上料工装制造技术

本实用新型专利技术提供了一种上料工装，属于焊接设备技术领域，解决了现有待焊件定位效果不好的技术问题。该装置包括工装固定板和待焊件固定装置，其中，所述待焊件固定装置包括液晶屏固定机构和FPC板固定机构，所述液晶屏固定机构的一端竖直固定于焊接载台的端部，所述工装固定板与所述液晶屏固定机构的另一端垂直固定连接；其中，所述FPC板固定机构为两个且设置于所述工装固定板的两侧并与所述工装固定板转动连接，当液晶屏固定于所述液晶屏固定机构上时，与液晶屏相连的FPC板弯向所述工装固定板的上端面并通过其中一侧的所述FPC板固定机构按压固定，使焊接位置与焊接头不易发生干涉，待焊件定位准确，不发生偏移，为后续工位的焊接提供方便。

Feeding tooling

【技术实现步骤摘要】
上料工装
本技术涉及焊接设备
，尤其是涉及一种上料工装。
技术介绍
上料工装主要用于对待焊件定位并进行后续焊接加工，上料工装设置在与地面水平的焊接载台上，上料时机械手拿取待焊件将其固定于工装上，其中，待焊件在固定于上料工装之前液晶屏与FPC板已组装好，并且组装后的位置是固定的，现有对FPC板的固定无法兼顾焊盘在左侧或者右侧的屏幕，焊接位置与焊接头易发生干涉，在焊接之前，工装需要二次动作以满足焊接位置要求，延长了操作时间，降低了整机工作效率，使FPC板的定位不准确，影响焊接精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种上料工装，以解决现有待焊件定位效果不好的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供了一种上料工装，包括工装固定板和待焊件固定装置，其中，所述待焊件固定装置包括液晶屏固定机构和FPC板固定机构，所述液晶屏固定机构的一端竖直固定于焊接载台的端部，所述工装固定板与所述液晶屏固定机构的另一端垂直固定连接；其中，所述FPC板固定机构为两个且设置于所述工装固定板的两侧并与所述工装固定板转动连接，当液晶屏固定于所述液晶屏固定机构上时，与液晶屏相连的FPC板弯向所述工装固定板的上端面并通过其中一侧的所述FPC板固定机构按压固定。优选地，所述FPC板固定机构包括压料杆和转动机构，所述压料杆通过所述转动机构固定于所述工装固定板上，所述转动机构能带动焊接侧的所述压料杆转动并对FPC板按压固定，非焊接侧的所述压料杆保持抬起状态。优选地，还包括翻抬机构，所述翻抬机构包括翻抬板和驱动机构，所述翻抬板通过所述驱动机构设置于所述工装固定板的上端面且所述驱动机构能带动所述翻抬板抬起至与所述工装固定板的上端面垂直。优选地，所述液晶屏固定机构包括真空吸屏板和真空气路，所述真空吸屏板的一侧设置有吸附液晶屏的吸附孔，所述真空气路设置于所述工装固定板内且与所述吸附孔相连通，所述工装固定板远离所述真空吸屏板的一端延伸出与所述真空气路相连的气路接口。优选地，所述气路接口包括至少三组，工作时所述气路接口有且至少有一组开启并通过所述真空气路与所述吸附孔相连通，以使所述真空吸屏板在吸屏和换位时均能保持吸屏状态。优选地，还包括监测电路，所述监测电路与所述焊接载台上的电器元件电连，所述监测电路与移动机构对接时能检测工装的位置并加以实时监控。优选地，还包括随动装置，所述随动装置包括随动板和滑移机构，所述随动板与所述滑移机构配合连接，所述滑移机构固定于所述液晶屏固定机构的上端且朝向固定所述液晶屏一侧以配合纠偏机构对所述FPC板进行纠偏。优选地，还包括定位机构，所述定位机构包括限位件和弹性件，所述限位件固定于所述工装固定板的下端面，所述弹性件固定于步进轨道上，当所述限位件滑移至指定位置，所述弹性件能与所述限位件相抵使所述工装固定在指定位置。优选地，还包括检测机构，所述检测机构设置于所述液晶屏固定机构的底部，当所述工装在所述步进轨道上移动时，所述检测机构能引起所述步进轨道上的传感器动作，并将信号反馈至控制系统。优选地，所述吸附孔包括小屏吸附孔和大屏吸附孔，所述小屏吸附孔和所述大屏吸附孔以矩阵形式排布。本技术提供的一种上料工装，待焊件通过液晶屏固定机构和FPC板固定机构进行固定，FPC板弯向工装固定板上端面，对于焊盘在左侧或者右侧的屏幕均能通过FPC板固定机构对相应位置的FPC板进行按压固定，使焊接位置与焊接头不易发生干涉，在焊接之前，工装不需要二次动作就可以满足焊接位置要求，提高了整机工作效率；液晶屏竖直固定且FPC板与其垂直，在焊接时，上下移动焊头即可完成对FPC板进行加工，操作方便，在放、取料时，机械手在水平方向移动即可对待焊件进行放、取，使焊接机构与机械手的运动不发生干涉，机械手运转方便。附图说明为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术吸附待焊件一侧的结构示意图；图3是本技术的主视图；图4是本技术的左视图；图中1、真空吸屏板；11、吸附孔；2、工装固定板；3、压料杆；31、拨杆销；4、焊接载台；5、第一气路接口；51、第二气路接口；52、第三气路接口；53、对接气路；6、电路触点；7、翻抬机构；71、翻抬板；72、驱动机构；8、随动板；81、滑移机构；9、定位机构；91、检测机构。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1～图4所示，本技术提供了一种上料工装，包括工装固定板2和待焊件固定装置，其中，待焊件固定装置包括液晶屏固定机构和FPC板固定机构，液晶屏固定机构的一端竖直固定于焊接载台4的端部，工装固定板2与液晶屏固定机构的另一端垂直固定连接；其中，FPC板固定机构为两个且设置于工装固定板2的两侧并与工装固定板2转动连接，当液晶屏固定于液晶屏固定机构上时，与液晶屏相连的FPC板弯向工装固定板2的上端面并通过其中一侧的FPC板固定机构按压固定。当将液晶屏固定于液晶屏固定机构上时，FPC板被吹压机构吹压，使FPC板朝向工装固定板的延伸面方向倾斜，在通过FPC板固定机构将FPC板固定于工装固定板2上以待焊接加工。本技术的上料工装可为多个，多个上料工装设置于自动焊接机的步进轨道上时，其与移动机构配合使用能完成前后工位的自动流转，在此流转过程中不需将待焊件从上料工装上取下，可直接由移动机构拖移至下一工位，避免了直接对待焊件进行拿取、移位所造成的误差，同时减少了待焊件移动产生的静电。本技术的待焊件通过液晶屏固定机构和FPC板固定机构进行固定，FPC板弯向工装固定板上端面，对于焊盘在左侧或者右侧的屏幕均能通过FPC板固定机构对相应位置的FPC板进行按压固定，使焊接位置与焊接头不易发生干涉，在焊接之前，工装不需要二次动作就可以满足焊接位置要求，提高了整机工作效率；液晶屏竖直固定且FPC板与其垂直，在焊接时，上下移动焊头即可完成对FPC板进行加工，操作方便，在放、取料时，机械手在水平方向移动即可对待焊件进行放、取，使焊接机构与机械手的运动不发生干涉，机械手运转方便。作为可选的实施方式，FPC板固定机构包括压料杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料工装，其特征在于，包括工装固定板和待焊件固定装置，其中，所述待焊件固定装置包括液晶屏固定机构和FPC板固定机构，所述液晶屏固定机构的一端竖直固定于焊接载台的端部，所述工装固定板与所述液晶屏固定机构的另一端垂直固定连接；其中，所述FPC板固定机构为两个且设置于所述工装固定板的两侧并与所述工装固定板转动连接，当液晶屏固定于所述液晶屏固定机构上时，与液晶屏相连的FPC板弯向所述工装固定板的上端面并通过其中一侧的所述FPC板固定机构按压固定。

