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本发明公开一种空中随行夹具库,包括下层夹具库和上层夹具库,下层夹具库包括入库升降机、出库升降机、转运台和至少一个机器人,入库升降机下部、出库升降机下部以及位于入库升降机下部和出库升降机下部之间的转运台上部均平行设置且均滑移连接有小撬,小撬通...该专利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上汽通用五菱汽车股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开一种空中随行夹具库,包括下层夹具库和上层夹具库,下层夹具库包括入库升降机、出库升降机、转运台和至少一个机器人,入库升降机下部、出库升降机下部以及位于入库升降机下部和出库升降机下部之间的转运台上部均平行设置且均滑移连接有小撬,小撬通...