一种电机及其启动方法、装置、存储介质和电器制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电机及其启动方法、装置、存储介质和电器，所述方法包括：在电机启动的定位阶段，在至少一个给定转子位置角处拖动所述电机；在电机启动的开环阶段，在给定的Q轴电流上增加相应的阻尼电流，以对所述给定的Q轴电流进行补偿；在满足切入闭环阶段的条件时，从所述开环阶段切入所述闭环阶段。本发明专利技术提供的方案能够实现根据负载大小实时调整启动转矩，提高转子稳定的速度，减小启动时的震荡。

A motor and its starting method, device, storage medium and electrical apparatus

【技术实现步骤摘要】
一种电机及其启动方法、装置、存储介质和电器
本专利技术涉及控制领域，尤其涉及一种电机及其启动方法、装置、存储介质和电器。
技术介绍
压缩机电机的三段式启动方式包括定位-开环-闭环三个阶段，其中，定位，即给绕组施加一直流电，将转子位置拉到D轴或者Q轴上；开环，即给定目标转速和目标电流，使电机运行在固定转速固定电流；当观测器观测到的转子位置与给定的转子位置相等或在一定误差范围内时，切换到闭环。这种传统的三段式启动方法可靠性低，负载的适应能力差，很难找到合适的启动电流和启动加速度以适应各种负载情况，且为了克服转子的震荡，启动过程较慢，而冰箱活塞压缩机的电机机械周期内负载变化较大，启动过程很容易失步，导致启动失败，这就需要找到一种增强启动能力的方法，提高启动的可靠性。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种电机及其启动方法、装置、存储介质和电器，以解决现有技术中电机机械周期内负载变化大，启动震荡大的问题。本专利技术一方面提供了一种电机启动方法，包括：在电机启动的定位阶段，在至少一个给定转子位置角处拖动所述电机；在电机启动的开环阶段，在给定的Q轴电流上增加相应的阻尼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机启动方法，其特征在于，包括：在电机启动的定位阶段，在至少一个给定转子位置角处拖动所述电机；在电机启动的开环阶段，在给定的Q轴电流上增加相应的阻尼电流，以对所述给定的Q轴电流进行补偿；在满足切入闭环阶段的条件时，从所述开环阶段切入所述闭环阶段。

【技术特征摘要】
1.一种电机启动方法，其特征在于，包括：在电机启动的定位阶段，在至少一个给定转子位置角处拖动所述电机；在电机启动的开环阶段，在给定的Q轴电流上增加相应的阻尼电流，以对所述给定的Q轴电流进行补偿；在满足切入闭环阶段的条件时，从所述开环阶段切入所述闭环阶段。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在电机启动的开环阶段，在给定的Q轴电流上增加相应的阻尼电流，包括：将所述开环阶段分为两个以上子阶段，在每个所述子阶段在给定的Q轴电流上增加相应的阻尼电流，以对每个所述子阶段的所述给定的Q轴电流进行补偿。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述开环阶段分为第一加速子阶段、第二加速子阶段、维持子阶段和电流衰减子阶段。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在给定的Q轴电流上增加的所述相应的阻尼电流根据预设系数以及给定转速与估算转速之间的误差确定。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在电机启动的定位阶段，在至少一个给定转子位置角处拖动所述电机，包括：在第一转子位置角处和第二转子位置角处拖动所述电机一次；和/或，在满足切入闭环阶段的条件时，从所述开环阶段切入所述闭环阶段，包括：当实际的Q轴电流小于等于给定的最大Q轴电流，或者给定转子位置角与估算转子位置角之间的误差在第三转子位置角和第四转子位置角之间时，从所述开环阶段切入闭环阶段。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：根据给定转子位置角与估算转子位置角之间的误差，判断电机启动是否成功；若判断电机启动不成功，则重新启动所述电机。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据给定转子位置角与估算转子位置角之间的误差，判断电机启动是否成功，包括：在所述定位阶段和/或开环阶段，当给定转子位置角与估算转子位置角之间的误差小于小于第五转子位置角或者大于第六转子位置角时，确定启动不成功；和/或，从所述开环阶段切入电机启动的闭环阶段时，当给定转子位置角与估算转子位置角之间的误差大于第七转子位置角时，确定启动不成功。8.一种电机启动装置，其特征在于，包括：定位单元，用于在电机启动的定位阶段，在至少一个给定转子位置角处拖动所述电机；补偿单元，用于在电机启动的开环阶段，在给定的Q轴电流上增加相应的阻尼电流，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩利利，李立，张东盛，
申请(专利权)人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44