一种自动运输挂装机构制造技术

技术编号:21570856 阅读:73 留言:0更新日期:2019-07-10 15:15
本实用新型专利技术创造提供了一种自动运输挂装机构,配合挂具抓取机构使用,包括挂装车、进轨、出轨、侧移机构和控制器;所述进轨和出轨并行设置;所述挂装车包括车架以及固定在车架上的行走机构和挂装横梁,行走机构可分别沿进轨和出轨行走;所述侧移机构设置在所述进轨末端和出轨起始端的上方,所述侧移机构包括垂直于进轨和出轨且位于其上方的滑行轨道、滑动安装在滑行轨道上的滑块、与滑块传动连接的滑块动力装置以及位于滑块下端的可升降抓取装置;所述行走机构、滑块动力装置、可升降抓取装置均与所述控制器信号连接。本实用新型专利技术创造所述的自动运输挂装机构,通过运输轨道及挂装车的设置,实现了挂具的自动运输,提升了生产效率。

An Automatic Transportation and Mounting Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种自动运输挂装机构
本专利技术创造属于汽车零件生产
,尤其是涉及一种自动运输挂装机构。
技术介绍
汽车零件生产车间中,在对汽车零件进行进一步加工或组装前,需要将汽车零件运输到指定地点,这一运输过程需要用到挂具,即作业人员将汽车零件挂装在挂具上,然后将挂具搬运到指定地点,由于挂具加上汽车零件较为沉重,在此搬运过程中,容易对挂具进行磕碰,造成挂具破损同时产品可也能发生破损,效率低下的同时,增加了生产成本。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术创造旨在提出一种自动运输挂装机构,通过运输轨道及挂装车的设置,实现了挂具的自动运输,提升了生产效率。为达到上述目的,本专利技术创造的技术方案是这样实现的:一种自动运输挂装机构,配合挂具抓取机构使用,包括挂装车、进轨、出轨、侧移机构和控制器;所述进轨和出轨并行设置;所述挂装车包括车架以及固定在车架上的行走机构和挂装横梁,行走机构可分别沿进轨和出轨行走;所述侧移机构设置在所述进轨末端和出轨起始端的上方,所述侧移机构包括垂直于进轨和出轨且位于其上方的滑行轨道、滑动安装在滑行轨道上的滑块、与滑块传动连接的滑块动力装置以及位于滑块下端的可升降抓取装置;所述行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动运输挂装机构,其特征在于:配合挂具抓取机构使用,包括挂装车、进轨、出轨、侧移机构和控制器;所述进轨和出轨并行设置;所述挂装车包括车架以及固定在车架上的行走机构和挂装横梁,行走机构可分别沿进轨和出轨行走;所述侧移机构设置在所述进轨末端和出轨起始端的上方,所述侧移机构包括垂直于进轨和出轨且位于其上方的滑行轨道、滑动安装在滑行轨道上的滑块、与滑块传动连接的滑块动力装置以及位于滑块下端的可升降抓取装置;所述行走机构、滑块动力装置、可升降抓取装置均与所述控制器信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动运输挂装机构,其特征在于:配合挂具抓取机构使用,包括挂装车、进轨、出轨、侧移机构和控制器;所述进轨和出轨并行设置;所述挂装车包括车架以及固定在车架上的行走机构和挂装横梁,行走机构可分别沿进轨和出轨行走;所述侧移机构设置在所述进轨末端和出轨起始端的上方,所述侧移机构包括垂直于进轨和出轨且位于其上方的滑行轨道、滑动安装在滑行轨道上的滑块、与滑块传动连接的滑块动力装置以及位于滑块下端的可升降抓取装置;所述行走机构、滑块动力装置、可升降抓取装置均与所述控制器信号连接。2.根据权利要求1所述的自动运输挂装机构,其特征在于:所述控制器为PLC控制器。3.根据权利要求1所述的自动运输挂装机构,其特征在于:所述行走机构包括行走轮、行走轮安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹恒海魏威
申请(专利权)人:天津市精美特表面技术有限公司
类型:新型
国别省市:天津,12

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