多尺寸自动定位输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多尺寸自动定位输送系统，属于输送设备技术领域。所述多尺寸自动定位输送系统，包括输送机、两组光电开关、PLC、两个第一定位机构、两个第二定位机构，所述两组光电开关设置于输送机机架的预置位置上并与PLC电连接；所述两个第一定位机构分别对称设于输送机机架末端的两外侧，所述两个第二定位机构分别对称设于输送机机架末端的两内侧；所述第一定位机构的伸缩挡板、所述第二定位机构的伸缩挡板以及所述固定挡板相对于同一组光电开关的水平距离依次递增以形成不同的定位尺寸，所述PLC电连接于定位机构的气缸。该自动定位输送系统适用于货物精准定位的场合，并且定位精度可调、安装方便。

Multi-dimension automatic positioning and conveying system

【技术实现步骤摘要】
多尺寸自动定位输送系统
本技术属于输送设备
，具体涉及一种多尺寸自动定位输送系统。
技术介绍
随着技术的发展，自动化仓库在货物运输、物流转运中都起到重要的作用，自动化仓库中对货物的存取需要各种设备之间进行转运，故而各种设备之间货物的衔接不仅影响着货物的质量也影响着货物的存放。一般在没有定位要求的情况下，对于同一批货物的传输，输送机会对货物进行一定距离的传送，由转接设备将货物取走，然而，在一些对货物有定位精度要求比如仓库入站、转接设备需要精准定位这些情况下，这种直接获取的方式就不再适用，由于同一批货物虽然从理论上来说货物规格是一样的，但实际中由于货物箱做工或人工装货这种情况都会造成同一批货物的尺寸也会有一定的差异，小到几厘米大到十几厘米，这样一批货物输送到输送机末端其位置都是有差异的，这样就会导致货物可能不能直接嵌入仓库站位中又或者定位精准的转接设备不能获取到货物或即使获取到了在转运中也不稳定，容易掉落或对货物造成损坏。因此需要提出一种多尺寸自动定位输送系统。
技术实现思路
本技术针对现有技术的状况，克服上述缺陷，提供一种多尺寸自动定位输送系统。本技术采用以下技术方案，所述多尺寸自动定位输送系统，包括输送机、两组光电开关、PLC控制器、两个第一定位机构、两个第二定位机构，其中：所述两组光电开关设置于输送机机架的预置位置上并与PLC控制器电连接；所述两个第一定位机构分别对称设于输送机机架末端的两外侧，所述两个第二定位机构分别对称设于输送机机架末端的两内侧；所述第一定位机构和第二定位机构均包括安装基板、伸缩挡板、与伸缩挡板相连的气缸，所述安装基板安装于输送机机架末端并在安装基板上设置有挡板安装板，所述伸缩挡板可活动的连接于所述挡板安装板上并被气缸驱动上升至输送面以上或下降至输送面以下，其中在第二定位机构的挡板安装板上还设有固定挡板，所述第一定位机构的伸缩挡板的抵挡部、所述第二定位机构的伸缩挡板的抵挡部以及所述固定挡板的抵挡部相对于同一组光电开关的水平距离依次递增以形成不同的定位尺寸；所述PLC控制器的输出端与所述气缸相连并控制气缸带动伸缩挡板的升降。作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩挡板的底部设置有导向轴，所述挡板安装板上固设有与所述导向轴相适配的轴承，所述伸缩挡板通过导向轴与轴承相配合连接于挡板安装板上并被气缸推动上升至输送面以上或下降至输送面以下。导向轴和轴承相配合的方式减少了摩擦力使得气缸很容易将伸缩挡板推起或降低，并且这种结构对伸缩挡板的运动来说有很好的导向作用，保证了结构的稳定性。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二定位机构设置在所述第一定位机构后端，所述第二定位机构的固定挡板上设有左右调节余量均为45mm的腰形安装孔319，所述固定挡板通过固定螺栓穿过其腰形安装孔而固定于第二定位机构的挡板安装板上。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二定位机构和第一定位机构的安装基板通过固定螺栓相连并被对称固定于输送机机架内外两侧，第一定位机构和第二定位机构的伸缩挡板的尾部位于同一垂直平面内并且第一定位机构的伸缩挡板长于第二定位机构的伸缩挡板10mm。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一定位机构和第二定位机构的挡板安装板以及第二定位机构的固定挡板上均设有腰形安装孔，所述挡板安装板通过固定螺栓穿过其腰形安装孔固定于安装基板上，所述固定挡板通过固定螺栓穿过其腰形安装孔固定于其对应的挡板安装板上。作为上述技术方案的进一步改进，所述挡板安装板和固定挡板的腰形安装孔的左右调节余量均为45mm。本技术公开的多尺寸自动定位输送系统，其有益效果在于，该自动定位输送系统安装于输送机末端能够实现三种尺寸的矫正定位，适用于货物精准定位的场合；挡板安装板和固定挡板上均设有腰形安装孔，方便调节定位精度；安装方便，可依据货物尺寸对定位机构进行位置调整从而适应不同批次的货物要求。附图说明图1是本技术实施例一的总体结构示意图。图2是本技术实施例一的定位机构结构示意图。图3是本技术实施例一固定挡板安装示意图。图4是本技术的总体结构侧示示意图。图5是本技术实施例二的总体结构示意图。图6是本技术实施例二的定位机构结构示意图。图7是本技术实施例二的各挡板安装结构。附图标记包括：1-输送机，11-输送机机架，21-第一组光电开关，22-第二组光电开关，31-第一定位机构，32-第二定位机构，311-安装基板，312-挡板安装板，313-伸缩挡板，314-固定挡板，315-气缸，316-抵挡部，317-导向轴，318-轴承，319-腰形安装孔。具体实施方式本技术公开了一种多尺寸自动定位输送系统，下面结合优选实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。本技术提出的多尺寸自动定位输送系统用于具有一定尺寸误差的货物转运中的精准定位，即使具有一定尺寸误差的货物输送到输送机末端时使这些货物都位于同一中心线上，而在输送之前，关于这批货物的尺寸信息已知（具体包括最大尺寸信息、最小尺寸信息以及最大尺寸与最小尺寸的差值L），具体在下述中定位精度用X表示，在本技术中定位精度X的取值范围为10mm~100mm，腰形安装孔的左右调节余量均为45mm即腰形安装孔的总调节余量为90mm，实际上可以根据情况对该输送系统进行重新配置从而适用于不同的精度要求，一批货物的最大和最小尺寸差用L表示。实施例一参见附图的图1至图4，所述多尺寸自动定位输送系统，包括输送机1、两组光电开关（21，22）、PLC控制器（未在图中示出）、两个第一定位机构31、两个第二定位机构32，其中：所述两组光电开关（21，22）设置于输送机机架11的预置位置上（该预置位置为：第一组光电开关21设置在输送机机11的两侧并与第一定位机构31的伸缩挡板313的抵挡部316的水平距离为货物最小尺寸+X，第二组光电开关22设置于第一组光电开关21前方水平距离X处）并与PLC控制器电连接；所述两个第一定位机构31分别对称设于输送机机架11末端的两外侧，所述两个第二定位机构32分别对称设于输送机机架末端11的两内侧；所述第一定位机构31和第二定位机构32均包括安装基板311、伸缩挡板313、与伸缩挡板313相连的气缸315，所述安装基板311安装于输送机机架11末端并在安装基板311上设置有挡板安装板312，所述伸缩挡板313可活动的连接于所述挡板安装板312上并被气缸315驱动上升至输送面以上或下降至输送面以下，其中在第二定位机构32的挡板安装板312上还设有固定挡板314，所述第一定位机构31的伸缩挡板313的抵挡部316、所述第二定位机构32的伸缩挡板313的抵挡部316以及所述固定挡板314的抵挡部（未在图中示出，为固定挡板314的最前端）相对于同一组光电开关的水平距离依次递增以形成不同的定位尺寸（其中，所述第二定位机构32的伸缩挡板313的抵挡部316与第一定位机构31的伸缩挡板313的抵挡部316的水平距离为X，第二定位机构32的固定挡板314的抵挡部与第二定位机构32的伸缩挡板313的抵挡部316的水平距离也为X）；所述PLC控制器的输出端与所述气缸315相连并控制气缸315带动伸缩挡板313的升降，在初始状态下，第一定位机构3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多尺寸自动定位输送系统，其特征在于，包括输送机、两组光电开关、PLC控制器、两个第一定位机构、两个第二定位机构，其中：所述两组光电开关设置于输送机机架的预置位置上并与PLC控制器电连接；所述两个第一定位机构分别对称设于输送机机架末端的两外侧，所述两个第二定位机构分别对称设于输送机机架末端的两内侧；所述第一定位机构和第二定位机构均包括安装基板、伸缩挡板、与伸缩挡板相连的气缸，所述安装基板安装于输送机机架末端并在安装基板上设置有挡板安装板，所述伸缩挡板可活动的连接于所述挡板安装板上并被气缸驱动上升至输送面以上或下降至输送面以下，其中在第二定位机构的挡板安装板上还设有固定挡板，所述第一定位机构的伸缩挡板的抵挡部、所述第二定位机构的伸缩挡板的抵挡部以及所述固定挡板的抵挡部相对于同一组光电开关的水平距离依次递增以形成不同的定位尺寸；所述PLC控制器的输出端与所述气缸相连并控制气缸带动伸缩挡板的升降。

