用于电控制的机器的操作元件制造技术

本发明专利技术涉及一种用于电控制的机器(2)的操作元件(4)，所述操作元件具有操作元件体(7)和用于将指令输入到所述机器(2)的控制装置(3)中的旋转轮(10)，其中，所述旋转轮(10)绕旋转轴线(12)可旋转地设置在所述操作元件体(7)上并且由周面(11)包围，所述周面具有沿与旋转轴线(12)的垂直方向预定的局部的直径平均值(13)，在所述周面(11)上，所述旋转轮(10)由机器操作者(5)抓住和转动，其中，所述旋转轮(10)的周面(11)具有至少两个操纵区段(14、15)，所述操纵区段具有不同的表面结构(17)，所述操纵区段(14、15)中的至少一个操纵区段配设有传感元件(21、22)的传感器区域(18、19)，并且所述操纵区段(14、15)中的至少一个操纵区段配设有不同的用于将至少一个指令输入到所述控制装置(3)中的机器功能，并且所述至少两个操纵区段(14、15)在所述旋转轮(10)的周面(11)上设置成，使得所述操纵区段能由机器操作者(5)用手(6)和/或其手指检测。

Operating Elements of Machines for Electrical Control

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于电控制的机器的操作元件
本专利技术涉及一种用于将指令输入到电控制的机器的控制装置中的操作元件。
技术介绍
由AT512521Bl已知一种用于注射成型机的操作单元。操作单元具有操作元件，所述操作元件用于触发注射成型机的驱动单元的至少一个运动，其中，操作元件从初始位置可运动到触发驱动单元的运动的触发区域中。触发区域具有很多在初始位置与最大位置之间的中间位置。驱动单元的所触发的运动的速度与操作元件的所选择的中间位置与初始位置的距离有关。通过操作元件可触发多个驱动单元的运动，其中，通过对操作元件的按压、牵拉、枢转等进行对由操作元件操控的驱动单元的更换。由AT512521B1已知的操作单元具有以下缺点，即，通过按压、牵拉、枢转等实施指令的操作元件必须具有与开关的对应的机械耦联。这样的耦联是容易故障且昂贵的。此外，这样的耦联例如在防爆区域中难以实现。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，克服现有技术的缺点并且提供一种改进的操作元件。此外，本专利技术的任务在于，提供一种改进的用于将指令输入到电控制的机器的控制装置中的方法。所述任务通过按照权利要求所述的操作元件得以解决。按照本专利技术是一种用于电控制的机器的操作元件，所述操作元件具有操作元件体和用于将指令输入到所述机器的控制装置中的旋转轮，其中，所述旋转轮绕旋转轴线可旋转地设置在所述操作元件体上并且由周面包围，所述周面具有沿与旋转轴线的垂直方向预定的局部的直径平均值，在所述周面上，所述旋转轮能由机器操作者抓住和转动，所述旋转轮的周面具有至少两个操纵区段，所述操纵区段分别具有不同的、触觉上可区分的表面结构，所述操纵区段中的至少一个操纵区段配设有传感元件的传感器区域，所述传感器区域设置或者说构造用于探测存在和/或不存在通过机器操作者的触碰，并且所述操纵区段中的至少一个操纵区段配设有不同的用于将至少一个指令输入到所述控制装置中的机器功能、特别是运动控制指令，并且所述至少两个操纵区段这样设置在所述旋转轮的周面上，使得所述操纵区段能由机器操作者用手和/或其手指检测。旋转轮上的至少两个功能上不同的操纵区段的不同表面结构允许机器操作者以简单的方式得到关于其手或其手指中的至少一个手指分别检测哪个操纵区段的触感的或者说触觉的反馈。因此能实现：机器操作者可以将其注意力首要对准电动机器的作业区域。在极限情况中，机器操作者可以通过旋转轮的直观设计的表面结构完全视线背离操作元件地作业。通过至少两个操纵区段的不同的表面结构显著减少对错误的操纵区段的无意操纵。这提高了机器操作者的安全以及由机器操作者控制的机器的可靠性。在这里特别有利于对用于电动机器、所使用的工具和工件的工艺可靠性的提高。此外，操作元件的按照本专利技术的构造方案的优点在于，借助于操作元件可以实施很多不同的控制指令，其中，然而操作元件具有相对简单的结构构造。