舱门开关装置及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种舱门开关装置及无人机。该舱门开关装置，应用于无人机，包括推杆、滑块、驱动组件和闭锁组件；闭锁组件与推杆铰接，用于锁定无人机舱门；滑块外套在推杆上，且滑块能够与推杆可滑动的螺纹连接；滑块用于与无人机舱门的转轴啮合转动；驱动组件驱动推杆沿其轴向移动，以使闭锁组件解锁或者锁定无人机舱门，以及以使滑块驱使无人机舱门的转轴转动。该无人机包括机身框架、舱门和舱门开关装置；舱门开关装置的驱动组件与机身框架连接；闭锁组件能够与舱门锁定；滑块与舱门的转轴啮合。本实用新型专利技术的目的在于提供舱门开关装置及无人机，以解决现有技术中存在的舱门开闭结构复杂的技术问题。

Door Switching Device and UAV

【技术实现步骤摘要】
舱门开关装置及无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种舱门开关装置及无人机。
技术介绍
无人机又称为无人驾驶飞机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低、环境生存能力较强等优点，往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。随着科技的发展，目前无人机已应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域。目前物流无人机多采用外部挂载方式运送货物，但是外部挂载运送货物的方式无法对货物起到有效保护。还有一些物流无人机采用内置货舱方式运送货物，货物虽然可以得到有效保护，但其舱门开闭设计也多较为复杂。因此，本申请针对上述问题提供一种新的舱门开关装置及无人机，以简化舱门开闭的结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供舱门开关装置，以解决现有技术中存在的舱门开闭结构复杂的技术问题。本技术的目的还在于提供无人机，以解决现有技术中存在的舱门开闭结构复杂的技术问题。为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案；基于上述第一目的，本技术提供的舱门开关装置，应用于无人机，包括推杆、滑块、驱动组件和闭锁组件；所述闭锁组件与所述推杆铰接，用于锁定无人机舱门；所述滑块外套在所述推杆上，且所述滑块能够与所述推杆可滑动的螺纹连接；所述滑块用于与无人机舱门的转轴啮合转动；所述驱动组件驱动所述推杆沿所述推杆的轴向移动，以使所述闭锁组件解锁或者锁定无人机舱门，以及以使所述滑块驱使无人机舱门的转轴转动。在上述任一技术方案中，可选地，所述推杆上固定设置有推杆齿条；所述推杆齿条沿所述推杆的轴向延伸；所述驱动组件的驱动端设置有驱动齿轮；所述驱动齿轮与所述推杆齿条啮合，以驱使所述推杆沿自身的轴向往复移动；所述推杆具有螺纹区段部；所述滑块能够外套在所述螺纹区段部上，且所述滑块与所述螺纹区段部可滑动的螺纹连接；所述滑块设置有用于与无人机舱门的转轴啮合的滑块齿。在上述任一技术方案中，可选地，所述滑块的外部设置有滑块齿区和与所述滑块齿区相连接的滑块光区；所述滑块齿区具有与无人机舱门的转轴啮合的滑块齿；所述滑块光区呈圆滑的弧面；所述驱动组件驱动所述推杆沿所述推杆的轴向移动时，以使所述闭锁组件解锁无人机舱门同时所述滑块光区与无人机舱门的转轴连接，继而所述滑块齿区与无人机舱门的转轴啮合。在上述任一技术方案中，可选地，所述闭锁组件的第一端与所述推杆铰接，与第一端相应的第二端用于锁定无人机舱门；所述闭锁组件设置有用于与无人机机身框架铰接的机身铰接轴，所述机身铰接轴设置在所述闭锁组件的第一端与第二端之间。在上述任一技术方案中，可选地，所述闭锁组件包括伸缩杆和弯曲件；所述伸缩杆能够沿自身的轴向伸缩；所述伸缩杆的第一端与所述推杆铰接，与第一端相应的第二端与所述弯曲件固定连接；所述弯曲件用于锁定无人机舱门；所述机身铰接轴设置在所述伸缩杆第一端与第二端之间，或者所述机身铰接轴设置在所述弯曲件靠近所述伸缩杆的一端。在上述任一技术方案中，可选地，所述伸缩杆包括第一伸缩子杆部和第二伸缩子杆部；所述第一伸缩子杆部外套在所述第二伸缩子杆部上，且所述第二伸缩子杆部能够沿所述第一伸缩子杆部移动；所述第一伸缩子杆部远离所述第二伸缩子杆部的一端与所述推杆铰接，所述第二伸缩子杆部远离所述第一伸缩子杆部的一端与所述弯曲件固定连接；所述机身铰接轴设置在所述第二伸缩子杆部上。在上述任一技术方案中，可选地，所述推杆为丝杠；所述丝杠的一端固定设置有推杆齿条。在上述任一技术方案中，可选地，所述驱动组件为驱动电机。基于上述第二目的，本技术提供的无人机，包括机身框架、舱门和舱门开关装置；所述舱门开关装置的驱动组件与所述机身框架连接；所述舱门开关装置的闭锁组件能够与所述舱门锁定；所述舱门开关装置的滑块与所述舱门的转轴啮合。在上述任一技术方案中，可选地，所述闭锁组件与所述推杆的铰接处在所述推杆的轴向上的投影，与所述舱门在所述推杆的轴向上的投影具有距离。采用上述技术方案，本技术的有益效果：本技术提供的舱门开关装置，包括推杆、滑块、驱动组件和用于锁定无人机舱门的闭锁组件；其闭锁组件与推杆铰接，滑块外套在推杆上且与推杆可滑动的螺纹连接，当驱动组件驱动推杆沿推杆的轴向移动时，闭锁组件随推杆沿推杆的轴向移动以使闭锁组件解锁或者锁定无人机舱门，以及滑块在推杆的驱动下转动从而驱使与滑块啮合的无人机舱门的转轴转动，进而舱门随舱门的转轴转动以打开或者关闭舱门。该舱门开关装置结构简单，可以有效保护货物。本技术提供的无人机，包括舱门开关装置；其舱门开关装置结构简单，可以有效保护货物。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的舱门开关装置的结构示意图；图2为本技术实施例一提供的舱门开关装置锁定舱门的结构示意图；图3为本技术实施例一提供的舱门开关装置打开舱门的结构示意图；图4为本技术实施例一提供的舱门开关装置的闭锁组件的结构示意图。图标：110-推杆；111-推杆齿条；112-螺纹区段部；120-驱动齿轮；130-滑块；140-闭锁组件；141-机身铰接轴；142-伸缩杆；1421-第一伸缩子杆部；1422-第二伸缩子杆部；143-弯曲件；150-舱门。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一参见图1-图4所示，本实施例提供了一种舱门开关装置；图1为本技术实施例提供的舱门开关装置的结构示意图；图2和图3为本技术实施例提供的舱门开关装置两种工作状态，其中，图2为舱门开关装置锁定舱门的示意图，图3为舱门开关装置打开舱门的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舱门开关装置，应用于无人机，其特征在于，包括推杆、滑块、驱动组件和闭锁组件；所述闭锁组件与所述推杆铰接，用于锁定无人机舱门；所述滑块外套在所述推杆上，且所述滑块能够与所述推杆可滑动的螺纹连接；所述滑块用于与无人机舱门的转轴啮合转动；所述驱动组件驱动所述推杆沿所述推杆的轴向移动，以使所述闭锁组件解锁或者锁定无人机舱门，以及以使所述滑块驱使无人机舱门的转轴转动。

