【技术实现步骤摘要】
一种腿部助力装置
本技术属于医疗设备领域，尤其涉及一种腿部助力装置。
技术介绍
穿戴式助力装置是近年来比较崭新的一个研究领域，它可以帮助人们扩展四肢部位的运动能力，减轻重物对人们的负担，同时也能帮助腿部疾病患者进行行走训练。传统的需要外部动力的穿戴式助力装置具有下面的一些缺点：1、整个装置包括可穿戴在人体上各个部位的机械装置、动力装置和控制装置以及检测人体运动信息的多种传感器，造成自重过大，一定程度上削减了其轻便性。2、传感器、大功率电机等设备造价高昂，使得整个装置的实用性、普及性降低。针对上述的一些问题，如何在完成运动的同时简化装置结构以减轻装置自重、降低造价，是设计穿戴式助力装置的难点。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种腿部助力装置。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种腿部助力装置，包括支撑环、气缸支撑座、脚部支撑座、连杆机构、连接轴、蜗轮；所述支撑环内固定有腿部支撑环，支撑环侧表面固定有第一固定盒和第二固定盒，所述第一固定盒和第二固定盒侧表面分别开有第一圆形通孔和第二圆形通孔；所述第一固定盒侧壁内表...
【技术保护点】
1.一种腿部助力装置，其特征在于，包括支撑环(1)、气缸支撑座(2)、脚部支撑座(3)、连杆机构(4)、连接轴(5)、蜗轮(6)；所述支撑环(1)内固定有腿部支撑环(101)，支撑环(1)侧表面固定有第一固定盒(104)和第二固定盒(102)，所述第一固定盒(104)和第二固定盒(102)侧表面分别开有第一圆形通孔和第二圆形通孔；所述第一固定盒(104)侧壁内表面活动安装有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)表面固定有连杆连接轴；所述连接轴(5)活动安装于第一圆形通孔和第二圆形通孔内，连接轴(5)两端分别固定有转动圆管(501)和蜗杆(502)；所述支撑环(1)底面固定有气缸支撑座(...
【技术特征摘要】
1.一种腿部助力装置，其特征在于，包括支撑环(1)、气缸支撑座(2)、脚部支撑座(3)、连杆机构(4)、连接轴(5)、蜗轮(6)；所述支撑环(1)内固定有腿部支撑环(101)，支撑环(1)侧表面固定有第一固定盒(104)和第二固定盒(102)，所述第一固定盒(104)和第二固定盒(102)侧表面分别开有第一圆形通孔和第二圆形通孔；所述第一固定盒(104)侧壁内表面活动安装有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)表面固定有连杆连接轴；所述连接轴(5)活动安装于第一圆形通孔和第二圆形通孔内，连接轴(5)两端分别固定有转动圆管(501)和蜗杆(502)；所述支撑环(1)底面固定有气缸支撑座(2)，所述气缸支撑座(2)表面固定有气缸安装盒(201)，所述气缸安装盒(201)内固定有气缸，气缸输出端固定有转动轴(202)；所述连杆机构(4)包括第一连杆(401)、第二连杆(402)、第三连杆(403)、第四连杆(404)、连接板(405)；所述连杆连接轴一端固定有第一连杆(401)，所述第一连杆(401)表面开有方形凹槽(406)，并固定有第四连杆连接轴；所述第二连杆(402)一端活动安装于方形凹槽(406)内，另一端与第三连杆(403)铰接；所述连接板(405)两个顶点分别与第一连杆(401)、第三连杆(403)铰接，连接板(405)另一个...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。