防压脚防跌落的机器人底盘及包含其的机器人制造技术

本申请提供了一种防压脚防跌落的机器人底盘及包含其的机器人。其包括底盘主体和阵列模块，阵列模块包括MCU单元、无线通信单元、测距传感器和电源单元；测距传感器设置在底盘主体的底部且探测方向倾斜向下朝向底盘主体的四周；MCU单元接收并分析测距传感器的传感信息，得到处理数据；无线通信单元实现MCU单元与上位机之间的通信连接。通过测距传感器获取各测距传感器所在位置的前方地面是否有障碍或坑洼，进而由MCU单元通过无线通信单元将上述信息传递给上位机分析判断并控制机器人姿态，防止机器人压到障碍或跌落到坑洼中，避免了机器人跌倒受到损害的风险。从而解决了相关技术中机器人在运动过程中会跌落楼梯或者压到人的脚的技术问题。

Robot chassis and robots with anti-drop foot

【技术实现步骤摘要】
防压脚防跌落的机器人底盘及包含其的机器人
本申请涉及自动控制
，具体而言，涉及一种防压脚防跌落的机器人底盘及包含其的机器人。
技术介绍
随着机器人技术的迅速发展，机器人应用越来越广泛，例如，迎宾机器人、送餐机器人以及教育机器人、仿生机器人等等。机器人是自动执行工作的机器装置，它可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，还可以依据人工智能技术制定的原则行动。然而，机器人在运动的过程中不可避免的遇到高低错落的情况，常遇到的一种情形是机器人走到楼梯附近，有一定概率会摔下楼。目前公司的酒店服务/送餐机器人在运动过程中会跌落楼梯，或者压到人的脚。对于上述的技术问题尚没有可靠的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种机器人产品，以解决相关技术中机器人在运动过程中会跌落楼梯或者压到人的脚的技术问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，本申请提供了一种防压脚防跌落的机器人底盘。该防压脚防跌落的机器人底盘包括底盘主体和设置在所述底盘主体上的阵列模块，所述阵列模块包括MCU单元、无线通信单元、测距传感器和电源单元；所述阵列模块设置有多个且分布在所述底盘主体的边缘；所述测距传感器设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防压脚防跌落的机器人底盘，其特征在于，包括底盘主体(1)和设置在所述底盘主体(1)上的阵列模块(2)，所述阵列模块(2)包括MCU单元(201)、无线通信单元(202)、测距传感器(203)和电源单元(204)；所述阵列模块(2)设置有多个且分布在所述底盘主体(1)的边缘；所述测距传感器(203)设置在所述底盘主体(1)的底部且探测方向倾斜向下朝向所述底盘主体(1)的四周；所述MCU单元(201)用于接收并分析所述测距传感器(203)的传感信息，得到处理数据；所述无线通信单元(202)用于实现所述MCU单元(201)与上位机之间的通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种防压脚防跌落的机器人底盘，其特征在于，包括底盘主体(1)和设置在所述底盘主体(1)上的阵列模块(2)，所述阵列模块(2)包括MCU单元(201)、无线通信单元(202)、测距传感器(203)和电源单元(204)；所述阵列模块(2)设置有多个且分布在所述底盘主体(1)的边缘；所述测距传感器(203)设置在所述底盘主体(1)的底部且探测方向倾斜向下朝向所述底盘主体(1)的四周；所述MCU单元(201)用于接收并分析所述测距传感器(203)的传感信息，得到处理数据；所述无线通信单元(202)用于实现所述MCU单元(201)与上位机之间的通信连接。2.根据权利要求1所述的防压脚防跌落的机器人底盘，其特征在于，所述测距传感器(203)的探测方向与水平面之间的夹角为10°-90°。3.根据权利要求1所述的防压脚防跌落的机器人底盘，其特征在于，所述测距传感器(203)为红外测距传感器。4.根据权利要求3所述的防...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡泉，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11