一种转动连接件钢珠的装配设备制造技术

一种转动连接件钢珠的装配设备，旨在克服现有技术中人工注油并安装钢珠，存在无法控制注油量、生产效率低、人工成本高、装配质量不稳定等缺点，提供一种转动连接件钢珠的装配设备，包括：机架、注油机构和钢珠安装机构，机架包括：底座、工位转盘和固定盘，在工位转盘的同一圆周上均布设置一组装配控制台，注油机构包括：注油机架、注油管和注油滑台，在注油管的出口设置一对注油嘴，钢珠安装机构包括：钢珠安装机架、钢珠料槽、钢珠水平滑台、钢珠垂直滑台和一对钢珠吸嘴，本实用新型专利技术实现了转动连接件钢珠的全自动装配，注油时能够精准地控制注油量，安装钢珠时易吸取钢珠且不易掉落，提高了装配工作效率，降低了人工成本，并保证了装配质量。

An Assembly Equipment for Rotating Connector Steel Balls

【技术实现步骤摘要】
一种转动连接件钢珠的装配设备
本技术涉及转动连接件的装配设备领域，尤其涉及一种转动连接件钢珠的装配设备。
技术介绍
安装如附图1所示的转动连接件的钢珠Z5，采取人工注油并安装钢珠，存在无法控制注油量、生产效率低、人工成本高、装配质量不稳定等问题，因此需要采用自动装配设备来提高工作效率，降低人工成本，保证装配质量。
技术实现思路
本技术克服了现有技术中人工注油并安装钢珠，存在无法控制注油量、生产效率低、人工成本高、装配质量不稳定等问题，提供了一种转动连接件钢珠的装配设备。本技术实现专利技术目的采用的技术方案是：一种转动连接件钢珠的装配设备，包括：机架、注油机构和钢珠安装机构，所述的机架包括：底座、工位转盘和固定盘，底座、工位转盘和固定盘经支撑轴依次从下到上分三层间隔设置，底座和固定盘为固定设置，工位转盘与支撑轴构成转动连接，在工位转盘的同一圆周上均布设置一组装配控制台，装配控制台上设置有转动连接件的卡料槽。所述的注油机构包括：注油机架、由气缸控制的注油滑台和注油管，注油机架固定安装在固定盘上，注油滑台滑动安装在注油机架上，注油管固定安装在注油滑台上，注油管与装配控制台的位置对应，在注油管的出口设置一对注油嘴。所述的钢珠安装机构包括：钢珠安装机架、钢珠料槽、由气缸控制的钢珠水平滑台、由气缸控制的钢珠垂直滑台和一对钢珠吸嘴，钢珠安装机构与注油机构处于相邻的工位，钢珠安装机架固定安装在底座上，钢珠料槽固定安装在钢珠安装机架上，钢珠料槽与装配控制台的位置对应，钢珠水平滑台滑动安装在钢珠安装机架上，钢珠垂直滑台滑动安装在钢珠水平滑台上，钢珠垂直滑台与钢珠料槽的位置对应，一对钢珠吸嘴固定安装在钢珠垂直滑台上。进一步的，在所述的固定盘的下面固定设置夹持气缸，所述的夹持气缸与装配控制台的位置对应，夹持气缸的中心线与卡料槽的轴线垂直相交。进一步的，在所述的钢珠料槽的底板上设置钢珠顶出机构，所述的钢珠顶出机构包括钢珠顶出机架和由气缸控制的钢珠顶出杆，钢珠顶出机架安装在钢珠料槽的底板上，钢珠顶出杆滑动安装在钢珠顶出机架上，钢珠顶出杆贯穿钢珠料槽的底板，钢珠顶出杆顶端设置一对钢珠凹槽，一对钢珠凹槽与一对钢珠吸嘴的位置对应。本技术的有益效果是：实现了转动连接件钢珠的全自动装配，注油时，一对细长管状的注油嘴能够精准地控制注油量，安装钢珠时，一对钢珠吸嘴能够直接从钢珠料槽中吸取一对待安装的钢珠，且不易掉落，安装钢珠的效率提高，降低了人工成本，并且保证了钢珠的安装质量。下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步的描述。附图说明附图1为转动连接件的结构分解图。附图2为本技术的立体图。附图3为本技术注油机构的结构示意图。附图4为本技术注油机构A部分的放大图。附图5为本技术钢珠安装机构的结构示意图。附图6为本技术的B向视图。