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本实用新型公开了一种用于堆垛机的控制电路，包括上位机、PLC、变频器、电机、编码器和位置传感器，所述上位机的输出端与所述PLC的输入端电性连接并且所述PLC的输出端与所述变频器的输入端电性连接，所述变频器的第一输出端与所述电机的输入端电性连...
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