【技术实现步骤摘要】
一种小型自动涂刷机器
本专利技术涉及自动涂刷
，尤其涉及一种小型自动涂刷机器。
技术介绍
建筑行业中，粉刷这道工序一直由人工操作来实现，但随着经济水平的提高，高等教育的普及，出现了“用工难用工贵”的时代难题，有专业技术的粉刷工人变得稀缺而价高，导致这道工序的成本逐年走高却难保质量。因此，使用自动涂刷装置能大大提高工作效率，节约施工成本，现有的自动涂刷装置无法避免涂料外溅，既危害了施工人员的健康，又浪费了涂刷材料。因此，专利技术一种小型自动涂刷装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种小型自动涂刷机器，旨在解决现有的涂料外溅，既危害了施工人员的健康，又浪费了涂刷材料的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供一种小型自动涂刷机器，包括：驱动装置；入料装置，用于盛放待喷刷涂料，并通过所述驱动装置驱动所述入料装置对待喷刷涂料进行输送；涂刷装置，用于接收所述入料装置输送的待喷刷涂料，并接收控制信号，根据所述控制信号进行涂刷；回收装置，用于与所述涂刷装置相连，采集所述涂刷装置掉落的废料；控制装置，与所述涂刷装置相连，并发送所述控制信号至所述涂刷装...
【技术保护点】
1.一种小型自动涂刷机器，其特征在于，包括：驱动装置；入料装置，用于盛放待喷刷涂料，并通过所述驱动装置驱动所述入料装置对待喷刷涂料进行输送；涂刷装置，用于接收所述入料装置输送的待喷刷涂料，并接收控制信号，根据所述控制信号进行涂刷；回收装置，用于与所述涂刷装置相连，采集所述涂刷装置掉落的废料；控制装置，与所述涂刷装置相连，并发送所述控制信号至所述涂刷装置，控制所述涂刷装置的涂刷轨迹。
【技术特征摘要】
1.一种小型自动涂刷机器，其特征在于，包括：驱动装置；入料装置，用于盛放待喷刷涂料，并通过所述驱动装置驱动所述入料装置对待喷刷涂料进行输送；涂刷装置，用于接收所述入料装置输送的待喷刷涂料，并接收控制信号，根据所述控制信号进行涂刷；回收装置，用于与所述涂刷装置相连，采集所述涂刷装置掉落的废料；控制装置，与所述涂刷装置相连，并发送所述控制信号至所述涂刷装置，控制所述涂刷装置的涂刷轨迹。2.根据权利要求1所述的一种小型自动涂刷机器，其特征在于，所述涂刷装置包括：隔离罩(7)、震动刮刀(13)、多个涂料喷头(11)，连接结构；所述隔离罩(7)设置有一开口端，所述开口端的一边设置有所述震动刮刀(13)，所述震动刮刀(13)的下方设置有所述多个涂料喷头(11)，所述开口端朝向被涂刷区域；所述隔离罩(7)可滑动设置在所述连接结构上，所述连接结构的一端连接于所述驱动装置上；其中，所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述隔离罩(7)相对于所述连接结构的上下滑动，所述隔离罩(7)与所述伺服电机相连，所述伺服电机与所述控制装置相连，所述伺服电机与所述控制器相连。3.根据权利要求1所述的一种小型自动涂刷机器，其特征在于，所述连接结构包括：伸缩导轨(6)、推杆(19)；所述伸缩导轨(6)的一端与所述推杆(19)相连，所述推杆(19)与所述驱动装置相连；其中，所述驱动装置包括：活塞(18)、液压机(14)，所述液压机(14)与所述活塞(18)相连，所述活塞(18)位于所述液压机(14)的内部。4.根据权利要求2所述的一种小型自动涂...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁麒立，魏海军，刘竑，武燊，安超，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：上海,31
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