附图中，Z1为芯轴、Z2为外壳、Z3为弹簧、Z4为下盖、Z5为钢珠、Z6为上盖、Z7为垫片、1为机架、1-1为底座、1-2为工位转盘、1-3为固定盘、1-4为装配控制台、1-4-1为卡料槽、2为注油机构、2-1为注油机架、2-2为注油管、2-3为注油滑台、2-4为注油嘴、3为钢珠安装机构、3-1为钢珠安装机架、3-2为钢珠料槽、3-3为钢珠水平滑台、3-4为钢珠垂直滑台、3-5为钢珠吸嘴、3-6为钢珠顶出机构、3-6-1为钢珠顶出机架、3-6-2为钢珠顶出杆、3-6-3为钢珠凹槽、4为夹持气缸。具体实施方式如附图所示，本实施例的一种转动连接件钢珠的装配设备，包括：机架、注油机构和钢珠安装机构，所述的机架1包括：底座1-1、工位转盘1-2和固定盘1-3，底座1-1、工位转盘1-2和固定盘1-3经支撑轴依次从下到上分三层间隔设置，底座1-1和固定盘1-3为固定设置，工位转盘1-2与支撑轴构成转动连接，在工位转盘1-2的同一圆周上均布设置一组装配控制台1-4，装配控制台1-4上设置有转动连接件的卡料槽1-4-1。所述的注油机构2包括：注油机架2-1、由气缸控制的注油滑台2-2和注油管2-3，注油机架2-1固定安装在固定盘1-3上，注油滑台2-2滑动安装在注油机架2-1上，注油管2-3固定安装在注油滑台2-2上，注油管2-3与装配控制台1-4的位置对应，在注油管2-3的出口设置一对注油嘴2-4。所述的钢珠安装机构3包括：钢珠安装机架3-1、钢珠料槽3-2、由气缸控制的钢珠水平滑台3-3、由气缸控制的钢珠垂直滑台3-4和一对钢珠吸嘴3-5，钢珠安装机构3与注油机构2处于相邻的工位，钢珠安装机架3-1固定安装在底座1-1上，钢珠料槽3-2固定安装在钢珠安装机架3-1上，钢珠料槽3-2与装配控制台1-4的位置对应，钢珠水平滑台3-3滑动安装在钢珠安装机架3-1上，钢珠垂直滑台3-4滑动安装在钢珠水平滑台3-3上，钢珠垂直滑台3-4与钢珠料槽3-2的位置对应，一对钢珠吸嘴3-5固定安装在钢珠垂直滑台3-4上。本技术用于安装附图1中转动连接件的零件Z5，零件Z5为2个相同直径的钢珠。本技术的工位转盘1-2的同一圆周上均布设置有一组装配控制台1-4，装配控制台1-4上具有转动连接件的卡料槽1-4-1，安装一对钢珠Z5前，卡料槽1-4-1中依次安装有芯轴Z1、外壳Z2、弹簧Z3和下盖Z4，芯轴Z1底部与卡料槽1-4-1底部接触，芯轴Z1、外壳Z2和弹簧Z3之间形成外壳Z2套装在弹簧Z3上和弹簧Z3套装在芯轴Z1上的结构，外壳Z2上端具有凹槽，下盖Z4安装在凹槽中，下盖Z4的下端与弹簧Z3的上端接触，下盖Z4上具有装钢珠的凹槽，芯轴Z1贯穿下盖Z4的中心孔形成芯轴Z1将下盖Z4的装钢珠的凹槽分隔为两个钢珠安装槽的结构。本技术的装配设备将一对钢珠Z5安装在两个钢珠安装槽中，形成在下盖Z4的装钢珠的凹槽中芯轴Z1的两端各安装一个钢珠Z5的结构。安装一对钢珠Z5时，工位转盘1-2转动，带动装配控制台1-4转动到注油机构2的位置后，装配控制台1-4处于注油管2-3的正下方，注油管2-3中装有润滑油，注油滑台2-2由气缸控制滑动下降到固定位置，注油管2-3中的润滑油在气压压力下，从一对注油嘴2-4中滴出两滴润滑油，滴到正下方卡料槽1-4-1中下盖Z4的装钢珠凹槽中，装钢珠凹槽中心孔的两端各一滴，注油工作完成；之后，工位转盘1-2转动，带动装配控制台1-4移动到钢珠安装机构3的位置，钢珠垂直滑台3-4在气缸控制下滑动下降到钢珠料槽3-2中，一对钢珠吸嘴3-5在负压的作用下吸取一对钢珠，接着钢珠垂直滑台3-4在气缸控制下上升，带动吸有一对钢珠的钢珠吸嘴3-5上升，接着一对钢珠吸嘴3-5在钢珠水平滑台3-3的带动下水平移动到装配控制台1-4的正上方，钢珠垂直滑台3-4滑动下降到合适的位置，撤掉一对钢珠吸嘴3-5的负压，一对钢珠吸嘴3-5便失去对钢珠的吸力，两个钢珠落到正下方卡料槽1-4-1中的下盖Z4装钢珠凹槽中已注油的两个位置，钢珠安装工作完成。