一种铁路车辆生产用的高精度轮对定位转运机构制造技术

本发明专利技术涉及铁路生产设备技术领域，具体地，涉及一种铁路车辆生产用的高精度轮对定位转运机构，包括有直线移动装置、同步装置和轮对定位装置，轮对定位装置包括有移动机构、缓冲机构和轴定位机构，轮对放置在铁轨上，轴定位机构设置在轮对的两侧并与轮对的旋转轴卡接，缓冲机构安装在轴定位机构的下方，缓冲机构的工作方向与轮对的运输方向相同，移动机构安装在缓冲机构的下方并驱动缓冲机构从轮对的两侧向着轮对移动，同步装置和移动机构均安装在直线移动装置上，直线移动装置设置在铁轨的两侧，直线移动装置的运输方向与轮对的运输方向相同，该机构无需高精度齿条，其直线移动装置上安装有安全同步机构，轮对运输时不易脱轨，也不易损坏齿条。

A High Precision Wheelset Positioning and Transfer Mechanism for Railway Vehicle Production

【技术实现步骤摘要】
一种铁路车辆生产用的高精度轮对定位转运机构
本专利技术涉及铁路生产设备
，具体地，涉及一种铁路车辆生产用的高精度轮对定位转运机构。
技术介绍
铁路运输的安全关系到国计民生的大事，铁路轮对直接与铁路运输的安全息息相关。在铁路车辆生产与检修过程中，在铁路轮对的作业工序多，其专业设备多种多样，如何切实有效的对轮对实施定位关系到对轮对进行各种作业的质量，特别是在轮对及其相关配件生产组装线上如何准确、安全、平稳地移动到下一个作业工序就成为诸多为铁路提供非标装备的企业急于解决的问题。中国专利CN108726119A公开了一种用于铁路生产检修线上设备的轮对定位机构，涉及铁路检修设备
本专利技术包括底座、滑行基座和定位水平移动座；底座通过滑行导轨和导轨滑块与滑行基座滑动连接；滑行基座通过横向导轨和导轨滑座与定位水平移动座滑动连接；底座通过高精度齿条与滑行基座上的电机啮合传动；滑行基座上的气缸控制定位水平移动座的滑动；限位装置包括铰座；铰座底部设置有安装板；安装板一侧面与定位水平移动座上的限位块配合；铰座转动连接有定位轮。本专利技术通过底座、滑行基座和定位水平移动座的作用，可以将轮对进行定位限制，还可以将轮对在轮对定位机构的作用下进行移动、搬运，具有方便搬运、工作效率高、减小人工成本的优点。该专利公开的轮对定位机构有以下缺陷：1.采用了两套同步工作的滑行基座，一旦其中一套发生故障立刻停止时，另一套继续前进会导致轮对从定位水平移动座中飞出去，非常危险；2.定位轮距离太远，轮对可在定位水平移动座上长距离滚动，当定位水平移动座停止移动时，轮对会在惯性的作用下继续滚动，然后撞上定位轮，长年累月必将造成齿条损坏，寿命较低；3.针对轮对在轨道上滑行的过程中可能会出现偏斜脱轨的问题，没有相应的保护机构。针对以上缺陷，需要一种高精度轮对定位转运机构，该定位转运机构能够能够解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种铁路车辆生产用的高精度轮对定位转运机构，该机构的两套直线移动装置的速度可以自动调整，当一套直线移动装置发生严重故障时，另一套直线移动装置也会随之停止工作，同时发出警报，运输时，轮对通过四个滚轮卡在中间，限制其径向移动，使其不易脱轨，并且轮对的轴定位机构两侧设置有缓冲机构，可以保护直线移动装置不会在轮对的惯性冲击下损坏。本专利技术公开的一种铁路车辆生产用的高精度轮对定位转运机构，包括有直线移动装置、同步装置和轮对定位装置，轮对定位装置包括有移动机构、缓冲机构和轴定位机构，轮对放置在铁轨上，轴定位机构设置在轮对的两侧并与轮对的旋转轴卡接，缓冲机构安装在轴定位机构的下方，缓冲机构的工作方向与轮对的运输方向相同，移动机构安装在缓冲机构的下方并驱动缓冲机构从轮对的两侧向着轮对移动，同步装置和移动机构均安装在直线移动装置上，直线移动装置设置在铁轨的两侧，直线移动装置的运输方向与轮对的运输方向相同；直线移动装置包括有底板、第一滑块和动力装置，底板的两侧设置有第一滑轨，第一滑块可滑动地安装在第一滑轨上，第一滑块两侧设置有竖直向上延伸的竖板，竖板两侧设置有水平向外延伸的水平板，动力装置安装在第一滑块上位于两块竖板之间，同步装置分别安装在两个水平板上，移动机构、缓冲机构和轴定位机构安装在竖板的顶端。优选的，直线移动装置还包括有设置在底板上方位于两条第一滑轨之间的齿条，动力装置包括有旋转驱动装置和安装在该旋转驱动装置输出轴上的齿轮，齿轮与齿条啮合。优选的，同步装置包括有第一感应机构和第二感应机构，第一感应机构和第二感应机构结构左右对称，第一感应机构安装在分别安装在两块水平板上，该两块水平板位于轮对轴线的同一侧，第二感应机构安装在轮对轴线另一侧的两块水平板上；第一感应机构包括有传感器、感应板和微处理器，传感器安装在其中一块水平板上，感应板安装在另一块水平板上，传感器的工作端垂直朝向另一侧的水平板设置，感应板设置在传感器的感应区域旁侧，传感器的旁侧设置有固定安装在水平板上的微处理器，传感器和动力装置均与微处理器电性连接。