一种腿部助力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种腿部助力装置，支撑环内固定有腿部支撑环，支撑环侧表面固定有第一固定盒和第二固定盒；第一固定盒侧壁内表面活动安装有蜗轮，蜗轮表面固定有连杆连接轴；连接轴活动安装于第一圆形通孔和第二圆形通孔内，连接轴两端分别固定有转动圆管和蜗杆；支撑环底面固定有气缸支撑座，气缸支撑座表面固定有气缸安装盒，所述气缸安装盒内固定有气缸，气缸输出端固定有转动轴；本实用新型专利技术公开了一种腿部助力装置，通过模拟人行走的过程帮助患者进行行走训练，装置整体通过气缸驱动，造价低廉，实用性高，补给难度较小，同时装置整体零件结构较少，自重较小，不会为患者腿部造成负担，提高轻便性能。

A Kind of Leg Booster

【技术实现步骤摘要】
一种腿部助力装置
本技术属于医疗设备领域，尤其涉及一种腿部助力装置。
技术介绍
穿戴式助力装置是近年来比较崭新的一个研究领域，它可以帮助人们扩展四肢部位的运动能力，减轻重物对人们的负担，同时也能帮助腿部疾病患者进行行走训练。传统的需要外部动力的穿戴式助力装置具有下面的一些缺点：1、整个装置包括可穿戴在人体上各个部位的机械装置、动力装置和控制装置以及检测人体运动信息的多种传感器，造成自重过大，一定程度上削减了其轻便性。2、传感器、大功率电机等设备造价高昂，使得整个装置的实用性、普及性降低。针对上述的一些问题，如何在完成运动的同时简化装置结构以减轻装置自重、降低造价，是设计穿戴式助力装置的难点。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种腿部助力装置。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种腿部助力装置，包括支撑环、气缸支撑座、脚部支撑座、连杆机构、连接轴、蜗轮；所述支撑环内固定有腿部支撑环，支撑环侧表面固定有第一固定盒和第二固定盒，所述第一固定盒和第二固定盒侧表面分别开有第一圆形通孔和第二圆形通孔；所述第一固定盒侧壁内表面活动安装有蜗轮，所述蜗轮表面固定有连杆连接轴；所述连接轴活动安装于第一圆形通孔和第二圆形通孔内，连接轴两端分别固定有转动圆管和蜗杆；所述支撑环底面固定有气缸支撑座，所述气缸支撑座表面固定有气缸安装盒，所述气缸安装盒内固定有气缸，气缸输出端固定有转动轴；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连接板；所述连杆连接轴一端固定有第一连杆，所述第一连杆表面开有方形凹槽，并固定有第四连杆连接轴；所述第二连杆一端活动安装于方形凹槽内，另一端与第三连杆铰接；所述连接板两个顶点分别与第一连杆、第三连杆铰接，连接板另一个顶点处固定有支撑座连接杆；所述第四连杆一端与第四连杆连接轴铰接；所述脚部支撑座包括底板和两个固定于底板表面的固定架；所述固定架为三角形板，所述固定架顶点与支撑座连接杆活动连接，固定架顶点处固定有支撑连杆，所述支撑连杆与第四连杆铰接。进一步的，所述第一固定盒和第二固定盒均为方形环体，所述第一圆形通孔和第二圆形通孔相对设置。进一步的，所述连杆连接轴贯穿活动安装于第一固定盒侧表面。进一步的，所述转动圆管周侧内表面沿圆周方向均布有五个螺旋状凹槽，所述转动轴周侧沿圆周方向均布有五个螺旋状凸起，转动轴与转动圆管啮合。进一步的，所述蜗杆活动安装于第一固定盒内，所述转动圆管活动安装于第二固定盒内。进一步的，所述第三连杆包括第一固定杆、第二固定杆和连接第一固定杆、第二固定杆的连接杆。本技术的有益效果是：本技术公开了一种腿部助力装置，通过模拟人行走的过程帮助患者进行行走训练，装置整体通过气缸驱动，造价低廉，实用性高，补给难度较小，同时装置整体零件结构较少，自重较小，不会为患者腿部造成负担，提高轻便性能。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的支撑环结构示意图；图3是本技术的连接轴结构示意图；图4是本技术的连杆机构结构示意图；图5是本技术的脚部支撑座结构示意图；具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作处创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。一种腿部助力装置，包括支撑环1、气缸支撑座2、脚部支撑座3、连杆机构4、连接轴5、蜗轮6，如图1所示；所述支撑环1为腰形环体，所述支撑环1内固定有腿部支撑环101，具体的，患者将腿部穿过腿部支撑环1，如图2所示；较优的，通过绑带将腿部支撑环1固定于患者腿部；支撑环1侧表面固定有第一固定盒104和第二固定盒102，所述第一固定盒104和第二固定盒102均为方形环体，侧表面分别开有第一圆形通孔和第二圆形通孔，所述第一圆形通孔和第二圆形通孔相对设置；所述第一固定盒104侧壁内表面活动安装有蜗轮6，所述蜗轮6表面固定有连杆连接轴，较优的，所述连杆连接轴贯穿活动安装于第一固定盒104侧表面；所述连接轴5活动安装于第一圆形通孔和第二圆形通孔内，连接轴5两端分别固定有转动圆管501和蜗杆502，如图3所示；其中，所述蜗杆502活动安装于第一固定盒104内，所述转动圆管501活动安装于第二固定盒102内，转动圆管501周侧内表面沿圆周方向均布有五个螺旋状凹槽；所述支撑环1底面固定有气缸支撑座2，所述气缸支撑座2为半圆形，表面固定有气缸安装盒201，所述气缸安装盒201内固定有气缸，气缸输出端固定有转动轴202，所述转动轴