【技术实现步骤摘要】
一种空中随行夹具库
本专利技术涉及一种工装夹具，特别是涉及一种空中随行夹具库。
技术介绍
目前，汽车生产线的柔性化程度越来越高，主线的工装需要进行切换以便适应不同车型的焊接生产。随行夹具便是其中一种形式，一套随行夹具上可以进行切换，满足两种车型的定位生产。当需要生产第三种车型时，要将小撬上的四套工装用机器人抓取下来，放到专用的小撬上，然后把新的随行夹具安装上去即可，切换下来的随行夹具放到存储区域中去。在实际过程中，由于主线有多套随行夹具，当全部切换下来后，需要一大片地方进行储存。如果采用机器人直接切换后放到线旁，受机器人可达性以及线旁场地限制，不能放完所有的随行夹具。如果在其他地方进行储存，一是不能形成自动切换，需要人员将切换下来的随行夹具搬走，然后将新的随行夹具放到切换台上，效率低；二是从切换台到储存区这个过程中，采用人工推运，这样不仅切换时间长而且在搬运过程中存在安全风险。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有技术中的不足而完成的，本专利技术的目的是提供一种空中随行夹具库，其优点是随行夹具存储于空中、节省地面占用率，其能自动切换、节省人力和物力。本专利技术的一种...
【技术保护点】
1.一种空中随行夹具库，其特征在于：包括下层夹具库和上层夹具库，所述下层夹具库包括入库升降机(1)、出库升降机(2)、转运台(3)和至少一个机器人(4)，所述入库升降机(1)下部、所述出库升降机(2)下部以及位于所述入库升降机(1)下部和所述出库升降机(2)下部之间的转运台(3)上部均平行设置且均滑移连接有小撬，所述小撬通过所述机器人(4)可解除式抓取有至少一个随行夹具，所述小撬可升降式连接于所述入库升降机(1)和所述出库升降机(2)上，所述上层夹具库包括库位(5)、库位地面(6)和堆垛机(7)，所述库位(5)架设于所述库位地面(6)左右两侧，所述堆垛机(7)滑移连接于两侧...
【技术特征摘要】
1.一种空中随行夹具库，其特征在于：包括下层夹具库和上层夹具库，所述下层夹具库包括入库升降机(1)、出库升降机(2)、转运台(3)和至少一个机器人(4)，所述入库升降机(1)下部、所述出库升降机(2)下部以及位于所述入库升降机(1)下部和所述出库升降机(2)下部之间的转运台(3)上部均平行设置且均滑移连接有小撬，所述小撬通过所述机器人(4)可解除式抓取有至少一个随行夹具，所述小撬可升降式连接于所述入库升降机(1)和所述出库升降机(2)上，所述上层夹具库包括库位(5)、库位地面(6)和堆垛机(7)，所述库位(5)架设于所述库位地面(6)左右两侧，所述堆垛机(7)滑移连接于两侧所述库位(5)之间，所述小撬通过所述堆垛机(7)滑移连接于所述库位(5)内，所述入库升降机(1)和所述出库升降机(2)上部均位于所述库位(5)左侧和右侧端部。2.根据权利要求1所述的一种空中随行夹具库，其特征在于：所述入库升降机(1)可升降式连接有入库动力滚床(11)，所述出库升降机(2)可升降式连接有出库动力滚床，所述转运台(3)上可旋转式连接有旋转动力滚床(31)，所述小撬均与所述入库动力滚床(11)、所述出库动力滚床和所述旋转动力滚床(31)可解除式滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种空中随行夹具库，其特征在于：所述入库动力滚床(11)、所述出库动力滚床和所述旋转动力滚床(31)均包括动力支架(311)、动力电机(312)、动力滚轮(313)、夹紧气爪和感应器，所述动力电机(312)固定连接于所述动力支架(311)内，所述动力滚轮(313)滚动连接于所述动力支架(311)两侧，所述小撬通过所述动力电机(312)滑移连接于所述动力滚轮(313)上，所述夹紧气爪与所述小撬可解除式相抵，所述感应器固定连接于所述动力支架(311)内。4.根据权利要求3所述的一种空中随行夹具库，其特征在于：所述旋转动力滚床(31)上的所述动力支架(311)底部固定连接有大转动齿轮(32)，所述大转动齿轮(32)下部转动连接有支基(33)，所述支基(33)上固定连接有转动电机(34)，所述转动电机(34)输出端固定连接有小转动齿轮，所述小转动齿轮通过所述转动电机(34)啮合连接于所述大转动齿轮(32)上。5.根据权利要求4所述的一种空中随行夹具库，其特征在于：所述转运台(3)一侧设置有防坠落机构(35)，所述防坠落机构(35)包括防坠落杆(351)和触碰杆(352)，所述触碰杆(352)固定连接于所述支基(33)上，所述防坠落杆(351)旋转连接于所述旋转动力滚床(31)的所述动力支架(311)上，所述防坠落杆(351)下部与所述触碰杆(352)可解除式相抵。6.根据权利要求1-5任意一项权利要求所述的一种空中随行夹具库，其特征在于：所述入库升降机(1)和出库升降机(2)均包括升降电机(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨林，龚晶晶，刘国斌，郭维，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45
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