优选的，感应板远离传感器感应区域的一侧设置有一排探针，探针沿着第一滑块的移动方向平行排列。优选的，微处理器的旁侧设置有固定安装在水平板上的警报器，微处理器与警报器电性连接。优选的，移动机构包括有第一滑台和安装在第一滑台下方的直线驱动装置，第一滑台安装在竖板的顶端，直线驱动装置固定安装在竖板的旁侧，第一滑台包括有第二滑轨、第二滑块和驱动块，第二滑轨分别安装在两块竖板的顶端，第二滑轨的传输方向水平朝向轮对设置，第二滑块可滑动地安装在第二滑轨上，第二滑块骑跨在两块竖板的上方，驱动块自第二滑块的底端竖直向下延伸，直线驱动装置的输出端与驱动块固定连接，直线驱动装置的输出方向水平朝向轮对设置。优选的，07包括有第二滑台和安装在第二滑台两侧的弹性部件，第二滑台包括有第一导柱和第三滑块，第一导柱嵌入安装在第二滑块的内部，第三滑块可滑动地安装在第一导柱上，第一导柱与第二滑轨垂直，第三滑块的顶面高于第二滑块的顶面，弹性部件的固定端安装在第二滑块的两侧，弹性部件的输出端贯穿第二滑块抵接在第三滑块的侧面，轴定位机构固定安装在第三滑块上。优选的，轴定位机构包括有第一定位轮、第二定位轮和相向移动装置，相向移动装置固定安装在第三滑块上，相向移动装置的工作端朝向轮对设置，第一定位轮和第二定位轮安装在相向移动装置的工作端并被相向移动装置驱动相向移动，第一定位轮与第二定位轮结构左右对称。优选的，第一定位轮包括有滚轮支架，滚轮支架两侧设置有竖直向上延伸的C型支架，该C型支架的开口朝向轮对设置，C型支架的上下两端分别安装有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮水平设置并分别位于轮对轴线的上下两侧。优选的，轴定位机构还包括有导向机构，导向机构包括有第二导柱和两个第四滑块，第二导柱水平安装在第二滑块的朝向轮对的一侧并与第一导柱平行，第四滑块可滑动地安装在第二导柱上，第四滑块与第一定位轮和第二定位轮一一对应并且固定连接。有益效果：工作人员将轮对放置在铁轨上，随后铁轨两侧的直线移动装置驱动轮对定位装置移动到轮对的下方，接着移动机构驱动相向移动装置从轮对的两侧向着轮对移动；相向移动装置驱动第一定位轮和第二定位轮相向移动，通过四个滚轮抵接在轮对旋转轴上，从而限制轮对在上下左右任意方向上的径向移动，避免了轮对滚动前进的过程中因为振动而跳出轨道；轮对定位完成后，伺服电机启动驱动第一滑块在底板上滑动，从而带动轴定位机构卡着轮对向前移动，起步时，轴定位机构压缩其中一个弹性部件得到缓冲，停止移动时，轮对带动轴定位机构继续向前移动，轴定位机构压缩另一个弹性部件得到缓冲；当两个第一滑块移动速度不同时，其中一个第一滑块相对于另一块第一滑块超前或落后，导致感应板移动到传感器的感应区域内，传感器检测到感应板向微处理器发出信号，微处理器向伺服电机发出信号，控制伺服电机加速或减速，从而使得两个第一滑块再次对齐；当直线移动装置发生严重故障，仅靠微处理器驱动伺服电机加速无法解决问题时，其中一个第一滑块将会大幅度落后，导致感应板和探针依次经过传感器的感应区域，当一排探针经过传感器的感应区域时，传感器向微处理器发出一连串的高频率信号，同时微处理器发出信号给伺服电机，使得轮对两侧的伺服电机同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路车辆生产用的高精度轮对定位转运机构，其特征在于：包括有直线移动装置（1）、同步装置（2）和轮对定位装置，轮对定位装置包括有移动机构（3）、缓冲机构（4）和轴定位机构（5），轮对放置在铁轨上，轴定位机构（5）设置在轮对的两侧并与轮对的旋转轴卡接，缓冲机构（4）安装在轴定位机构（5）的下方，缓冲机构（4）的工作方向与轮对的运输方向相同，移动机构（3）安装在缓冲机构（4）的下方并驱动缓冲机构（4）从轮对的两侧向着轮对移动，同步装置（2）和移动机构（3）均安装在直线移动装置（1）上，直线移动装置（1）设置在铁轨的两侧，直线移动装置（1）的运输方向与轮对的运输方向相同；直线移动装置（1）包括有底板（1a）、第一滑块（1b）和动力装置（1c），底板（1a）的两侧设置有第一滑轨（1a1），第一滑块（1b）可滑动地安装在第一滑轨（1a1）上，第一滑块（1b）两侧设置有竖直向上延伸的竖板（1b1），竖板（1b1）两侧设置有水平向外延伸的水平板（1b2），动力装置（1c）安装在第一滑块（1b）上位于两块竖板（1b1）之间，同步装置（2）分别安装在两个水平板（1b2）上，移动机构（3）、缓冲机构（4）和轴定位机构（5）安装在竖板（1b1）的顶端。...