【技术特征摘要】
1.一种舱门开关装置，应用于无人机，其特征在于，包括推杆、滑块、驱动组件和闭锁组件；所述闭锁组件与所述推杆铰接，用于锁定无人机舱门；所述滑块外套在所述推杆上，且所述滑块能够与所述推杆可滑动的螺纹连接；所述滑块用于与无人机舱门的转轴啮合转动；所述驱动组件驱动所述推杆沿所述推杆的轴向移动，以使所述闭锁组件解锁或者锁定无人机舱门，以及以使所述滑块驱使无人机舱门的转轴转动。2.根据权利要求1所述的舱门开关装置，其特征在于，所述推杆上固定设置有推杆齿条；所述推杆齿条沿所述推杆的轴向延伸；所述驱动组件的驱动端设置有驱动齿轮；所述驱动齿轮与所述推杆齿条啮合，以驱使所述推杆沿自身的轴向往复移动；所述推杆具有螺纹区段部；所述滑块能够外套在所述螺纹区段部上，且所述滑块与所述螺纹区段部可滑动的螺纹连接；所述滑块设置有用于与无人机舱门的转轴啮合的滑块齿。3.根据权利要求2所述的舱门开关装置，其特征在于，所述滑块的外部设置有滑块齿区和与所述滑块齿区相连接的滑块光区；所述滑块齿区具有与无人机舱门的转轴啮合的滑块齿；所述滑块光区呈圆滑的弧面；所述驱动组件驱动所述推杆沿所述推杆的轴向移动时，以使所述闭锁组件解锁无人机舱门同时所述滑块光区与无人机舱门的转轴连接，继而所述滑块齿区与无人机舱门的转轴啮合。4.根据权利要求1所述的舱门开关装置，其特征在于，所述闭锁组件的第一端与所述推杆铰接，与第一端相应的第二端用于锁定无人机舱门；所述闭锁组件设置有用于与无人机机身框架铰接的机身铰接轴，所述机身铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱江滨，白宇龙，齐维维，孙昕，关跃，李文韬，
申请(专利权)人：辽宁壮龙无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21