基于掘进系统的智能控制装置、方法及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于掘进系统的智能控制装置、方法及存储介质，涉及智能控制技术领域，包括：掘进系统、监测系统、控制系统；所述掘进系统和所述监测系统均与所述控制系统连接；所述掘进系统，用于采集以及输送煤炭；所述监测系统，用于根据各个传感器实时检测各项数据以及基于摄像装置实时获取视频数据；所述控制系统，用于根据监测数据实现对所述掘进系统的控制。本发明专利技术提高了生产调度指挥水平，实现了企业对生产全过程的实时集中监控，实时采集数据和图像，及时发现生产过程、设备运行过程中存在的问题，将生产安全隐患及时联动报警及处理，避免重大设备事故发生。避免重大设备事故发生。避免重大设备事故发生。

【技术实现步骤摘要】
基于掘进系统的智能控制装置、方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能控制
，更具体的说是涉及一种基于掘进系统的智能控制装置、方法及存储介质。

技术介绍

[0002]随着微电子技术、计算机技术和自动化技术的发展，高效机电一体化技术及成套设备在煤炭工业中得到迅速地推广和应用，促使传统的煤炭生产发生了跳跃式的变革，综采工作面的装备水平及自动化程度得到进一步提高。但目前煤矿生产中仍有一个重要的环节，即综掘工作面，综掘工作面的发展仍滞后于综采工作面，造成采掘的不平衡，制约煤炭生产的发展。因此如何提高掘进系统的自动化程度，平衡采掘系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种基于掘进系统的智能控制装置、方法及存储介质，克服了上述缺陷。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种基于掘进系统的智能控制装置，包括：掘进系统、监测系统、控制系统；所述掘进系统和所述监测系统均与所述控制系统连接；
[0006]所述掘进系统，用于采集以及输送煤炭；
[0007]所述监测系统，用于根据各个传感器实时检测各项数据以及基于摄像装置实时获取视频数据；
[0008]所述控制系统，用于根据监测数据实现对所述掘进系统的控制。
[0009]优选的，所述掘进系统包括掘进机、带式输送机、自移式机尾、单轨吊；所述掘进机、所述带式输送机、所述自移式机尾、所述单轨吊均由所述控制系统控制。
[0010]优选的，所述监测系统包括张力传感器、位置传感器、温度传感器、灰尘传感器、速度传感器、烟雾传感器；所述张力传感器、所述位置传感器、所述温度传感器、所述灰尘传感器、所述速度传感器、所述烟雾传感器均与所述控制系统连接。
[0011]优选的，所述控制系统包括皮带机控制箱和机尾操作台；所述皮带机控制箱和所述机尾操作台连接。
[0012]优选的，所述机尾操作台包括本安交换机、硬盘录像机、显示器、触摸屏、PLC；所述硬盘录像机、所述触摸屏、所述PLC均与所述本安交换机连接，所述硬盘录像机与所述显示器连接。
[0013]优选的，所述触摸屏周围设有按钮与指示装置，所述按钮与所述指示装置均与所述PLC连接。
[0014]优选的，所述指示装置包括运行指示装置、停止指示装置、故障指示装置。
[0015]优选的，所述机尾操作台的电源系统提供DC24V和DC12V的电能。
[0016]一种基于掘进系统的智能控制方法，具体步骤：
[0017]获取各项监测数据；
[0018]基于各项监测数据对掘进系统进行智能控制，并对掘进系统的运行状态进行实时显示。
[0019]一种存储介质，所述存储介质上存储有掘进系统的智能控制程序，所述智能控制程序执行时依赖上述控制装置。
[0020]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开了一种基于掘进系统的智能控制装置、方法及存储介质，提高了生产调度指挥水平，提高了企业对生产全过程的实时集中监控，可实时采集数据和图像，及时发现生产过程、设备运行过程中存在的问题，将生产安全隐患及时联动报警及处理，避免重大设备事故发生；本专利技术还提高了企业安全生产效率，实现掘进工作面的多条皮带远程控制，就地控制减人，仅留巡检人员，保证生产安全高效。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术的机尾操作台的隔爆箱布局示意图；
