一种无需标志点的稳健的神经导航自动注册方法技术

本发明专利技术属医学图像处理及应用技术领域，具体涉及一种无需标志点的稳健的神经导航自动注册方法。本发明专利技术采用基于三维表面特征提取和匹配的配准方法，通过激光扫描仪获得的点云与CT/MRI获得的点云得到两个点云之间的坐标变换实现粗配准后，采用迭代最近邻点的配准方法，将粗配准的结果与神经导航中通过CT重建的代表病人空间的点云再次进行配准,实现神经导航自动注册。本发明专利技术方法较现有技术的基于面匹配的神经导航空间配准方法具有更好的稳健性和便捷性。

A Robust Neural Navigation Automatic Registration Method without Marking Points

【技术实现步骤摘要】
一种无需标志点的稳健的神经导航自动注册方法
本专利技术属于医学图像处理及应用
，涉及神经导航注册方法，具体涉及一种无需标志点的稳健的神经导航自动注册方法。
技术介绍
现有技术公开了神经导航系统作为一种医学辅助定位设备，能够为医生提供实时的术中信息，能有效弥补传统神经外科手术方式的不足，提高手术质量。临床实际应用结果显示，神经导航系统的核心功能是使用图像对手术器械进行定位和引导，因此，手术真实场景与图像引导空间的定位和配准的精度，稳健性和便捷性直接影响神经导航系统的性能。目前，神经导航系统中使用的注册方法主要基于点匹配和面匹配的空间配准方法。其中，点匹配方法使用较多，但其存在一些固有缺陷，例如，需要专门为导航进行一次影像扫描；由于粘贴在被测对象身体表面的人工标记物容易发生移位，从而引起较大的注册误差，以及标记点识别过程消耗时间较长等。为了解决点匹配的空间配准方法存在的问题，基于面匹配的空间配准方法得到业内技术人员的关注，面配准使用被测对象固有特征进行空间配准，可以直接使用已有的图像进行导航，克服了点配准存在的缺陷，使用基于面匹配的空间配准方法时，操作者首先在图像空间提取一个代表被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无需标志点的稳健的神经导航自动注册方法，其特征是，采用基于三维表面特征提取和匹配的配准方法，通过激光扫描仪获得的点云与CT/MRI获得的点云得到两个点云之间的坐标变换实现粗配准后，采用迭代最近邻点的配准方法，将粗配准的结果与神经导航中通过CT/MRI重建的代表病人空间的点云再次进行配准。

【技术特征摘要】
1.一种无需标志点的稳健的神经导航自动注册方法，其特征是，采用基于三维表面特征提取和匹配的配准方法，通过激光扫描仪获得的点云与CT/MRI获得的点云得到两个点云之间的坐标变换实现粗配准后，采用迭代最近邻点的配准方法，将粗配准的结果与神经导航中通过CT/MRI重建的代表病人空间的点云再次进行配准。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：安涌，张柏林，
申请(专利权)人：上海复旦数字医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31