The present invention relates to an optical tracking tool for navigation surgery, which includes an installation base with three to six supporting surfaces, two reflecting spheres on each supporting surface, four reflecting spheres on two adjacent supporting surfaces forming a positioning surface, and two normal vector clamps on adjacent positioning surfaces. The angle is 90 140.
【技术实现步骤摘要】
一种用于导航手术的光学跟踪工具本申请是基于申请号为201510547376.9、申请日为2015年08月31日、申请人为北京天智航医疗科技股份有限公司、专利技术名称为“一种用于导航手术的光学跟踪工具”的专利技术提出的分案申请。
本专利技术涉及一种用于导航手术的光学跟踪工具，属于计算机辅助手术
技术介绍
目前，临床上用于导航手术的光学跟踪装置主要是由加拿大NDI公司生产的光学定位跟踪系统。该类系统的定位原理为：双目位置传感器发射的红外光照射在安装有跟踪工具的手术设备或器械上，跟踪工具上的可反射红外光的小球(也称反光球)会将红外光反射回位置传感器并由系统内置软件进行计算得到跟踪工具的位置坐标(包括跟踪工具的位置和角度)，从而实现对相应的手术设备和器械进行定位跟踪。根据前述系统的定位原理可知，在手术设备和器械的跟踪方面，跟踪工具是起关键性作用的部件，系统计算得到的跟踪工具位置坐标的精度决定了手术导航系统的精度。目前常用的跟踪工具包含3～4个共面(该平面称为定位面)的反光球。如专利200720012127.0所公开的跟踪工具，该光学跟踪工具只有一个定位面。该设计...
【技术保护点】
1.一种用于导航手术的光学跟踪工具，其特征在于：它包括一安装基座，在所述安装基座上设置有三至六个支撑面，每一所述支撑面上安装有两个反光球，位于相邻两个所述支撑面上的四个所述反光球组成一个定位面，相邻两个所述定位面的面法向量夹角为90°～140°。
【技术特征摘要】
1.一种用于导航手术的光学跟踪工具，其特征在于：它包括一安装基座，在所述安装基座上设置有三至六个支撑面，每一所述支撑面上安装有两个反光球，位于相邻两个所述支撑面上的四个所述反光球组成一个定位面，相邻两个所述定位面的面法向量夹角为90°～140°。2.根据权利要求1所述的一种用于导航手术的光学跟踪工具，其特征在于：相邻两个所述支撑面上的四个所述反光球为顶端的四边形构成一个所述定位面。3.根据权利要求1所述的一种用于导航手术的光学跟踪工具，其特征在于：任意两个所述定位面的形状或尺寸不相同。4.根据权利要求1所述的一种用于导航手术的光学跟踪工具，其特征在于：所述反光球通过一安装立柱与所述支撑面连接。5.一种用于导航手术的光学跟踪工具，其特征在于：它包括一安装基座，在所述安装基座上设置有两至六个支撑面，每一所述支撑面上安装有四个反光球，位于相邻两个所述支撑面上的四个所述反光球组成一个定位面，相邻两个所述定位面的面法向量夹角为90°～140°。6.根据权利要求5所述的一种用于导航...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐进，冯云，
申请(专利权)人：北京天智航医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。