【技术实现步骤摘要】
一种工件上料姿态自动检测装置
本技术属于检测装置，具体涉及一种工件上料姿态自动检测装置。
技术介绍
现代制造业中，自动化生产线所占的比重越来越大，加工流程中的搬运和上下料全靠机械手来进行，大大提高工业效率。在自动化生产线的上料步骤中，经常会遇到工件摆放随意，姿态不固定的问题，给机械手的抓取上料带来了很大的困难。现阶段，工件的姿态检测主要以肉眼为主，效率底下而且成本很高。一些靠视觉识别的检测机构结构复杂，造价不菲。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、识别准确、效率高的工件上料姿态自动检测装置。实现本技术目的的技术方案是：本技术提供的工件上料姿态自动检测装置，包括：气缸、固定在所述气缸上在所述气缸驱动下可径向夹持工件的至少两个抓手、固定在所述气缸上且位于所述抓手中间的支撑板、活动设在所述支撑板下面的弹性压板、设在所述气缸和弹性压板之间的直线位移传感器。所述弹性压板包括压板、导向销和回位弹簧，所述导向销穿过所述支撑板，导向销的上端设有限位凸缘并固定有压条，导向销的下端与所述压板固定连接，所述回位弹簧设在所述压板和支撑板之间。所述直线位移传感器包括固定部分和自动复位探...
【技术保护点】
1.一种工件上料姿态自动检测装置，其特征是包括：气缸、固定在所述气缸上在所述气缸驱动下可径向夹持工件的至少两个抓手、固定在所述气缸上且位于所述抓手中间的支撑板、活动设在所述支撑板下面的弹性压板、设在所述气缸和弹性压板之间的直线位移传感器。
【技术特征摘要】
1.一种工件上料姿态自动检测装置，其特征是包括：气缸、固定在所述气缸上在所述气缸驱动下可径向夹持工件的至少两个抓手、固定在所述气缸上且位于所述抓手中间的支撑板、活动设在所述支撑板下面的弹性压板、设在所述气缸和弹性压板之间的直线位移传感器。2.根据权利要求1所述的工件上料姿态自动检测装置，其特征是所述弹性压板包括压板、导向销和回位弹簧，所述导向销穿过所述支撑板，导向销的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈开银，伍绍彬，周波，李斌，
申请(专利权)人：湖南宇环智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43
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