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本实用新型公开了一种工件上料姿态自动检测装置，包括：气缸、固定在所述气缸上在所述气缸驱动下可径向夹持工件的至少两个抓手、固定在所述气缸上且位于所述抓手中间的支撑板、活动设在所述支撑板下面的弹性压板、设在所述气缸和弹性压板之间的直线位移传感器...
该专利属于湖南宇环智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南宇环智能装备有限公司授权不得商用。

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