自动旋转定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动旋转定位机构，包括两个对称设置的轴套，两个轴套内分别转动安装有第一轴和第二轴，第一轴和第二轴的顶端延伸至相对应的轴套的上方并固定安装有同一个模组，模组的一侧设有下气缸，模组的下方设有位于第一轴一侧的伺服电机，轴套的外侧固定套设有同步轮机构，且伺服电机的顶部与同步轮机构的底部固定连接，第一轴的外侧套设有位于同步轮机构下方的夹爪气缸，且第一轴的外侧套设有位于夹爪气缸下方的夹爪，模组的底部固定安装有位于第一轴和第二轴之间的固定块。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，能够快速方便的对产品进行旋转，且能够快速方便的实际生产过程中实现自动旋转精确定位，所以满足了人们的需求。

Automatic rotary positioning mechanism

【技术实现步骤摘要】
自动旋转定位机构
本技术涉及产品取放、定位和运输等领域
，尤其涉及一种自动旋转定位机构。
技术介绍
自动旋转，其特征在于该转动控制机构包括：一轴心；一马达，连接于该轴心的一末端，用以提供所述的第一施力；一主转轴，通过该主转轴的轴孔以套接于该轴心上的一段，外部固定连接该转动物体，具有轴孔的侧面具有一环状沟槽，该环状沟槽中设有一定位挡墙；至少一带动转轴，通过该带动转轴的轴孔以套接并固定连接于该轴心上的一段，该带动转轴并邻近该主转轴具有该环状沟槽的侧面，至少一通孔自该带动转轴具有轴孔的一第一侧面，沿着该轴心方向延伸至具有轴孔的另一第二侧面，其中该第一侧面是邻近于该主转轴具有该环状沟槽的侧面；一带动杆，包括一膨大端以及一穿透端，然而在实际生产过程中很难实现自动旋转精确定位，所以不能满足人们的需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的自动旋转定位机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：自动旋转定位机构，包括两个对称设置的轴套，两个轴套内分别转动安装有第一轴和第二轴，第一轴和第二轴的顶端延伸至相对应的轴套的上方并固定安装有同一个模组，模组的一侧设有下气缸，模组的下方设有位于轴一侧的伺服电机，轴套的外侧固定套设有同步轮机构，且伺服电机的顶部与同步轮机构的底部固定连接，第一轴的外侧套设有位于同步轮机构下方的夹爪气缸，且第一轴的外侧套设有位于夹爪气缸下方的夹爪，模组的底部固定安装有位于第一轴和第二轴之间的固定块，固定块靠近第一轴的一侧开设有第一凹槽，第一凹槽的一侧内壁上开设有转动槽，且转动槽和第一凹槽内转动安装有同一个转动杆，转动杆的外侧固定套设有第一锥形齿轮，且转动杆靠近第一轴的一端开设有螺纹凹槽，螺纹凹槽内螺纹连接有螺杆，第一轴靠近固定块的一侧开设有卡槽，且螺杆靠近第一轴的一端与卡槽相卡装，第一凹槽的顶部内壁上开设有限位通孔。优选的，所述模组的底部开设有第二凹槽，且第二凹槽内固定安装有步进电机，限位通孔内转动安装有转轴，且转轴的顶端延伸至第二凹槽并与步进电机的输出轴固定连接。优选的，所述转轴的底端延伸至第一凹槽内并固定套设有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合。优选的，所述转动槽内固定安装有第一轴承的外圈，且转动杆与第一轴承的内圈固定连接。优选的，所述限位通孔内固定安装有第二轴承的外圈，且转轴与第二轴承的内圈固定连接。优选的，所述第二凹槽内固定安装有第三轴承的外圈，且转轴与第三轴承的内圈固定连接。优选的，所述卡槽的数量为多个，且多个卡槽环形等距离开设在第一轴上。