一种基于重力感应的智能货架制造技术

本实用新型专利技术涉及机械领域，公开了一种基于重力感应的智能货架。该基于重力感应的智能货架，包含多个连接的单元，每个单元包括：用于放置货品的置物座，设置在置物座下侧并支撑置物座的安装底盘，设置在置物座与安装底盘之间的悬臂式重力传感器，设置在所述悬臂式重力传感器上侧的第一连接部，以及设置在所述悬臂式重力传感器下侧的第二连接部，悬臂式重力传感器经由第一连接部与置物座连接，悬臂式重力传感器经由第二连接部与安装底盘连接，悬臂式重力传感器感测置物座上货品的重量。该基于重力感应的智能货架可以感测并获取货品重量，由此在减少人力消耗的情况下，帮助管控货架上货品的存货量。

An Intelligent Shelf Based on Gravity Induction

【技术实现步骤摘要】
一种基于重力感应的智能货架
本技术涉及机械领域，特别涉及一种基于重力感应的智能货架。
技术介绍
从中国古老的中药店里的药柜、到现代各式商场店铺里所用的各种货架，人们对货架早已耳熟能详。货架作为一种存放货物的保管设备，在人们的生活中发挥着重要的作用。根据用途，货架大致可分为商超货架、仓储货架、展览货架等。随着科技的进步，除了上述传统的用途，货架还被用于自动零售贩卖机，并且在物流业，货架的应用也越来越重要。本技术的专利技术人发现：货架上的货品经常被取出或补充，使得货品的存放量经常变化，然而，在管理过程中，经常需要耗费大量人力对货架进行盘点检查，以管控货架上货品的存货量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于重力感应的智能货架，其能感测并获取货品重量，由此在减少人力消耗的情况下，帮助管控货架上货品的存货量。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种基于重力感应的智能货架，包含多个连接的单元，所述每个单元包括：用于放置货品的置物座，设置在所述置物座下侧并支撑所述置物座的安装底盘，设置在所述置物座与所述安装底盘之间的悬臂式重力传感器，设置在所述悬臂式重力传感器上侧的第一连接部，以及设置在悬臂式重力传感器下侧的第二连接部，所述悬臂式重力传感器经由所述第一连接部与所述置物座连接，所述悬臂式重力传感器经由所述第二连接部与所述安装底盘连接，所述悬臂式重力传感器感测所述置物座上货品的重量。本技术实施方式相对于现有技术而言，置物座设置在安装底盘上侧，在置物座和安装底盘之间设置有悬臂式重力传感器，其中，悬臂式重力传感器通过第二连接部安装在安装底盘上，并通过第一连接部安装在置物座上，悬臂式重力传感器在压力(货品重力)的作用下发生形变，其内部的应变式电阻感应片随之发生形变，应变片电阻值随之发生变化，这会引起电流的线性变化，由此，电流值与压力变化值成线性相关，如此，通过悬臂式重力传感器可以感测出上侧置物座中货品的重量，实现了在减少人力消耗的情况下，帮助管控货架上货品的存货量。另外，所述安装底盘包括与所述第二连接部连接的传感器安装板、以及位于所述传感器安装板远离所述悬臂式重力传感器一侧的下底盘架，所述传感器安装板的周缘固定在所述下底盘架上。另外，还包括照明装置，所述照明装置置于所述置物座上、且位于所述置物座的下侧，所述传感器安装板和所述下底盘架上分别设置有正对所述照明装置的透光区。通常，货架上的多个单元为上下叠层放置，也就是说，一个单元上的照明装置可通过透光区对位于下侧的单元进行照射，如此，货架的多个单元中的货品均可在光照下被清晰的显现(尤其在光线较弱的环境下，比如夜晚、室内等)，便于使用者查看。另外，还包括设置在所述照明装置与所述传感器安装板之间的匀光板。设置在照明装置下侧的匀光板可使照明装置射向下侧的光线均匀分布，改善照明效果。另外，所述传感器安装板上的所述透光区为中部设置有十字形加强筋的透光孔，所述照明装置架设在所述十字形加强筋上侧。十字形加强筋可从下侧对照明装置起到一个承托的作用，如此，透光孔在形成透光区的同时，还通过十字形加强筋对照明装置形成了支撑，这使得照明装置底部因不悬空而更为稳定，不易摇晃或掉落。另外，所述十字形加强筋的几何中心设有通孔，所述通孔内设置有朝向下侧的摄像装置。也就是说，通过摄像装置可直接摄取下侧单元中货品的图像信息，通过图像识别技术获得下层货架货品类别等信息，避免了人工到货架处获取货品情况，减少了人工操作量，便于对货品图像的自动获取。另外，所述置物座包括与所述第一连接部连接的盖板、以及设置在所述盖板上的货框，其中，所述盖板的周缘为阶梯结构。如此，货品可以装载在货框中而不易掉落，便于散装物品的放置，而承托货框的盖板可以经由第一连接部与所述悬臂式重力传感器连接，如此，悬臂式重力传感器经由第一连接部、盖板获得货框中货品的重量。另外，所述悬臂式重力传感器为长方体，所述第一连接部和所述第二连接部分别设置在所述悬臂式重力传感器的两端。另外，所述悬臂式重力传感器的数量为两个，两个所述悬臂式重力传感器在水平方向上分别位于所述置物座的两侧。如此，位于置物座水平方向两侧的悬臂式重力传感器可以从两侧牢稳的承载置物座，使整个置物座不易因支撑点少、分布不均而晃动、移位，并且，不易因货品在置物座中的不均衡分布而使传感器的感测结果产生较大误差。另外，还包括与所述悬臂式重力传感器连接的集线器、以及与所述集线器连接的中央控制器，所述中央控制器经由所述集线器采集所述悬臂式重力传感器的感测结果。中央控制器可以获取感测结果并进行数据分析，这能满足实际应用中对货架上货品重量/数量的自动化检测需求，具有良好的实用性。附图说明图1是本技术的实施方式中基于重力感应的智能货架单元的整体结构示意图；图2是本技术的实施方式中基于重力感应的智能货架单元的拆分结构示意图；图3是图2中A部分放大图；图4是本技术的实施方式中基于重力感应的智能货架的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。本技术的第一实施方式涉及一种基于重力感应的智能货架100(以下简称“货架100”)，如图1、图2、图3、图4所示，包含多个连接的单元10，每个单元10包括：用于放置货品(图中未示出)的置物座11，设置在所述置物座11下侧并支撑所述置物座11的安装底盘13，设置在所述置物座11与所述安装底盘13之间的悬臂式重力传感器12，设置在所述悬臂式重力传感器12上侧的第一连接部17、设置在悬臂式重力传感器12下侧的第二连接部18，所述悬臂式重力传感器12经由所述第一连接部17与所述置物座11连接，所述悬臂式重力传感器12经由所述第二连接部18与所述安装底盘13连接，所述悬臂式重力传感器12感测所述置物座11上货品的重量。本技术实施方式相对于现有技术而言，通过将置物座11设置在安装底盘13上侧，并在置物座11和安装底盘13之间设置有悬臂式重力传感器12，其中，悬臂式重力传感器12通过第二连接部18安装在安装底盘13上，并通过第一连接部17安装在置物座11上，悬臂式重力传感器12在压力(货品重力)的作用下发生形变，其内部的应变式电阻感应片(图中未示出)随之发生形变，应变片电阻值随之发生变化，这会引起电流的线性变化，由此，电流值与压力变化值成线性相关，如此，通过悬臂式重力传感器12可以感测出上侧置物座11中货品的重量，实现了在减少人力消耗的情况下，帮助管控货架100上货品的存货量，并还可进一步的帮助实现无人化的售货管理。值得一提的是，上述携带有悬臂式重力传感器12的货架100，结构简单，可以理解的是，本实施方式中的悬臂式重力传感器12也可以与货架100的结构形成其他组合结构，但是相比于其他安装方式和组合结构而言，本实施方式中的悬臂式重力传感器12的结构便于在单元10中进行安装和拆卸，比如，不需要额外的保持整个货架的平衡，仅需取下置物座11即本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于重力感应的智能货架，其特征在于，包含多个连接的单元，所述每个单元包括：用于放置货品的置物座，设置在所述置物座下侧并支撑所述置物座的安装底盘，设置在所述置物座与所述安装底盘之间的悬臂式重力传感器，设置在所述悬臂式重力传感器上侧的第一连接部，以及设置在所述悬臂式重力传感器下侧的第二连接部，所述悬臂式重力传感器经由所述第一连接部与所述置物座连接，所述悬臂式重力传感器经由所述第二连接部与所述安装底盘连接，所述悬臂式重力传感器感测所述置物座上货品的重量。

