一种环形高速搬运小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环形高速搬运小车，其设置于环形轨道上，沿环形轨道移动，沿环形轨道布设的多个输送点位；包括车体；行走箱体，行走箱体与车体活动连接，行走箱体包括多个与环形轨道接触的轮体组件以及驱动组件，轮体组件包括从动轮组件和主动轮组件；环形轨道包括两条导轨，从动轮组件与环形轨道的内侧导轨接触，主动轮组件与环形轨道的外侧导轨接触，驱动组件驱动主动轮组件沿设定方向转动；输送组件，固设于车体上，由输送点位获取搬运物或将搬运物卸载至输送点位；定位组件，定位组件包括设置于车体上的特定标识物识别组件和设置于每个输送点位的特定标识物，本申请通过驱动组件对主动轮组件进行单侧驱动，提高了转弯时能够平稳行走。能够平稳行走。能够平稳行走。

An annular high-speed handling car

【技术实现步骤摘要】
一种环形高速搬运小车


[0001]本技术具体地说是涉及一种环形高速搬运小车。

技术介绍

[0002]随着我国工业4.0的提出，工厂车间生产线逐渐从工业自动化向工业智能化方式转变，同时对RGV(有轨穿梭小车)的自动化程度要求更高。RGV有轨运行小车依靠它的速度快，稳定好，可靠性高，成本低的特点，在物流搬运行业得到了广泛的应用。RGV可以与其他物流系统使用网络自动连接，例如机器人，升降机，输送机等等，使之能够对物流进行快速的运输。而且由于它既可以用手动控制，也可以自动运行，无需人员管理，操作。便可以自动的完成物料的输送。为企业提高了生产力。
[0003]RGV在未来将会与机器人结合起来，主要用于移栽机器人来做多位置移动式往复工作，相当于机器人的移动轴，具有定位精度高，移动速度快等特点，随着机器人应用的普及，RGV将会成为机器人与其他设备连接的主要工具。主要应用于加工，装配，焊接，喷涂等行业，通用性强。
[0004]传统的RGV多数采用机械定位，这样多站位、长距离的运行过程中难以避免的存在定位误差较大的问题；此外，对于需要转弯场景应用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环形高速搬运小车，其设置于环形轨道上，沿所述环形轨道移动，沿所述环形轨道布设的多个输送点位；其特征在于：包括车体；行走箱体，所述行走箱体与所述车体活动连接，所述行走箱体包括多个与所述环形轨道接触的轮体组件以及驱动组件，所述轮体组件包括从动轮组件和主动轮组件；所述环形轨道包括两条导轨，所述从动轮组件与所述环形轨道的内侧导轨接触，所述主动轮组件与所述环形轨道的外侧导轨接触，所述驱动组件驱动所述主动轮组件沿设定方向转动；输送组件，固设于所述车体上，由所述输送点位获取搬运物或将搬运物卸载至所述输送点位；定位组件，所述定位组件包括设置于所述车体上的特定标识物识别组件和设置于每个所述输送点位的特定标识物。2.根据权利要求1所述的一种环形高速搬运小车，其特征在于：所述特定标识物为条形码，所述特定标识物识别组件为扫码器。3.根据权利要求1所述的一种环形高速搬运小车，其特征在于：所述从动轮组件包括至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海洋，何俊，易纯飞，蔡德馨，沈培良，周董，钱海强，陶莉，
申请(专利权)人：浙江晋正自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：