱动送料板前后移动的送料驱动装置，及固定在送料板上沿送料板移动方向间隔设置的两个夹持装置；所述旋转平台中部设置有可上下升降的顶出装置，所述机架在旋转平台上方设置有压紧装置，所述压紧装置包括可跟随旋转平台转动的压块，及驱动压块上下移动的压紧驱动装置。国家知识产权局于2017年9月5日公开了公开号为CN206465044U的专利文献，本专利技术公开了一种玻璃盖自动包边生产线，包括机架，设于机架上的旋转平台，及设于旋转平台一侧的压边装置，还包括设于旋转平台前方的前输送带，设于前输送带后端可上下升降的挡料机构，设于旋转平台后方的后输送带，及可在前输送带和后输送带之间移动的送料机械手，所述送料机械手包括送料板，设于机架上用于驱动送料板前后移动的送料驱动装置，及固定在送料板上沿送料板移动方向间隔设置的两个夹持装置；所述旋转平台中部设置有可上下升降的顶出装置，所述机架在旋转平台上方设置有压紧装置，所述压紧装置包括可跟随旋转平台转动的压块，及驱动压块上下移动的压紧驱动装置。本专利技术可降低工人劳动强度，提高生产效率和包边质量。本专利与上述检索到的现有专利技术方案不同，现有技术存在以下缺陷：一是采用安装在转盘上的夹具对玻璃盖进行手动固定的方式，这种夹装方式比较慢，工作效率低；二是采用不转动的顶尖进行固定的方式，由于顶尖固定的方式，固定的不牢固；三是包边压杆采用了手动的方式，不仅工作效率低，而且劳动强度大；四是上下料采用手动的方式，不仅工作效率低，而且劳动强度大。
技术实现思路
为了克服上述之不足，本专利技术的目的在于提供一种提高了工作效率，降低了劳动强度的自动包边式玻璃盖金属包边装置。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：自动包边式玻璃盖金属包边装置，包括工作台、驱动电机、竖轴、转盘、玻璃盖治具，驱动电机位于工作台的台面下方，竖轴安装在工作台上，竖轴的下端与驱动电机联接，转盘固定在竖轴的上端，玻璃盖治具通过螺丝固定在转盘上，所述玻璃盖治具用以放置被包边的玻璃盖；还包括包边压轮、包边压杆和铰接支架，包边压轮安装在包边压杆的杆体的固定轴上，所述包边压杆的一端与铰接支架铰接，铰接支架固定在工作台上；还包括包边下压驱动装置，包括伺服电机、螺纹杆、内螺纹传动管和方口导向套，所述伺服电机与螺纹杆的下端联接，所述内螺纹传动管的横截面为方形结构，内螺纹传动管能相对方口导向套纵向滑动，不能相对方口导向套转动，螺纹杆的上端插入到内螺纹传动管内且与内螺纹传动管螺纹连接，所述内螺纹传动管从方口导向套穿过并且通过铰接轴与包边压杆铰接，固定在内螺纹传动管上的铰接轴穿插在包边压杆上的长形孔中；还包括玻璃盖压紧固定机构，所述玻璃盖压紧固定机构包括支撑架、气缸、压杆、轴承和压块，所述支撑架通过螺丝固定在工作台上，气缸设在支撑架的顶部，压杆的上端与气缸的活塞杆联接，压块通过轴承安装在压杆的下端，气缸带动压块升降，所述压块用以顶压在将被包边的玻璃盖的中心部，并且压块能跟随被包边的玻璃盖转动；还包括自动控制单元，所述自动控制单元包括压杆下行程压力传感器、上行程触动臂、压杆上行程压力传感器、控制器、变速金属感应块、支撑柱、压块上行程压力传感器、压块下行程压力传感器，所述压杆下行程压力传感器设在工作台上且靠近铰接支架的位置，上行程触动臂设在包边压杆上，压杆上行程压力传感器设在铰接支架的顶部，控制器设在工作台的侧壁上，支撑柱的下端固定在工作台上且位于包边压杆的一侧，变速金属感应块设在支撑柱的上端部，压块上行程压力传感器设在支撑架的顶面板底面上，压块下行程压力传感器镶嵌在压块的下端部，启动伺服电机，伺服电机带动螺纹杆转动，内螺纹传动管相对方口导向套向下滑动，以带动包边压杆向下转动，当包边压杆靠近变速金属感应块时，变速金属感应块将信息传送给控制器，控制器将伺服电机的转速由高速调节为低速，使包边压轮由快速下移变为慢慢下移，同时启动气缸，气缸带动压块下移，当压块将被包边的玻璃盖压紧时，压块下行程压力传感器将信息传送给控制器，控制器关闭气缸，并同时启动驱动电机，驱动电机带动转盘转动，当下移的包边压轮与玻璃盖治具上的被包边的玻璃盖边缘的包边金属圈接触时，开始将包边金属圈的上边缘压在玻璃盖边缘的上表面，当包边完成时，包边压杆压到压杆下行程压力传感器，压杆下行程压力传感器将信息传送给控制器，控制器使伺服电机反向转动，带动包边压杆向上转动，当包边压杆靠近变速金属感应块时，变速金属感应块将信息传送给控制器，控制器将伺服电机的转速由低速调节为高速，使包边压轮由慢速上移变为快速上移，同时，控制器启动气缸带动压块上移，当包边压杆上的上行程触动臂触及压杆上行程压力传感器时，压杆上行程压力传感器将信息传送给控制器，控制器关闭伺服电机，当压块压到压块上行程压力传感器时，压块上行程压力传感器将信息传送给控制器，控制器关闭气缸。