【技术实现步骤摘要】
用于跟踪外科手术区域内的对象的系统和方法优先权的要求本申请要求于2017年12月22日提交的美国临时专利申请No.62/609,893的权益，由此要求其优先权，并且该美国临时专利申请的全部内容被通过引用结合于本文中。
技术介绍
相机、对象识别技术和跟踪系统可用于对外科手术给予帮助。该技术可用于定位外科手术器械或跟踪患者手术部位的位置。先前的系统依赖于静态相机装置。在外科手术领域中，使用静态相机装置进行对象识别和对象跟踪证实例如当外科医生、手术助理、机器人装置或其它对象阻止该静态相机装置检测跟踪对象时是困难的。当未检测到跟踪对象时，可能需要停止外科手术的多个方面，从而导致重复进行延迟和启动步骤。一些相机装置被定位在移动推车上，但在手术过程中跟踪对象的同时仍然必须是静止的，并且由此遇到与其它静态相机相同的问题。附图说明在无需按比例绘制的附图中，相同的数字可在不同视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相同数字可表示相似部件的不同实例。附图作为示例而非作为限制大致示出了本文献中所讨论的多个实施例。图1示出了根据一些实施例的相机和照明系统。图2示出了根据一些实施例的包括相机和照...
【技术保护点】
1.一种用于跟踪外科手术区域内的对象的系统，所述系统包括：用于照亮外科手术区域的照明部件；相机装置，所述相机装置被经由旋转部件联接到所述照明部件，所述旋转部件被配置为使所述相机装置相对于所述照明部件旋转；通信地联接到所述相机装置的计算系统，所述计算系统包括处理器和存储装置，所述存储装置包括指令，所述指令在由所述处理器执行时致使所述计算系统：从所述相机装置接收所述外科手术区域的第一图像信息；分析所述第一图像信息以检测从所述相机装置到跟踪对象的视线至少部分被遮挡住；控制所述旋转部件以使所述相机装置围绕所述照明部件旋转；在所述相机装置旋转之后，从所述相机装置接收所述外科手术区域的...
【技术特征摘要】
2017.12.22 US 62/609,8931.一种用于跟踪外科手术区域内的对象的系统，所述系统包括：用于照亮外科手术区域的照明部件；相机装置，所述相机装置被经由旋转部件联接到所述照明部件，所述旋转部件被配置为使所述相机装置相对于所述照明部件旋转；通信地联接到所述相机装置的计算系统，所述计算系统包括处理器和存储装置，所述存储装置包括指令，所述指令在由所述处理器执行时致使所述计算系统：从所述相机装置接收所述外科手术区域的第一图像信息；分析所述第一图像信息以检测从所述相机装置到跟踪对象的视线至少部分被遮挡住；控制所述旋转部件以使所述相机装置围绕所述照明部件旋转；在所述相机装置旋转之后，从所述相机装置接收所述外科手术区域的第二图像信息，所述第二图像信息表示所述跟踪对象在所述外科手术区域内的位置和取向；以及输出所述跟踪对象的位置和取向。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述旋转部件被配置为使所述相机装置旋转到在所述照明部件不旋转的情况下，所述跟踪对象在到达所述相机装置的第二视线中并未被遮挡住的位置。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述照明部件包括多个灯，所述多个灯被相对于所述外科手术区域固定住。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述多个灯是无影灯。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括经由所述旋转部件联接到所述照明部件的第二相机装置。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述计算装置用以控制所述旋转部件响应于确定所述跟踪对象被相对于所述相机装置的所述视线和所述第二相机装置的第二视线至少部分地遮挡住，而使所述相机装置围绕所述照明部件旋转。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述相机装置是红外深度相机。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括马达，以致使所述旋转部件旋转。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括壳体和连接到所述壳体的顶置式臂，所述壳体包括所述照明部件。10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算装置还响应于检测到所述至少部分遮挡而使所述照明部件的灯闪烁。11.根据权利要求1所述的系统，其中，为了控制所述旋转部件以使所述相机装置围绕所述照明部件旋转，所述计算装置控制所述旋转部件不断地旋转所述相机装置。12.一种用于跟踪外科手术区域内的对象的计算机实现的方法，所述方法包括：在处理器处从相机装置接收所述外科手术区域的第一图像信息；使用所述处理器分析所述第一图像信息以检测从所...
【专利技术属性】
技术研发人员：F·夸瑟尔，
申请(专利权)人：医疗技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR
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