202周侧沿圆周方向均布有五个螺旋状凸起，转动轴202与转动圆管501啮合；所述连杆机构4包括第一连杆401、第二连杆402、第三连杆403、第四连杆404、连接板405，如图4所示；所述连杆连接轴一端固定有第一连杆401，第一连杆401表面开有方形凹槽406，并固定有第四连杆连接轴；所述第二连杆402一端活动安装于方形凹槽406内，另一端与第三连杆403铰接；较优的，所述第三连杆403包括第一固定杆、第二固定杆和连接第一固定杆、第二固定杆的连接杆，所述连接杆与第一固定杆、第二固定杆的夹角均大于90°小于180°；所述连接板405为三角形，连接板405两个顶点分别与第一连杆401、第三连杆403铰接，连接板405另一个顶点处固定有支撑座连接杆407；所述第四连杆404一端与第四连杆连接轴铰接；所述脚部支撑座3包括底板301和两个固定于底板301表面的固定架302，具体的，底板301用于支撑病人脚部，如图5所示；所述固定架302为三角形板，固定架302顶点与支撑座连接杆407活动连接，固定架302顶点处固定有支撑连杆303，所述支撑连杆303与第四连杆404铰接。本实施例的一个具体实施方式包括如下步骤：患者腿部穿过腿部支撑环101，将患者脚部设置于脚部支撑座3，同时打开气缸，气缸拉伸过程中转动轴202与转动圆管501啮合，转动圆管501转动，蜗杆502转动并带动蜗轮6旋转，蜗轮6带动第一连杆401转动；第一连杆401在向上旋转的过程中通过连接板405向上拉动脚部支撑座3，同时由于第一连杆401与支撑座连接杆407之间通过第四连杆404连接，脚部支撑座3向斜下方转动，帮助患者完成膝盖上抬的过程中，脚掌向写下方转动的动作，第一连杆401向下旋转的过程中，脚部支撑座3向斜上方抬起，帮助患者完成膝盖下压的过程中，脚掌向上方转动的动作，完成整个向前行走的行为。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腿部助力装置，其特征在于，包括支撑环(1)、气缸支撑座(2)、脚部支撑座(3)、连杆机构(4)、连接轴(5)、蜗轮(6)；所述支撑环(1)内固定有腿部支撑环(101)，支撑环(1)侧表面固定有第一固定盒(104)和第二固定盒(102)，所述第一固定盒(104)和第二固定盒(102)侧表面分别开有第一圆形通孔和第二圆形通孔；所述第一固定盒(104)侧壁内表面活动安装有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)表面固定有连杆连接轴；所述连接轴(5)活动安装于第一圆形通孔和第二圆形通孔内，连接轴(5)两端分别固定有转动圆管(501)和蜗杆(502)；所述支撑环(1)底面固定有气缸支撑座(2)，所述气缸支撑座(2)表面固定有气缸安装盒(201)，所述气缸安装盒(201)内固定有气缸，气缸输出端固定有转动轴(202)；所述连杆机构(4)包括第一连杆(401)、第二连杆(402)、第三连杆(403)、第四连杆(404)、连接板(405)；所述连杆连接轴一端固定有第一连杆(401)，所述第一连杆(401)表面开有方形凹槽(406)，并固定有第四连杆连接轴；所述第二连杆(402)一端活动安装于方形凹槽(406)内，另一端与第三连杆(403)铰接；所述连接板(405)两个顶点分别与第一连杆(401)、第三连杆(403)铰接，连接板(405)另一个顶点处固定有支撑座连接杆(407)；所述第四连杆(404)一端与第四连杆连接轴铰接；所述脚部支撑座(3)包括底板(301)和两个固定于底板(301)表面的固定架(302)；所述固定架(302)为三角形板，所述固定架(302)顶点与支撑座连接杆(407)活动连接，固定架(302)顶点处固定有支撑连杆(303)，所述支撑连杆(303)与第四连杆(404)铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种腿部助力装置，其特征在于，包括支撑环(1)、气缸支撑座(2)、脚部支撑座(3)、连杆机构(4)、连接轴(5)、蜗轮(6)；所述支撑环(1)内固定有腿部支撑环(101)，支撑环(1)侧表面固定有第一固定盒(104)和第二固定盒(102)，所述第一固定盒(104)和第二固定盒(102)侧表面分别开有第一圆形通孔和第二圆形通孔；所述第一固定盒(104)侧壁内表面活动安装有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)表面固定有连杆连接轴；所述连接轴(5)活动安装于第一圆形通孔和第二圆形通孔内，连接轴(5)两端分别固定有转动圆管(501)和蜗杆(502)；所述支撑环(1)底面固定有气缸支撑座(2)，所述气缸支撑座(2)表面固定有气缸安装盒(201)，所述气缸安装盒(201)内固定有气缸，气缸输出端固定有转动轴(202)；所述连杆机构(4)包括第一连杆(401)、第二连杆(402)、第三连杆(403)、第四连杆(404)、连接板(405)；所述连杆连接轴一端固定有第一连杆(401)，所述第一连杆(401)表面开有方形凹槽(406)，并固定有第四连杆连接轴；所述第二连杆(402)一端活动安装于方形凹槽(406)内，另一端与第三连杆(403)铰接；所述连接板(405)两个顶点分别与第一连杆(401)、第三连杆(403)铰接，连接板(405)另一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁娟，
申请(专利权)人：合肥市第二人民医院，
类型：新型
国别省市：安徽,34