一种照明机器人的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种照明机器人的控制方法及装置，该控制方法包括：接收输入的目标位置；根据当前位置和所述目标位置规划出移动路径；根据所述移动路径控制所述照明机器人移动到所述目标位置；获取所述目标位置的环境参数；根据所述环境参数设置所述照明机器人的照明参数；控制所述照明机器人按照所述照明参数提供照明。本发明专利技术将可自主移动的机器人和照明设备结合在一起，解决传统照明设备不能随时移动，只能固定在某个位置的缺点。照明机器人还可以根据目标位置的环境状态，自主的调整位置或者调整照明参数，使得照明更加智能化和趣味化。

A Control Method and Device for Lighting Robot

【技术实现步骤摘要】
一种照明机器人的控制方法及装置
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种照明机器人的控制方法及装置。
技术介绍
随着照明技术的飞速发展，照明的应用越来越往智能化发展，应用也越来越广阔。传统的照明设备都是不能移动的，只能固定在某个位置或被动的改变位置，这会使得某些区域照明光线暗淡或者太过强烈，容易对人眼睛造成损伤。而且当需要对另一个地方进行照明时，需要重新安装照明设备或者移动原来的照明设备，尤其当我们需要在危险区域进行照明时，需要人为进去安装照明设备，这样十分危险。此外，当我们需要对照明设备进行亮度或者颜色进行更换时，只能重新更换灯珠，造成浪费。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种照明机器人的控制方法及装置，以解决现有技术中传统照明设备不能自主移动，只能固定在某个位置或被动的改变位置，而且不能根据周围环境自动调节亮度色彩的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种照明机器人的控制方法，包括：接收输入的目标位置；根据当前位置和所述目标位置规划出移动路径；根据所述移动路径控制所述照明机器人移动到所述目标位置；获取所述目标位置的环境参数；根据所述环境参数设置所述照明机器人的照明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种照明机器人的控制方法，其特征在于，包括：接收输入的目标位置；根据当前位置和所述目标位置规划出移动路径；根据所述移动路径控制所述照明机器人移动到所述目标位置；获取所述目标位置的环境参数；根据所述环境参数设置所述照明机器人的照明参数；控制所述照明机器人按照所述照明参数提供照明。

【技术特征摘要】
1.一种照明机器人的控制方法，其特征在于，包括：接收输入的目标位置；根据当前位置和所述目标位置规划出移动路径；根据所述移动路径控制所述照明机器人移动到所述目标位置；获取所述目标位置的环境参数；根据所述环境参数设置所述照明机器人的照明参数；控制所述照明机器人按照所述照明参数提供照明。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述移动路径控制所述照明机器人移动到所述目标位置，包括：通过障碍物检测装置检测是否遇到障碍物；若检测到存在障碍物，则重新规划移动路径，并按照重新规划的移动路径控制所述照明机器人移动，直到所述照明机器人到达所述目标位置。3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述目标位置的环境参数，包括：检测所述目标位置的环境光强度；在所述目标位置旋转一周获取环境视频图像；根据所述环境视频图像判断环境中物体的颜色，及是否存在吸光或反射光的物体。4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境参数设置所述照明机器人的照明参数，包括：若所述环境光强度小于预设强度阈值，且不存在吸光或反射光的物体，则设置所述照明机器人的照明颜色为与所述环境中物体的颜色适配的颜色；设置所述照明机器人的照明强度为与所述环境光强度适配的强度；若所述环境光强度小于预设强度阈值，且存在吸光或反射光的物体，则设置所述照明机器人的照明颜色为与所述环境中物体的颜色适配的颜色；设置所述照明机器人的照明强度为与所述环境光强度适配的强度；设置所述照明机器人的照明方向为相对所述吸光或反射光的物体相反的方向。5.如权利要求3或4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，夏严辉，罗果，李利阳，李浩明，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44