标记定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种标记定位装置，其包括追踪组件和定位组件，所述追踪组件包括有参考架和追踪支架，所述追踪支架的一端连接于所述参考架，所述追踪支架的另一端设有第一齿部，所述定位组件上设有第二齿部，所述第一齿部与所述第二齿部相啮合，且所述定位组件与所述追踪支架相连接。本发明专利技术的标记定位装置，通过第一齿部与所述第二齿部相啮合，使得追踪组件和定位组件之间在连接之后不易产生松动，大大提高了标记定位装置的运动检测精度，降低手术难度、提高手术精度。同时，追踪组件的安装高度、方向、俯仰角度均可快速调节，能适应复杂环境下的使用需求。

Marker positioning device

The invention discloses a marking and positioning device, which comprises a tracking component and a positioning component. The tracking component includes a reference frame and a tracking bracket. One end of the tracking bracket is connected to the reference frame. The other end of the tracking bracket is provided with a first tooth. The positioning component is provided with a second tooth, and the first tooth. The tooth portion engages with the second tooth portion, and the positioning component is connected with the tracking bracket. The label positioning device of the present invention engages the first tooth and the second tooth so that it is not easy to loosen between the tracking component and the positioning component after connection, and greatly improves the motion detection accuracy of the label positioning device, reduces the difficulty of operation and improves the accuracy of operation. At the same time, the installation height, direction and pitch angle of the tracking component can be adjusted quickly, which can meet the needs of complex environment.

【技术实现步骤摘要】
标记定位装置
本专利技术涉及一种标记定位装置。
技术介绍
目前国内已采用手术机器人应用到关节置换手术中，具体如专利公开号为CN104083217A公开了一种手术定位装置和方法以及机器人手术系统，其装置中包含病人示踪器和机械臂示踪器。由于关节置换手术的挑战在于确定假体与骨骼间的相对位置、精确地截骨以使假体与骨骼更好吻合；假体与骨骼的吻合度以及假体的置入位置都直接影响到关节性能和假体生命周期；关节置换手术过程中病人肢体的运动或者外部影响(例如手术床移动、不可预料的外力干扰等)会对截骨精度和假体置入精度造成较大的影响。而现有技术中的定位装置在装配过程中存在精度较差，且机械臂示踪器与定位器之间易产生松动，从而导致对关节置换手术造成较大的影响。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的机械臂示踪器与定位器之间易产生松动，从而导致对关节置换手术造成较大影响的缺陷，提供一种标记定位装置。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种标记定位装置，其特点在于，其包括追踪组件和定位组件，所述追踪组件包括有参考架和追踪支架，所述追踪支架的一端连接于所述参考架，所述追踪支架的另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标记定位装置，其特征在于，其包括追踪组件和定位组件，所述追踪组件包括有参考架和追踪支架，所述追踪支架的一端连接于所述参考架，所述追踪支架的另一端设有第一齿部，所述定位组件上设有第二齿部，所述第一齿部与所述第二齿部相啮合，且所述定位组件与所述追踪支架相连接。

【技术特征摘要】
1.一种标记定位装置，其特征在于，其包括追踪组件和定位组件，所述追踪组件包括有参考架和追踪支架，所述追踪支架的一端连接于所述参考架，所述追踪支架的另一端设有第一齿部，所述定位组件上设有第二齿部，所述第一齿部与所述第二齿部相啮合，且所述定位组件与所述追踪支架相连接。2.如权利要求1所述的标记定位装置，其特征在于，所述定位组件包括有第一锁紧轴和定位机构，所述第二齿部设置于所述定位机构上，所述第一锁紧轴穿过并螺纹连接于所述第一齿部，且所述第一锁紧轴螺纹连接于所述第二齿部。3.如权利要求1所述的标记定位装置，其特征在于，所述定位组件包括有第一锁紧轴、连接头和定位机构，所述连接头的一端连接于所述定位机构，所述第二齿部设置于所述连接头的另一端，所述第一锁紧轴穿过并螺纹连接于所述第一齿部，且所述第一锁紧轴螺纹连接于所述第二齿部。4.如权利要求3所述的标记定位装置，其特征在于，所述连接头设有第三齿部，所述定位机构上设有第四齿部，所述定位组件还包括有第二锁紧轴，所述第二锁紧轴穿过并螺纹连接于所述第三齿部，且所述第二锁紧轴螺纹连接于所述第四齿部，所述第三齿部与所述第四齿部相啮合。5.如权利要求2或3所述的标记定位装置，其特征在于，所述定位机构包括有夹具、抵靠轴、压紧块和若干个固定针，所述夹具上具有若干个贯穿孔，若干个所述贯穿孔与若干个所述固定针一一对应，所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李攀，张长青，朱振中，
申请(专利权)人：上海电气集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31