进一步地，还包括机械上下料装置，机械上下料装置包括底座、升降气缸、电机、主动伞齿轮、被动伞齿轮、花键轴、横梁、真空吸盘、待加工玻璃盖输送带和已加工玻璃盖输送带，被动伞齿轮的中心设有花键孔，升降气缸设在底座内，被动伞齿轮位于底座内且通过轴承安装在底座的顶面板上，花键轴的下端竖立向下穿过被动伞齿轮支撑在升降气缸上，花键轴与花键孔相啮合并且能相对花键孔上下移动，横梁的一端固定在花键轴的上端，真空吸盘安装在横梁的另一端的底面上，电机安装在底座外的侧壁上，电机的输出轴横向伸入到底座中，主动伞齿轮与被动伞齿轮相啮合并且安装在电机的输出轴上，启动升降气缸，带动花键轴沿着花键孔向下移动，使横梁下移，真空吸盘跟随横梁下移，将待加工玻璃盖输送带上的待加工玻璃盖吸住，升降气缸回位，使真空吸盘将待加工玻璃盖吸起，电机启动，通过主动伞齿轮与被动伞齿轮的啮合传动，带动花键轴转动，将待加工玻璃盖移动到玻璃盖治具的上方，将待加工玻璃盖放入玻璃盖治具内，电机反转使真空吸盘复位；当包边完成时，电机启动，将真空吸盘移动到玻璃盖治具内已加工玻璃盖的上方，将已加工玻璃盖吸起并移动到已加工玻璃盖输送带上。进一步地，所述压块是由铝合金材料制成的圆柱状结构。进一步地，所述压块的下端套装有胶套，胶套能起到缓冲作用。进一步地，所述支撑架是由不锈钢材料浇铸而成。进一步地，所述玻璃盖治具的上表面设有放置被包边的玻璃盖的凹槽，所述凹槽的槽口直径大，槽底直径小，所述槽底直径等于包边金属圈的直径，使凹槽的槽壁形成一个外扩的锥形面。这样设计，便于被包边的玻璃盖放入。本专利技术的有益效果在于：由于采用了电动的形式以及自动控制单元，实现了包边的自动化，大大提高了工作效率，降低了劳动强度；由于采用了机械上下料装置的形式，提高了工作效率，降低了劳动强度；由于增设了上限位顶杆和复位弹簧，在复位弹簧的作用下，包边压杆能上摆复位；由于增设了下限位顶杆，能防止包边压杆上的包边压轮对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动包边式玻璃盖金属包边装置，其特征在于：包括工作台、驱动电机、竖轴、转盘、玻璃盖治具，驱动电机位于工作台的台面下方，竖轴安装在工作台上，竖轴的下端与驱动电机联接，转盘固定在竖轴的上端，玻璃盖治具通过螺丝固定在转盘上，所述玻璃盖治具用以放置被包边的玻璃盖；还包括包边压轮、包边压杆和铰接支架，包边压轮安装在包边压杆的杆体的固定轴上，所述包边压杆的一端与铰接支架铰接，铰接支架固定在工作台上；还包括包边下压驱动装置，包括伺服电机、螺纹杆、内螺纹传动管和方口导向套，所述伺服电机与螺纹杆的下端联接，所述内螺纹传动管的横截面为方形结构，内螺纹传动管能相对方口导向套纵向滑动，不能相对方口导向套转动，螺纹杆的上端插入到内螺纹传动管内且与内螺纹传动管螺纹连接，所述内螺纹传动管从方口导向套穿过并且通过铰接轴与包边压杆铰接，固定在内螺纹传动管上的铰接轴穿插在包边压杆上的长形孔中；还包括玻璃盖压紧固定机构，所述玻璃盖压紧固定机构包括支撑架、气缸、压杆、轴承和压块，所述支撑架通过螺丝固定在工作台上，气缸设在支撑架的顶部，压杆的上端与气缸的活塞杆联接，压块通过轴承安装在压杆的下端，气缸带动压块升降，所述压块用以顶压在将被包边的玻璃盖的中心部，并且压块能跟随被包边的玻璃盖转动；还包括自动控制单元，所述自动控制单元包括压杆下行程压力传感器、上行程触动臂、压杆上行程压力传感器、控制器、变速金属感应块、支撑柱、压块上行程压力传感器、压块下行程压力传感器，所述压杆下行程压力传感器设在工作台上且靠近铰接支架的位置，上行程触动臂