【技术特征摘要】
1.一种铁路车辆生产用的高精度轮对定位转运机构，其特征在于：包括有直线移动装置（1）、同步装置（2）和轮对定位装置，轮对定位装置包括有移动机构（3）、缓冲机构（4）和轴定位机构（5），轮对放置在铁轨上，轴定位机构（5）设置在轮对的两侧并与轮对的旋转轴卡接，缓冲机构（4）安装在轴定位机构（5）的下方，缓冲机构（4）的工作方向与轮对的运输方向相同，移动机构（3）安装在缓冲机构（4）的下方并驱动缓冲机构（4）从轮对的两侧向着轮对移动，同步装置（2）和移动机构（3）均安装在直线移动装置（1）上，直线移动装置（1）设置在铁轨的两侧，直线移动装置（1）的运输方向与轮对的运输方向相同；直线移动装置（1）包括有底板（1a）、第一滑块（1b）和动力装置（1c），底板（1a）的两侧设置有第一滑轨（1a1），第一滑块（1b）可滑动地安装在第一滑轨（1a1）上，第一滑块（1b）两侧设置有竖直向上延伸的竖板（1b1），竖板（1b1）两侧设置有水平向外延伸的水平板（1b2），动力装置（1c）安装在第一滑块（1b）上位于两块竖板（1b1）之间，同步装置（2）分别安装在两个水平板（1b2）上，移动机构（3）、缓冲机构（4）和轴定位机构（5）安装在竖板（1b1）的顶端。2.根据权利要求1所述的一种铁路车辆生产用的高精度轮对定位转运机构，其特征在于：直线移动装置（1）还包括有设置在底板（1a）上方位于两条第一滑轨（1a1）之间的齿条（1a2），动力装置（1c）包括有旋转驱动装置和安装在该旋转驱动装置输出轴上的齿轮（1c3），齿轮（1c3）与齿条（1a2）啮合。3.根据权利要求1所述的一种铁路车辆生产用的高精度轮对定位转运机构，其特征在于：同步装置（2）包括有第一感应机构（2a）和第二感应机构（2b），第一感应机构（2a）和第二感应机构（2b）结构左右对称，第一感应机构（2a）安装在分别安装在两块水平板（1b2）上，该两块水平板（1b2）位于轮对轴线的同一侧，第二感应机构（2b）安装在轮对轴线另一侧的两块水平板（1b2）上；第一感应机构（2a）包括有传感器（2a1）、感应板（2a2）和微处理器（2a3），传感器（2a1）安装在其中一块水平板（1b2）上，感应板（2a2）安装在另一块水平板（1b2）上，传感器（2a1）的工作端垂直朝向另一侧的水平板（1b2）设置，感应板（2a2）设置在传感器（2a1）的感应区域旁侧，传感器（2a1）的旁侧设置有固定安装在水平板（1b2）上的微处理器（2a3），传感器（2a1）和动力装置（1c）均与微处理器（2a3）电性连接。4.根据权利要求3所述的一种铁路车辆生产用的高精度轮对定位转运机构，其特征在于：感应板（2a2）远离传感器（2a1）感应区域的一侧设置有一排探针（2a4），探针（2a4）沿着第一滑块（1b）的移动方向平行排列。5.根据权利要求3所述的一种铁路车辆生产用的高精度轮对定位转运机构，其特征在于：微处理器（2a3）的旁侧设置有固定安装在水平板（1b2）上的警报器（2a5），微处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷建平，
申请(专利权)人：殷建平，
类型：发明
国别省市：浙江,33