【技术特征摘要】
1.一种多尺寸自动定位输送系统，其特征在于，包括输送机、两组光电开关、PLC控制器、两个第一定位机构、两个第二定位机构，其中：所述两组光电开关设置于输送机机架的预置位置上并与PLC控制器电连接；所述两个第一定位机构分别对称设于输送机机架末端的两外侧，所述两个第二定位机构分别对称设于输送机机架末端的两内侧；所述第一定位机构和第二定位机构均包括安装基板、伸缩挡板、与伸缩挡板相连的气缸，所述安装基板安装于输送机机架末端并在安装基板上设置有挡板安装板，所述伸缩挡板可活动的连接于所述挡板安装板上并被气缸驱动上升至输送面以上或下降至输送面以下，其中在第二定位机构的挡板安装板上还设有固定挡板，所述第一定位机构的伸缩挡板的抵挡部、所述第二定位机构的伸缩挡板的抵挡部以及所述固定挡板的抵挡部相对于同一组光电开关的水平距离依次递增以形成不同的定位尺寸；所述PLC控制器的输出端与所述气缸相连并控制气缸带动伸缩挡板的升降。2.根据权利要求1所述的多尺寸自动定位输送系统，其特征在于，所述伸缩挡板的底部设置有导向轴，所述挡板安装板上固设有与所述导向轴相适配的轴承，所述伸缩挡板通过导向轴与轴承相配合连...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋茂林，王国俊，蔡德馨，沈培良，何俊，张晓晨，周董，陶莉，
申请(专利权)人：浙江晋正自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33