[0023]图2为本专利技术的电源接线图；
[0024]图3为本专利技术的机尾操作台的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术的机尾操作台的面板结构示意图；
[0026]图5为本专利技术的按钮接线图；
[0027]图6为本专利技术的指示装置接线图；
[0028]图7为本专利技术的PLC接线图；
[0029]图8为本专利技术的DHC1端子接线图；
[0030]图9为本专利技术的DHJ1端子接线图；
[0031]图10为本专利技术的器件接线图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]实施例1
[0034]本专利技术实施例公开了一种基于掘进系统的智能控制装置，包括：掘进系统、监测系统、控制系统；所述掘进系统和所述监测系统均与所述控制系统连接；
[0035]其中，所述掘进系统，用于采集以及输送煤炭；包括包括掘进机、带式输送机、自移式机尾、单轨吊。
[0036]所述监测系统，用于根据各个传感器实时检测各项数据以及基于摄像装置实时获取视频数据；
[0037]其中，所述监测系统包括张力传感器、位置传感器、温度传感器、灰尘传感器、速度传感器、烟雾传感器；所述张力传感器、所述位置传感器、所述温度传感器、所述灰尘传感器、所述速度传感器、所述烟雾传感器与所述控制系统连接。
[0038]所述控制系统，用于根据监测数据实现对所述掘进系统的控制。
[0039]其中，所述控制系统包括皮带机控制箱和机尾操作台；所述皮带机控制箱和所述机尾操作台连接。
[0040]所述机尾操作台包括本安交换机、硬盘录像机、显示器、触摸屏、PLC；所述硬盘录像机、所述触摸屏、所述PLC均与所述本安交换机连接，所述硬盘录像机与所述显示器连接；所述触摸屏周围设有按钮与指示装置，所述按钮与所述指示装置均与所述PLC连接；所述指示装置包括运行指示装置、停止指示装置、故障指示装置。
[0041]在本实施例中，所述机尾操作台的电源系统提供DC24V和DC12V的电能。
[0042]本实施例还包括一种基于掘进系统的智能控制方法，具体步骤：
[0043]获取各项监测数据；
[0044]基于各项监测数据对掘进系统进行智能控制，并对掘进系统的运行状态进行实时显示。
[0045]本实施例还包括一种存储介质，所述存储介质上存储有掘进系统的智能控制程序，所述智能控制程序执行时依赖上述控制装置。
[0046]实施例2
[0047]本实施例依据3部皮带机、1台TH24操作台、机头KXJ660控制箱分别构建皮带机集中控制系统、单轨吊远程无线控制系统、自移式机尾远程集控系统、视频集中监控系统，具体为：
[0048]在3#皮带机机尾安装1台TH24操作台，与3#皮带机机头KXJ660控制箱通过光纤进行通讯，同时接入无线网络，通过有线、无线相结合实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于掘进系统的智能控制装置，其特征在于，包括：掘进系统、监测系统、控制系统；所述掘进系统和所述监测系统均与所述控制系统连接；所述掘进系统，用于采集以及输送煤炭；所述监测系统，用于根据各个传感器实时检测各项数据以及基于摄像装置实时获取视频数据；所述控制系统，用于根据监测数据实现对所述掘进系统的控制。2.根据权利要求1所述的一种基于掘进系统的智能控制装置，其特征在于，所述掘进系统包括掘进机、带式输送机、自移式机尾、单轨吊；所述掘进机、所述带式输送机、所述自移式机尾、所述单轨吊均由所述控制系统控制。3.根据权利要求1所述的一种基于掘进系统的智能控制装置，其特征在于，所述监测系统包括张力传感器、位置传感器、温度传感器、灰尘传感器、速度传感器、烟雾传感器；所述张力传感器、所述位置传感器、所述温度传感器、所述灰尘传感器、所述速度传感器、所述烟雾传感器均与所述控制系统连接。4.根据权利要求1所述的一种基于掘进系统的智能控制装置，其特征在于，所述控制系统包括皮带机控制箱和机尾操作台；所述皮带机控制箱和所述机尾操作台电性连接。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄遵文，聂云辉，金有志，徐小建，马力，代伟伟，陆伟，杜思雨，齐飞龙，牛牧文，马锦艳，
申请(专利权)人：平安开诚智能安全装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：