如附图1所示，转动连接件中具有弹簧Z3，且安装弹簧Z3在安装下盖Z4之前，由于弹簧Z3的作用，下盖Z4可能会在装配机器运转过程中偏离需安装的位置，使一对注油嘴2-4和一对钢珠吸嘴3-5在注油和放置钢珠时出现位置偏差，影响注油工作和装钢珠工作的质量，本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转动连接件钢珠的装配设备，包括：机架、注油机构和钢珠安装机构，其特征在于，所述的机架（1）包括：底座（1‑1）、工位转盘（1‑2）和固定盘（1‑3），底座（1‑1）、工位转盘（1‑2）和固定盘（1‑3）经支撑轴依次从下到上分三层间隔设置，底座（1‑1）和固定盘（1‑3）为固定设置，工位转盘（1‑2）与支撑轴构成转动连接，在工位转盘（1‑2）的同一圆周上均布设置一组装配控制台（1‑4），装配控制台（1‑4）上设置有转动连接件的卡料槽（1‑4‑1）；所述的注油机构（2）包括：注油机架（2‑1）、由气缸控制的注油滑台（2‑2）和注油管（2‑3），注油机架（2‑1）固定安装在固定盘（1‑3）上，注油滑台（2‑2）滑动安装在注油机架（2‑1）上，注油管（2‑3）固定安装在注油滑台（2‑2）上，注油管（2‑3）与装配控制台（1‑4）的位置对应，在注油管（2‑3）的出口设置一对注油嘴（2‑4）；所述的钢珠安装机构（3）包括：钢珠安装机架（3‑1）、钢珠料槽（3‑2）、由气缸控制的钢珠水平滑台（3‑3）、由气缸控制的钢珠垂直滑台（3‑4）和一对钢珠吸嘴（3‑5），钢珠安装机构（3）与注油机构（2）处于相邻的工位，钢珠安装机架（3‑1）固定安装在底座（1‑1）上，钢珠料槽（3‑2）固定安装在钢珠安装机架（3‑1）上，钢珠料槽（3‑2）与装配控制台（1‑4）的位置对应，钢珠水平滑台（3‑3）滑动安装在钢珠安装机架（3‑1）上，钢珠垂直滑台（3‑4）滑动安装在钢珠水平滑台（3‑3）上，钢珠垂直滑台（3‑4）与钢珠料槽（3‑2）的位置对应，一对钢珠吸嘴（3‑5）固定安装在钢珠垂直滑台（3‑4）上。...

【技术特征摘要】
1.一种转动连接件钢珠的装配设备，包括：机架、注油机构和钢珠安装机构，其特征在于，所述的机架（1）包括：底座（1-1）、工位转盘（1-2）和固定盘（1-3），底座（1-1）、工位转盘（1-2）和固定盘（1-3）经支撑轴依次从下到上分三层间隔设置，底座（1-1）和固定盘（1-3）为固定设置，工位转盘（1-2）与支撑轴构成转动连接，在工位转盘（1-2）的同一圆周上均布设置一组装配控制台（1-4），装配控制台（1-4）上设置有转动连接件的卡料槽（1-4-1）；所述的注油机构（2）包括：注油机架（2-1）、由气缸控制的注油滑台（2-2）和注油管（2-3），注油机架（2-1）固定安装在固定盘（1-3）上，注油滑台（2-2）滑动安装在注油机架（2-1）上，注油管（2-3）固定安装在注油滑台（2-2）上，注油管（2-3）与装配控制台（1-4）的位置对应，在注油管（2-3）的出口设置一对注油嘴（2-4）；所述的钢珠安装机构（3）包括：钢珠安装机架（3-1）、钢珠料槽（3-2）、由气缸控制的钢珠水平滑台（3-3）、由气缸控制的钢珠垂直滑台（3-4）和一对钢珠吸嘴（3-5），钢珠安装机构（3）与注油机构（2）处于相邻的工位，钢珠安装机架（3-1）固定安装在底座（1-1）上，钢珠料槽（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗桑，徐欢，徐国荣，
申请(专利权)人：深圳中科智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44