此外，通过表面结构可以显著改进机器操作者的手在旋转轮上的保持。此外，旋转轮可以借助于简单的旋转传感器、例如增量编码器或绝对值编码器耦联在操作元件体上。操作元件体上的旋转传感器可以与所述至少两个操纵区段或旋转轮的传感器区域的传感元件在功能上耦联。参数向机器的控制装置中的选择和/或输入通过旋转轮进行，其中，旋转传感器检测旋转轮的旋转或者说转动运动。根据机器操作者的手或者说手指的位置，所述至少两个操纵区段可以由与旋转传感器连接的控制装置、特别是控制和/或分析处理装置明确配设给旋转轮的旋转运动。因此能实现指令、特别是运动控制指令向机器的控制装置中的非常简单、舒适且迅速的输入。特别有利的是：旋转轮不具有沿旋转方向的机械的端部止挡。此外适宜的可以是，具有不同的表面结构的所述至少两个操纵区段沿旋转轴线的方向彼此隔开间距地设置并且沿相应的传感器区域的周向整周地构造在所述周面上。特别有利的是：表面结构绕整个周边构造，因为由此所述表面结构可以与旋转轮的转动角度无关地由机器操作者察觉。此外优点在于，第一操纵区段上的第一传感器区域可以用于确认输入指令，其中，例如通过机器操作者的手的轴向移动可以触发确认指令。操纵区段沿旋转轴线的方向的轴向的间距或者说布置结构具有以下优点，即，借助于机器操作者的手的移动，多个操纵区段也可以用手达到。足够的间距可以已经通过操纵区段沿周向的分开来给出。在这里，用于分开的凹槽或缺口可以是足够的。此外可以规定：所述旋转轮的所述至少两个操纵区段通过一个共同的旋转轴线相对于所述操作元件体可转动地支承。也就是说，旋转轮的操纵区段刚性地耦联并且因此可以沿旋转轮的周向仅同时运动。所述至少两个操纵区段与操作元件的连接由此结构上非常简化，因为旋转轮与操作元件体之间的连接部位可以以简单的旋转传感器的形式构造，由此旋转轮具有小的容易故障性。由此，可以省去借助于例如多个空心轴的复杂构造，所述空心轴分别配设给一个操纵区段。至少一个指令向控制装置中的输入能通过对机器操作者的手或者说手指在相应的操纵区段上的位置的识别来实现。此外可以规定：所述旋转轮在其基本轮廓中旋转对称地、特别是柱形地构造并且所述周面的局部的直径平均值在20mm至80mm之间、特别是在35mm至60mm之间、优选在40mm至50mm之间。基本轮廓在这里理解为旋转轮的周面沿着其旋转轴线的“包络线”。亦即旋转轮的基本轮廓对应于机器操作者抓住的旋转轮的外部结构。此外，通过旋转轮的旋转对称的且在这里优选柱形的构造可以实现：机器操作者的手可以良好地轴向地沿着旋转轮滑动并且因此可以良好地选择和/或确认各个输入指令。在这里优点在于，这样构造的旋转轮可由机器操作者简单地抓住和操作。有利的也是一种构造方案，按照其可以规定：所述操纵区段中的至少一个操纵区段沿着旋转轴线具有所述周面的不同的、特别是连续和/或不连续增加和/或减少的局部的直径平均值。对旋转轮的操作例如可以通过凸肩和/或通过呈阶梯状的和/或通过延伸的过渡部决定性地改进。旋转轮可以在其旋转轴线的每个点上具有不同的局部的直径平均值。在这里优点在于，手或者说手指在这样构造的旋转轮的周面上的位置可由机器操作者相对简单地检测。可以尽量避免指令和机器的控制装置的错误操作和/或无意确认。此外，对于机器操作者能通过借助于凸肩、然而特别是倒圆部对旋转轮的适当成型来实现特别符合人体工程学且无疲劳的作业。这改进机器操作者的专注力并且因此也改进质量。按照一种改进方案可能的是：所述操纵区段中的至少一个操纵区段的表面结构具有相对于所述周面的局部的直径平均值的圆的和/或细长的凸部例如接片、榫舌、金字塔和/或凹部例如沟槽、凹槽、凹坑、蜂窝、凹痕、点蚀。因此，手或者说手指在周面上且由此在所述至少两个操纵区段上的位置可以立即由机器操作者察觉。在这里优点在于，机器操作者已经在抓握旋转轮时“感觉到”其手或者说手指在旋转轮上的相对位置。在本专利技术的上下文中，概念表面结构包括旋转轮的表面、特别是周面的性质。因此，浅显地表面结构指的是：对于本领域技术人员而言为了操纵区段的表面的适当构造可以预定表面特征、如凸部或者说凹部。然而要在这里明确指出的是：在本专利技术的上下文中，所述操纵区段中的一个操纵区段的“光滑”表面也可以理解为表面结构。