设在包边压杆上，压杆上行程压力传感器设在铰接支架的顶部，控制器设在工作台的侧壁上，支撑柱的下端固定在工作台上且位于包边压杆的一侧，变速金属感应块设在支撑柱的上端部，压块上行程压力传感器设在支撑架的顶面板底面上，压块下行程压力传感器镶嵌在压块的下端部，启动伺服电机，伺服电机带动螺纹杆转动，内螺纹传动管相对方口导向套向下滑动，以带动包边压杆向下转动，当包边压杆靠近变速金属感应块时，变速金属感应块将信息传送给控制器，控制器将伺服电机的转速由高速调节为低速，使包边压轮由快速下移变为慢慢下移，同时启动气缸，气缸带动压块下移，当压块将被包边的玻璃盖压紧时，压块下行程压力传感器将信息传送给控制器，控制器关闭气缸，并同时启动驱动电机，驱动电机带动转盘转动，当下移的包边压轮与玻璃盖治具上的被包边的玻璃盖边缘的包边金属圈接触时，开始将包边金属圈的上边缘压在玻璃盖边缘的上表面，当包边完成时，包边压杆压到压杆下行程压力传感器，压杆下行程压力传感器将信息传送给控制器，控制器使伺服电机反向转动，带动包边压杆向上转动，当包边压杆靠近变速金属感应块时，变速金属感应块将信息传送给控制器，控制器将伺服电机的转速由低速调节为高速，使包边压轮由慢速上移变为快速上移，同时，控制器启动气缸带动压块上移，当包边压杆上的上行程触动臂触及压杆上行程压力传感器时，压杆上行程压力传感器将信息传送给控制器，控制器关闭伺服电机，当压块压到压块上行程压力传感器时，压块上行程压力传感器将信息传送给控制器，控制器关闭气缸。...

【技术特征摘要】
1.一种自动包边式玻璃盖金属包边装置，其特征在于：包括工作台、驱动电机、竖轴、转盘、玻璃盖治具，驱动电机位于工作台的台面下方，竖轴安装在工作台上，竖轴的下端与驱动电机联接，转盘固定在竖轴的上端，玻璃盖治具通过螺丝固定在转盘上，所述玻璃盖治具用以放置被包边的玻璃盖；还包括包边压轮、包边压杆和铰接支架，包边压轮安装在包边压杆的杆体的固定轴上，所述包边压杆的一端与铰接支架铰接，铰接支架固定在工作台上；还包括包边下压驱动装置，包括伺服电机、螺纹杆、内螺纹传动管和方口导向套，所述伺服电机与螺纹杆的下端联接，所述内螺纹传动管的横截面为方形结构，内螺纹传动管能相对方口导向套纵向滑动，不能相对方口导向套转动，螺纹杆的上端插入到内螺纹传动管内且与内螺纹传动管螺纹连接，所述内螺纹传动管从方口导向套穿过并且通过铰接轴与包边压杆铰接，固定在内螺纹传动管上的铰接轴穿插在包边压杆上的长形孔中；还包括玻璃盖压紧固定机构，所述玻璃盖压紧固定机构包括支撑架、气缸、压杆、轴承和压块，所述支撑架通过螺丝固定在工作台上，气缸设在支撑架的顶部，压杆的上端与气缸的活塞杆联接，压块通过轴承安装在压杆的下端，气缸带动压块升降，所述压块用以顶压在将被包边的玻璃盖的中心部，并且压块能跟随被包边的玻璃盖转动；还包括自动控制单元，所述自动控制单元包括压杆下行程压力传感器、上行程触动臂、压杆上行程压力传感器、控制器、变速金属感应块、支撑柱、压块上行程压力传感器、压块下行程压力传感器，所述压杆下行程压力传感器设在工作台上且靠近铰接支架的位置，上行程触动臂设在包边压杆上，压杆上行程压力传感器设在铰接支架的顶部，控制器设在工作台的侧壁上，支撑柱的下端固定在工作台上且位于包边压杆的一侧，变速金属感应块设在支撑柱的上端部，压块上行程压力传感器设在支撑架的顶面板底面上，压块下行程压力传感器镶嵌在压块的下端部，启动伺服电机，伺服电机带动螺纹杆转动，内螺纹传动管相对方口导向套向下滑动，以带动包边压杆向下转动，当包边压杆靠近变速金属感应块时，变速金属感应块将信息传送给控制器，控制器将伺服电机的转速由高速调节为低速，使包边压轮由快速下移变为慢慢下移，同时启动气缸，气缸带动压块下移，当压块将被包边的玻璃盖压紧时，压块下行程压力传感器将信息传送给控制器，控制器关闭气缸，并同时启动驱动电机，驱动电机带动转盘转动，当下移的包边压轮与玻璃盖治具上的被包边的玻璃盖边缘的包边金属圈接触时，开始将包边金属圈的上边缘压在玻璃盖边缘...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾琼，
申请(专利权)人：曾琼，
类型：发明
国别省市：广东,44