【技术特征摘要】
1.一种上料工装，其特征在于，包括工装固定板和待焊件固定装置，其中，所述待焊件固定装置包括液晶屏固定机构和FPC板固定机构，所述液晶屏固定机构的一端竖直固定于焊接载台的端部，所述工装固定板与所述液晶屏固定机构的另一端垂直固定连接；其中，所述FPC板固定机构为两个且设置于所述工装固定板的两侧并与所述工装固定板转动连接，当液晶屏固定于所述液晶屏固定机构上时，与液晶屏相连的FPC板弯向所述工装固定板的上端面并通过其中一侧的所述FPC板固定机构按压固定。2.根据权利要求1所述的一种上料工装，其特征在于，所述FPC板固定机构包括压料杆和转动机构，所述压料杆通过所述转动机构固定于所述工装固定板上，所述转动机构能带动焊接侧的所述压料杆转动并对FPC板按压固定，非焊接侧的所述压料杆保持抬起状态。3.根据权利要求1所述的一种上料工装，其特征在于，还包括翻抬机构，所述翻抬机构包括翻抬板和驱动机构，所述翻抬板通过所述驱动机构设置于所述工装固定板的上端面且所述驱动机构能带动所述翻抬板抬起至与所述工装固定板的上端面垂直。4.根据权利要求1所述的一种上料工装，其特征在于，所述液晶屏固定机构包括真空吸屏板和真空气路，所述真空吸屏板的一侧设置有吸附液晶屏的吸附孔，所述真空气路设置于所述工装固定板内且与所述吸附孔相连通，所述工装固定板远离所述真空吸屏板的一端延伸出与所述真空气路相连的气路接口。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘富，
申请(专利权)人：深圳市深丰迪自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44