【技术特征摘要】
1.一种基于重力感应的智能货架，其特征在于，包含多个连接的单元，所述每个单元包括：用于放置货品的置物座，设置在所述置物座下侧并支撑所述置物座的安装底盘，设置在所述置物座与所述安装底盘之间的悬臂式重力传感器，设置在所述悬臂式重力传感器上侧的第一连接部，以及设置在所述悬臂式重力传感器下侧的第二连接部，所述悬臂式重力传感器经由所述第一连接部与所述置物座连接，所述悬臂式重力传感器经由所述第二连接部与所述安装底盘连接，所述悬臂式重力传感器感测所述置物座上货品的重量。2.根据权利要求1所述的基于重力感应的智能货架，其特征在于，所述安装底盘包括与所述第二连接部连接的传感器安装板、以及位于所述传感器安装板远离所述悬臂式重力传感器一侧的下底盘架，所述传感器安装板的周缘固定在所述下底盘架上。3.根据权利要求2所述的基于重力感应的智能货架，其特征在于，还包括照明装置，所述照明装置置于所述置物座上、且位于所述置物座的下侧，所述传感器安装板和所述下底盘架上分别设置有正对所述照明装置的透光区。4.根据权利要求3所述的基于重力感应的智能货架，其特征在于，还包括设置在所述照明装置与所述传感器安装板之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，陈晓磊，
申请(专利权)人：深兰科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31