一种用于堆垛机的控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于堆垛机的控制电路，包括上位机、PLC、变频器、电机、编码器和位置传感器，所述上位机的输出端与所述PLC的输入端电性连接并且所述PLC的输出端与所述变频器的输入端电性连接，所述变频器的第一输出端与所述电机的输入端电性连接并且所述电机的输出端用于驱动堆垛机运行。本实用新型专利技术公开的一种用于堆垛机的控制电路，其通过变频器实现PLC对电机的调速转动控制，并且通过编码器反馈电机的运行状态和通过为止传感器反馈堆垛机运行位置，进而实现对电机的闭环控制，其具有调节性能高、精度高和智能化等优点。精度高和智能化等优点。精度高和智能化等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于堆垛机的控制电路


[0001]本技术属于堆垛机控制
，具体涉及一种用于堆垛机的控制电路。

技术介绍

[0002]堆垛机是一种特殊的货物起重机，依托于自动化立体仓库而存在。作为物流中存取货物的载体，堆垛机的主要工作是在立体仓库高层货架之间的巷道内携带货物来回穿梭运行，将出入口的货物存入指定货位或取出指定货位的货物运往出入口，它在整个物流过程中进行着货物入库、出库和盘库等作业任务，是集传感器技术、可编程控制技术及信息处理技术于一体的自动化设备，已成为自动化物料仓储中物料运输和柔性生产组织系统中的关键设备。
[0003]但是现有的堆垛机通过电磁进行调速，虽然电磁调速具有范围广、起动转矩大等特点，但是其速度调节开环，具有调速性能差、噪声大和精度低等缺点。
[0004]因此，针对上述问题，予以进一步改进。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种用于堆垛机的控制电路，其通过变频器实现PLC对电机的调速转动控制，并且通过编码器反馈电机的运行状态和通过为止传感器反馈堆垛机运行位置，进而实现对电机的闭环控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于堆垛机的控制电路，用于控制堆垛机，其特征在于，包括上位机、PLC、变频器、电机、编码器和位置传感器，其中：所述上位机的输出端与所述PLC的输入端电性连接并且所述PLC的输出端与所述变频器的输入端电性连接，所述变频器的第一输出端与所述电机的输入端电性连接并且所述电机的输出端用于驱动堆垛机运行；所述电机的反馈端与所述编码器的输入端电性连接并且所述编码器的输出端与所述变频器的反馈端电性连接，所述变频器的第二输出端与所述PLC的第一反馈端电性连接；所述位置传感器的输入端用于输入堆垛机的位置信息并且所述位置传感器的输出端与所述PLC的第二反馈端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的控制电路，其特征在于，所述变频器包括升降变频器UL、走形变频器UW和货叉变频器UF，所述电机包括升降电机ML、走形电机MW和货叉电机MF其中：所述升降变频器UL的输入端与所述PLC的第一输出端电性连接，所述升降变频器UL的电源端与外部动力电源端电性连接并且所述升降变频器UL的三相端分别与所述升降电机ML的三相端电性连接，所述升降变频器U...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓晨，易纯飞，周董，苏忠鹏，周海洋，钱海强，陶莉，沈培良，
申请(专利权)人：浙江晋正自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：