自跟踪式薄型双垫磁场定位系统技术方案

本发明专利技术题为“自跟踪式薄型双垫磁场定位系统”。本发明专利技术提供了一种磁场垫定位系统，所述磁场垫定位系统设置有自跟踪式双细长场生成垫。每个垫包括能够操作以产生磁场的磁性线圈。所述垫包括用于将所述两个垫固定到患者台上的适当位置以防止所述垫移动的机构。处理器执行安装所述两个垫的过程，包括使由所述线圈产生的所述磁场相关联以限定用于感测的参考磁场。在一个实施方案中，每个垫沿每个空间方向包括相同数量的磁性线圈。在一个实施方案中，所述磁性线圈为放置在所述垫的拐角处的三轴向线圈。在另一个实施方案中，每个衬垫包括六个单一线圈的阵列。

Self-tracking thin double cushion magnetic field positioning system

【技术实现步骤摘要】
自跟踪式薄型双垫磁场定位系统相关申请的交叉引用本专利申请是2017年11月28日提交的临时专利申请62/591,238的非临时性专利申请，该专利申请的整体内容以引用方式并入本文。
技术实现思路
本专利技术提供了磁场定位系统和方法，以用于在安置于支撑结构(诸如患者床、桌或轮床)上的活体内跟踪外科规程或探索性规程中导管等的远侧端部。双薄型细长场生成垫被设置为被配置用于沿安置在支撑结构上的活体的相应侧选择性放置。每个场生成垫包括能够操作以产生磁场的多个磁性线圈。当选择性地放置在支撑结构上时，固定结构被设置成将双场生成垫以可释放方式固定到支撑结构。双场生成垫及相关固定结构优选地被配置成使得双场生成垫能够在不到60秒内被选择性地放置在支撑结构上并固定到支撑结构，并且还能够在不到60秒内从支撑结构移除。优选地，第一细长场生成垫和第二细长场生成垫中的每一个被配置成具有不超过20mm的薄型高度和不超过3Kg的重量。处理器联接到双场生成垫的磁性线圈。处理器被配置成执行用于使由场生成垫产生的磁场相关联的过程，使得参考磁场被限定为在安置于支撑结构上的活体的所需部分内延伸。这允许经由参考磁场内的导管的磁性传感器精本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁场定位系统，所述磁场定位系统用于在外科规程或探索性规程中在安置于支撑结构上的活体内跟踪包括磁性传感器的导管等的远侧端部，所述磁场定位系统包括：第一场生成垫，所述第一场生成垫被配置用于沿安置在所述支撑结构上的所述活体的第一侧选择性放置，所述第一场生成垫包括能够操作以产生磁场的多个磁性线圈；第二场生成垫，所述第二场生成垫被配置用于沿安置在所述支撑结构上的所述活体的相对侧选择性放置，所述第二场生成垫包括能够操作以产生磁场的多个磁性线圈；固定结构，所述固定结构被配置成在选择性地放置在所述支撑结构上时将所述第一场生成垫和第二场生成垫可释放地固定到所述支撑结构；以及处理器，所述处理器联接到所述第...

【技术特征摘要】
2017.11.28 US 62/591238;2018.09.12 US 16/1292631.一种磁场定位系统，所述磁场定位系统用于在外科规程或探索性规程中在安置于支撑结构上的活体内跟踪包括磁性传感器的导管等的远侧端部，所述磁场定位系统包括：第一场生成垫，所述第一场生成垫被配置用于沿安置在所述支撑结构上的所述活体的第一侧选择性放置，所述第一场生成垫包括能够操作以产生磁场的多个磁性线圈；第二场生成垫，所述第二场生成垫被配置用于沿安置在所述支撑结构上的所述活体的相对侧选择性放置，所述第二场生成垫包括能够操作以产生磁场的多个磁性线圈；固定结构，所述固定结构被配置成在选择性地放置在所述支撑结构上时将所述第一场生成垫和第二场生成垫可释放地固定到所述支撑结构；以及处理器，所述处理器联接到所述第一场生成垫和第二场生成垫的所述磁性线圈，所述处理器被配置成执行用于使由所述场生成垫产生的磁场相关联的过程，使得参考磁场被限定为在所述活体的所需部分内延伸以使得导管的远侧端部能够经由所述磁性传感器在所述参考磁场内精确定位和跟踪。2.根据权利要求1所述的磁场定位系统，其中所述第一场生成垫和第二场生成垫相对对称，并且当放置在所述活体的侧面近旁时限定相对对称的磁性线圈阵列。3.根据权利要求2所述的磁场定位系统，其中由所述第一场生成垫和第二场生成垫产生的磁场由彼此以限定的距离设置在每个场生成垫中的两个磁性线圈产生，其中每个磁性线圈被配置为三轴向线圈单元。4.根据权利要求3所述的磁场定位系统，其中所述三轴向线圈单元被配置为三线圈线轴并且具有大约200克的合并重量。5.根据权利要求2所述的磁场定位系统，其中由所述第一场生成垫和第二场生成垫产生的磁场由设置在每个场生成垫中的六个线性对齐且相等间隔的磁性线圈产生，其中每个磁性线圈被配置为单个线圈单元。6.根据权利要求1所述的磁场定位系统，其中所述第一场生成垫和第二场生成垫中的每一个被配置成具有不超过20mm的高度和不超过3Kg的重量，并且所述固定结构被配置成使得所述第一场生成垫和第二场生成垫能够在不到60秒内被选择性地放置在所述支撑结构上并固定到所述支撑结构，并且还能够在不到60秒内从所述支撑结构移除。7.根据权利要求1所述的磁场定位系统，其中：所述固定结构包括第一固定机构和第二固定机构，所述第一固定机构和第二固定机构在彼此间隔开的预定义位置处附接到每个场生成垫；每个固定机构具有臂，所述臂具有：附接到相应的场生成垫的端部；和支撑结构接合部分，所述支撑结构接合部分被配置成使得当所述相应的场生成垫被选择性地放置在所述支撑结构上时，所述支撑结构接合部分接合所述支撑结构的一侧，从而限定所述相应的场生成垫在所述支撑结构上的相对放置。8.根据权利要求7所述的磁场定位系统，其中每个固定机构具有被配置成从打开位置操作至夹紧位置的夹具，以当所述相应的场生成垫被选择性地放置在所述支撑结构上时使相应的支撑结构接合部分与所述支撑结构的一侧接合。9.根据权利要求7所述的磁场定位系统，其中附接到所述相应的场生成垫的每个固定机构的所述臂的端部具有可调式联接件，以使得所述相应的支撑结构接合部分的所述位置能够被定位在相对于所述相应的场生成垫的伸长或回缩位置处，由此当所有所述支撑结构接合部分处于所述回缩位置时，所述第一场生成垫和第二场生成垫被放置成彼此相距最远并且最靠近所述支撑结构的侧面，并且由此当所有所述支撑结构接合部分处于所述伸长位置时，所述第一场生成垫和第二场生成垫被放置成彼此最靠近并且距所述支撑结构的侧面最远。10.根据权利要求7所述的磁场定位系统，其中：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：T邓里，R埃尔达，O布拉特，AD蒙塔，
申请(专利权)人：韦伯斯特生物官能以色列有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列,IL