【技术实现步骤摘要】
在医学规程期间使用增强现实辅助导航
技术介绍
外科规程经常会遇到解剖结构可见性的问题。存在有助于可视化体内解剖结构的视觉辅助。然而，由于解剖结构是不透明的并且因此阻碍了其它解剖结构的可见性，因此此类视觉辅助的有效性受到限制。外科规程的本质涉及将一个或多个工具插入人体中，这常常导致无法确切地看到这些工具发生的情况。不断开发用于在规程期间获得可见性的改善技术。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于提供对象的增强现实显示的方法。该方法包括从相机获得图像。该方法还包括检测相机的位置。该方法还包括基于相机的位置来识别相机的视场。该方法还包括生成对应于视场的一个或多个叠层特征。该方法还包括将一个或多个叠层特征与来自相机的图像合成以形成合成图像。该方法还包括在显示器上显示合成图像。本专利技术提供了一种用于提供对象的增强现实显示的系统。该系统包括工作站和相机。工作站被配置成从相机获得图像，检测相机的位置，以及基于相机的位置来识别相机的视场。工作站还被配置成生成对应于视场的一个或多个叠层特征。工作站还被配置成将一个或多个叠层特征与来自相机的图像合成以形成合成图像，以及在显示器上显示合成图像...
【技术保护点】
1.一种用于提供对象的增强现实显示的方法，所述方法包括：从相机获得图像；检测所述相机的位置；基于所述相机的所述位置来识别所述相机的视场；生成对应于所述视场的一个或多个叠层特征；将所述一个或多个叠层特征与来自所述相机的所述图像合成以形成合成图像；以及在显示器上显示所述合成图像。
【技术特征摘要】
2017.12.26 US 62/610449;2018.12.21 US 16/2296291.一种用于提供对象的增强现实显示的方法，所述方法包括：从相机获得图像；检测所述相机的位置；基于所述相机的所述位置来识别所述相机的视场；生成对应于所述视场的一个或多个叠层特征；将所述一个或多个叠层特征与来自所述相机的所述图像合成以形成合成图像；以及在显示器上显示所述合成图像。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个叠层特征与所述对象的解剖结构相关联或者与一个或多个工具相关联。3.根据权利要求1所述的方法，其中检测相机的所述位置包括：执行规程前配准，以使比较中的定位垫的相对位置和取向与所述对象的位置和取向相关；利用所述定位垫的传感器接收一个或多个信号，所述一个或多个信号由耦合到所述相机的一个或多个场发生器生成；以及基于所述一个或多个信号来识别所述相机的所述位置。4.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述一个或多个叠层特征包括：生成工具的图形表示。5.根据权利要求4所述的方法，其中生成所述工具的所述图形表示包括：确定所述工具在所述相机的所述视场内的位置；以及基于所述工具在所述相机的所述视场内的所述位置来再现所述工具的所述图形表示。6.根据权利要求2所述的方法，其中生成所述一个或多个叠层特征包括：生成指示解剖特征的叠层特征。7.根据权利要求6所述的方法，其中生成指示所述解剖特征的所述叠层特征包括：基于所述定位垫的所述相对位置和取向以及所述对象的所述位置和取向，并且基于标记的相对位置和所述对象的模型来确定所述标记在所述相机的所述视场内的位置；以及基于所述标记在所述相机的所述视场内的所述位置来再现对应于所述标记的图形表示。8.根据权利要求7所述的方法，其中对应于所述标记的所述图形表示包括文本和如由所述标记指示的箭头。9.根据权利要求7所述的方法，还包括：基于检测到所述图像的变暗部分来识别口，其中对应于所述标记的所述图形表示包括用于所述口的解剖特征轮廓。10.根据权利要求7所述的方法，其中基于所述图像的图像分析，在位置、形式和/或格式方面调整对应于所述标记的所述图形表示。11.一种用于提供对象的增强现实显示的系统，所述系统包括：工作站；和相机，其中所述工作站被配置成：从所述相机获得图像；检测所述相机的位置；基于所述相机的所述位置来识别所述相机的视场；生成对应于所述视场的一个或多个叠层特征；将所述一个或多个叠层特征与来自所述相机的所述图像合成以形成合成图像；以及在显示器上显示所述合成图像。12.根据权利要求11所述的系统，其中所述一个或多个叠层特征与所述对象的解剖结构相关联或者与一个或多个工具相关联。13.根据权利要求11所述的系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：AC奥特曼，A戈瓦里，V格里内，I方，N拉舍里，Y平斯基，I布斯坦，J帕鲁施，Z德克尔，
申请(专利权)人：韦伯斯特生物官能以色列有限公司，阿克拉伦特公司，
类型：发明
国别省市：以色列,IL
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