本技术的有益效果：通过第一轴、轴套、模组、下气缸、伺服电机、同步轮机构、夹爪气缸和夹爪的相互配合下，能够快速方便的对产品进行旋转，模组动作至产品上方下气缸开始动作至下位，夹爪气缸开始动作夹紧产品，下气缸动作至上位置，伺服电机动作通过同步轮机构对产品进行旋转至指定位置，通过固定块、第一凹槽、转动槽、转动杆、第一锥形齿轮、螺纹凹槽、螺杆、卡槽、限位通孔、第二凹槽、步进电机、转轴和第二锥形齿轮的相互配合下，能够快速方便的实际生产过程中实现自动旋转精确定位，启动步进电机，步进电机的输出轴带动转轴进行转动，转轴带动第二锥形齿轮进行转动，第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮进行中转动，第一锥形齿轮带动转动杆进行转动，转动杆带动螺纹凹槽进行转动，螺纹凹槽带动螺杆进行移动，使螺杆卡入卡槽内，本技术结构简单，操作方便，能够快速方便的对产品进行旋转，且能够快速方便的实际生产过程中实现自动旋转精确定位，所以满足了人们的需求。附图说明图1为本技术提出的自动旋转定位机构的立体结构示意图；图2为本技术提出的自动旋转定位机构的主视结构示意图；图3为本技术提出的自动旋转定位机构的A部分结构示意图。图中：1第一轴、2轴套、3模组、4下气缸、5伺服电机、6同步轮机构、7夹爪气缸、8夹爪、9固定块、10第一凹槽、11转动槽、12转动杆、13第一锥形齿轮、14螺纹凹槽、15螺杆、16卡槽、17限位通孔、18第二凹槽、19步进电机、20转轴、21第二锥形齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，自动旋转定位机构，包括两个对称设置的轴套2，两个轴套2内分别转动安装有第一轴1和第二轴，第一轴1和第二轴的顶端延伸至相对应的轴套2的上方并固定安装有同一个模组3，模组3的一侧设有下气缸4，模组3的下方设有位于第一轴1一侧的伺服电机5，轴套2的外侧固定套设有同步轮机构6，且伺服电机5的顶部与同步轮机构6的底部固定连接，第一轴1的外侧套设有位于同步轮机构6下方的夹爪气缸7，且第一轴1的外侧套设有位于夹爪气缸7下方的夹爪8，模组3的底部固定安装有位于第一轴1和第二轴之间的固定块9，固定块9靠近第一轴1的一侧开设有第一凹槽10，第一凹槽10的一侧内壁上开设有转动槽11，且转动槽11和第一凹槽10内转动安装有同一个转动杆12，转动杆12的外侧固定套设有第一锥形齿轮13，且转动杆12靠近第一轴的一端开设有螺纹凹槽14，螺纹凹槽14内螺纹连接有螺杆15，第一轴1靠近固定块9的一侧开设有卡槽16，且螺杆15靠近第一轴1的一端与卡槽16相卡装，第一凹槽10的顶部内壁上开设有限位通孔17，通过第一轴1、轴套2、模组3、下气缸4、伺服电机5、同步轮机构6、夹爪气缸7和夹爪8的相互配合下，能够快速方便的对产品进行旋转，模组3动作至产品上方下气缸4开始动作至下位，夹爪气缸8开始动作夹紧产品，下气缸4动作至上位置，伺服电机5动作通过同步轮机构6对产品进行旋转至指定位置，通过固定块9、第一凹槽10、转动槽11、转动杆12、第一锥形齿轮13、螺纹凹槽14、螺杆15、卡槽16、限位通孔17、第二凹槽18、步进电机19、转轴20和第二锥形齿轮21的相互配合下，能够快速方便的实际生产过程中实现自动旋转精确定位，启动步进电机19，步进电机19的输出轴带动转轴20进行转动，转轴20带动第二锥形齿轮21进行转动，第二锥形齿轮21带动第一锥形齿轮13进行中转动，第一锥形齿轮13带动转动杆12进行转动，转动杆12带动螺纹凹槽14进行转动，螺纹凹槽14带动螺杆15进行移动，使螺杆15卡入卡槽16内，本技术结构简单，操作方便，能够快速方便的对产品进行旋转，且能够快速方便的实际生产过程中实现自动旋转精确定位，所以满足了人们的需求。