“光滑”可以在这里理解为这样的表面，该表面例如在旋转轮的制造工艺的进程中具有注射成型表面、铸造表面、辊轧表面、铣削表面、车削表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于电控制的机器(2)的操作元件(4)，所述操作元件具有操作元件体(7)和用于将指令输入到所述机器(2)的控制装置(3)中的旋转轮(10)，其中，所述旋转轮(10)绕旋转轴线(12)可旋转地设置在所述操作元件体(7)上并且由周面(11)包围，所述周面具有沿与旋转轴线(12)的垂直方向预定的局部的直径平均值(13)，在所述周面(11)上，所述旋转轮(10)能由机器操作者(5)抓住和转动，其特征在于，所述旋转轮(10)的周面(11)具有至少两个操纵区段(14、15)，所述操纵区段具有不同的表面结构(17)，所述操纵区段(14、15)中的至少一个操纵区段配设有传感元件(21、22)的传感器区域(18、19)，并且所述操纵区段(14、15)中的至少一个操纵区段配设有不同的用于将至少一个指令输入到所述控制装置(3)中的机器功能，并且所述至少两个操纵区段(14、15)在所述旋转轮(10)的周面(11)上设置成，使得所述操纵区段能由机器操作者(5)用手(6)和/或其手指检测。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.23 AT A51063/2016;2017.08.31 AT A50732/2011.用于电控制的机器(2)的操作元件(4)，所述操作元件具有操作元件体(7)和用于将指令输入到所述机器(2)的控制装置(3)中的旋转轮(10)，其中，所述旋转轮(10)绕旋转轴线(12)可旋转地设置在所述操作元件体(7)上并且由周面(11)包围，所述周面具有沿与旋转轴线(12)的垂直方向预定的局部的直径平均值(13)，在所述周面(11)上，所述旋转轮(10)能由机器操作者(5)抓住和转动，其特征在于，所述旋转轮(10)的周面(11)具有至少两个操纵区段(14、15)，所述操纵区段具有不同的表面结构(17)，所述操纵区段(14、15)中的至少一个操纵区段配设有传感元件(21、22)的传感器区域(18、19)，并且所述操纵区段(14、15)中的至少一个操纵区段配设有不同的用于将至少一个指令输入到所述控制装置(3)中的机器功能，并且所述至少两个操纵区段(14、15)在所述旋转轮(10)的周面(11)上设置成，使得所述操纵区段能由机器操作者(5)用手(6)和/或其手指检测。2.按照权利要求1所述的操作元件(4)，其特征在于，具有不同的表面结构(17)的所述至少两个操纵区段(14、15)沿旋转轴线(12)的方向彼此隔开间距地设置并且沿相应的传感器区域(18)的周向(24)整周地构造在所述周面(11)上。3.按照权利要求1或2所述的操作元件(4)，其特征在于，所述旋转轮(10)的所述至少两个操纵区段(14、15)通过一个共同的旋转轴线(25)相对于所述操作元件体(7)可转动地支承。4.按照上述权利要求中任一项所述的操作元件(4)，其特征在于，所述旋转轮(10)在其基本轮廓中旋转对称地、特别是柱形地构造并且所述周面(11)的局部的直径平均值(13)在20mm至80mm之间、特别是在35mm至60mm之间、优选在40mm至50mm之间。5.按照权利要求4所述的操作元件(4)，其特征在于，所述操纵区段(14、15)中的至少一个操纵区段沿着旋转轴线(12)具有所述周面(11)的不同的、特别是连续和/或不连续地增加和/或减少的局部的直径平均值(13)。6.按照上述权利要求中任一项所述的操作元件(4)，其特征在于，所述操纵区段(14、15)中的至少一个操纵区段的表面结构(17)相对于所述周面(11)的局部的直径平均值(13)具有圆的和/或细长的凸部(26)例如接片、榫舌、金字塔和/或凹部(27)例如沟槽、凹槽、凹坑、蜂窝、凹痕、点蚀...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·菲舍尔，B·哈克尔，W·马尔，
申请(专利权)人：KEBA股份公司，
类型：发明
国别省市：奥地利,AT