本技术中，模组3的底部开设有第二凹槽18，且第二凹槽18内固定安装有步进电机19，限位通孔17内转动安装有转轴20，且转轴20的顶端延伸至第二凹槽18并与步进电机19的输出轴固定连接，转轴20的底端延伸至第一凹槽10内并固定套设有第二锥形齿轮21，且第二锥形齿轮21与第一锥形齿轮13相啮合，转动槽11内固定安装有第一轴承的外圈，且转动杆12与第一轴承的内圈固定连接，限位通孔17内固定安装有第二轴承的外圈，且转轴20与第二轴承的内圈固定连接，第二凹槽18内固定安装有第三轴承的外圈，且转轴20与第三轴承的内圈固定连接，卡槽16的数量为多个，且多个卡槽16环形等距离开设在第一轴1上，通过第一轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动旋转定位机构，包括两个对称设置的轴套(2)，其特征在于，两个轴套(2)内分别转动安装有第一轴(1)和第二轴，第一轴(1)和第二轴的顶端延伸至相对应的轴套(2)的上方并固定安装有同一个模组(3)，模组(3)的一侧设有下气缸(4)，模组(3)的下方设有位于第一轴(1)一侧的伺服电机(5)，轴套(2)的外侧固定套设有同步轮机构(6)，且伺服电机(5)的顶部与同步轮机构(6)的底部固定连接，第一轴(1)的外侧套设有位于同步轮机构(6)下方的夹爪气缸(7)，且第一轴(1)的外侧套设有位于夹爪气缸(7)下方的夹爪(8)，模组(3)的底部固定安装有位于第一轴(1)和第二轴之间的固定块(9)，固定块(9)靠近第一轴(1)的一侧开设有第一凹槽(10)，第一凹槽(10)的一侧内壁上开设有转动槽(11)，且转动槽(11)和第一凹槽(10)内转动安装有同一个转动杆(12)，转动杆(12)的外侧固定套设有第一锥形齿轮(13)，且转动杆(12)靠近第一轴的一端开设有螺纹凹槽(14)，螺纹凹槽(14)内螺纹连接有螺杆(15)，第一轴(1)靠近固定块(9)的一侧开设有卡槽(16)，且螺杆(15)靠近第一轴(1)的一端与卡槽(16)相卡装，第一凹槽(10)的顶部内壁上开设有限位通孔(17)。...

【技术特征摘要】
1.自动旋转定位机构，包括两个对称设置的轴套(2)，其特征在于，两个轴套(2)内分别转动安装有第一轴(1)和第二轴，第一轴(1)和第二轴的顶端延伸至相对应的轴套(2)的上方并固定安装有同一个模组(3)，模组(3)的一侧设有下气缸(4)，模组(3)的下方设有位于第一轴(1)一侧的伺服电机(5)，轴套(2)的外侧固定套设有同步轮机构(6)，且伺服电机(5)的顶部与同步轮机构(6)的底部固定连接，第一轴(1)的外侧套设有位于同步轮机构(6)下方的夹爪气缸(7)，且第一轴(1)的外侧套设有位于夹爪气缸(7)下方的夹爪(8)，模组(3)的底部固定安装有位于第一轴(1)和第二轴之间的固定块(9)，固定块(9)靠近第一轴(1)的一侧开设有第一凹槽(10)，第一凹槽(10)的一侧内壁上开设有转动槽(11)，且转动槽(11)和第一凹槽(10)内转动安装有同一个转动杆(12)，转动杆(12)的外侧固定套设有第一锥形齿轮(13)，且转动杆(12)靠近第一轴的一端开设有螺纹凹槽(14)，螺纹凹槽(14)内螺纹连接有螺杆(15)，第一轴(1)靠近固定块(9)的一侧开设有卡槽(16)，且螺杆(15)靠近第一轴(1)的一端与卡槽(16)相卡装，第一凹槽(10)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：程宝贵，
申请(专利权)人：苏州艾尔顿自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32